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公开(公告)号：CN205108800U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520747727.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: A62B7/10
Abstract: 本实用新型涉及一种消防换气机器人，包括行走系统，监测系统，控制系统和换气系统，所述监测系统、行走系统、换气系统分别与控制系统连接，换气系统设置在机器人胸口部位，换气系统包括空气滤网，进气风扇，过滤单元，冷却单元，离子发生器和送气风扇，所述空气滤网设置在进气口，所述进气风扇设置在空气滤网下游，所述过滤单元设置在进气风扇后方，所述冷却单元设置在过滤单元下游，所述离子发生器设置在冷却单元和送气风扇之间，送气风扇设置在出气口处。本实用新型的消防换气机器人能够在火灾现场对烟雾气体进行过滤，从而降低环境中污染物的浓度，便于搜救及提高受灾现场人员的生存率。
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公开(公告)号：CN204935670U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520689042.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种双输出轴机器人专用舵机，舵机外壳安装有电动机，电动机一端设有电动机输出端齿轮；舵机外壳安装有电位器，电位器的一端安装有电位器轴端齿轮；舵机外壳安装有主控芯片；变速齿轮组由轴、从动大齿轮和小齿轮组成，从动大齿轮和小齿轮分别安装在轴上，从动大齿轮与小齿轮之间留有距离，轴通过调心球轴承与舵机外壳相连接；电动机输出端齿轮与从动大齿轮相互啮合。本实用新型结构可靠，通过将支撑部分与动力传动部分开设计，并具有双端输出轴，大幅度降低舵机电机的功率,减少运行阻力，增加舵机稳定性,延长舵机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204895854U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520689028.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种高压架空线智能巡检飞行器，支撑梁的一端与底壳相连接，支撑梁上端设有线槽，支撑梁的另一端设有电机座，电机座内安装有电动机，电动机的上轴端安装有螺旋桨，电动机通过紧定螺钉固定在电机座内，支撑梁下端安装有支撑腿；底壳上端安装有太阳能板上罩，插头设置在太阳能板上罩下端的一侧，插孔设置在底壳内部的一侧，插头与插孔相连接，底壳下端的一侧安装有遥控接收模块，底壳下端中央处安装有红外摄像头，底壳下端的另一侧安装有热成像模块。本实用新型结构可靠，节能环保，巡视准确度高、便于安装和携带，较长的续航能，提高输电线路巡视效率，并能及时准确的发现高输电线路存在隐患，降低维护人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN204210733U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420676622.1
申请日：2014-11-13
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力四旋翼飞行器，包括支撑盘和主螺旋桨，及设置在支撑盘下部的第一支架，及设置在支撑盘下部的第二支架，及设置在支撑盘下部的第三支架，及设置在支撑盘下部的第四支架，所述支撑盘上设有汽油发动机，所述主螺旋桨安装在汽油发动机的输出端上，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的尾部均设有安装板，所述的安装板上设有无刷电机，所述无刷电机的输出端设有副螺旋桨，所述支撑盘上设有分别与设置在第一支架、第二支架、第三支架和第四支架上的无刷电机相连的蓄电池组。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，四旋翼动力大，续航时间长，飞行器姿态可改变，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。
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公开(公告)号：CN212104669U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020715357.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种移动充气升高式防火墙，包括安全阀、固定块、固定锁环、轮式平台、滚轮固定架、气囊、注水阀、滚轮、固定绳索、连接转轴和定位栓柱。本实用新型的有益效果是：安全阀防止气囊高温后气体压力过高，保证该防火墙的耐久性，且方便安装与拆卸，固定锁环、固定绳索和定位栓柱确保该防火墙在使用时的结构稳定性，且保证两侧固定位置力的平衡，气囊方便调节该防火墙的使用高度，并使其在固定连接时两侧连接部位受力均匀，且方便控制该防火墙的使用高度，注水阀方便对该防火墙内部进行注水，从而增加其使用的稳定性，且便于安装与拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211513197U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922167721.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: A62B99/00
