一种获取车辆三维轮廓的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN103162639A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201110414028.6

    申请日:2011-12-12

    Abstract: 本发明实施例公开了一种获取车辆三维轮廓的方法、装置及系统。在所述方法中,第一组激光雷达的扫描面与车辆运动方向垂直,第二组激光雷达则平行。在车辆通过时进行多次测量,在每次测量中获取第一组激光雷达的当前最新一帧的第一图像数据并获得车辆一横截面的轮廓点的二维坐标信息,获取来自第二组激光雷达的当前最新一帧的第二图像数据并获得该横截面在车辆运动方向上的坐标信息,然后根据二维坐标信息及横截面在车辆运动方向上的坐标信息,获得横截面的轮廓点的三维坐标信息,最后对多次测量获得的多个横截面的轮廓点的三维坐标信息进行插值处理,获得车辆的三维轮廓。通过本方法可以获得车辆精确的三维轮廓数据。

    物联网实体搜索方法及系统

    公开(公告)号:CN102880617A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201110198581.0

    申请日:2011-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种物联网实体搜索方法及系统,其方法包括:获取进行搜索的时间区间、地理范围和具体查询条件;查询符合所述时间区间和地理范围搜索条件的预设的网格数据库;对所述具体查询条件进行分词,提取各个查询关键词;确定各个所述查询关键词对应的各个应用领域,在所述网格数据库中依据所述应用领域查询对应的传感器数据;获取各个所述查询关键词对应的查询结果按优先级进行排序,并在可视化搜索界面上显示和/或标记。通过上述过程,按照时间区间、地理范围和查询条件三个查询条件进行查询的过程中,分区域进行处。能够实现避免海量数据的集中处理,减低整个系统的处理负担,增强整个系统的搜索性能的目的。

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