Abstract: 本实用新型公开了井口定位机构，包括中心杆，所述中心杆表面的顶部固定连接有吊环，所述吊环的外表面通过销钉设置有支撑杆，所述支撑杆的外侧设置有支撑小杆，所述支撑小杆的外侧设置有连接销钉，所述连接销钉贯穿至支撑小杆的内侧并与支撑杆的内侧固定连接，所述支撑小杆远离支撑杆的一侧并通过销钉与滑块的外表面固定连接，所述支撑小杆的数量为四个，所述中心杆表面的底部设置有滑块。本实用新型通过设置中心杆、支撑杆、吊环、滑块、支撑小杆和连接销钉的相互配合，达到了结构稳定性好，且便于携带的优点，可以对不同直径的井口进行定位，可以对井下的钢丝绳活动范围进行限制，不会造成钢丝绳晃动对被困人员造成伤害。
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公开(公告)号：CN210998806U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922169485.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂结构，包括安装平台，安装平台顶部的两侧均开设有定位孔，安装平台底部的两侧均固定连接有定位销，定位销的表面固定连接有侧托臂。本实用新型通过设置安装平台、定位孔、定位销、侧托臂、轴承、横托臂、定位拉环、第一拉力弹簧、钢丝本体和第二拉力弹簧相互配合，达到了适用性强且安全性能高的优点，整个机械手结构是通过挂钩安装在钢丝绳上，可以在这种计算的基础上设计针对不同直径的机械臂结构，以便于适应更小的口径的井，且本申请最佳的使用情况是伸入落井人员身后将其托出，机械臂直径略小于井口，因此在狭小空间内机械臂横臂闭合后可以保证被抓人员不会掉落，有效的提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN210980387U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922203875.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: F24H9/14
Abstract: 本实用新型公开了一种利用废热水预热的燃气热水系统，包括进水管、毛细管和燃气热水器；进水管的一端与外接水管进行连接，进水管的另一端与毛细管的进水端连接在一起，毛细管的出水端通过输送管与燃气热水器的进水端进行连接，燃气热水器的出水端与出水管的进水端进行连接，且燃气热水器与外接电源呈电性连接，出水管的出水端连接有淋浴喷头。本实用新型的有益效果是：毛细管位于淋浴喷头的正下方，进水之前，先用地面上的热水预热一下，然后再进燃气热水器，实现利用废热水进行预热，进水管和输送管均通过多通接头与毛细管进行连通，能够使多个毛细管排列设置，进而可增大进水与废热水的热交换面积，进而可更充分的利用废热水进行预热。
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公开(公告)号：CN210832293U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922123753.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种利用循环地下水热交换的空调机，包括空调外机壳和储水罐；所述空调外机壳内设置有风扇、热交换管和盘管，且所述空调外机壳的侧壁上开设有通风网，所述储水罐埋藏于地下，所述风扇固定安装在空调外机壳的内壁上，且所述风扇与外接电源呈电性连接，所述盘管环绕在热交换管的外侧。本实用新型的有益效果是：将原来在室外直接与空气进行热交换的室外机的热交换器加装铜制盘管，利用地下水给空调外机进行热交换，从而达到高效制冷制热的效果。
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公开(公告)号：CN204990831U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520747697.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G09B9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼飞行训练架，包括架体，旋翼组件可安装在所述架体上，所述架体包括第一安装板，第二安装板，第三安装板，第四安装板和第五安装板，所述第一至第五安装板自上而下依次间隔设置，所述第一安装板上设有接收装置，第一、第二安装板之间设有飞行控制板，飞行控制板与接收装置电性连接，所述旋翼组件设置在第二、第三安装板之间，所述第三、第四安装板之间设有电池和储存装置，所述第四、第五安装板之间设有检测装置，检测装置与储存装置电性连接。本实用新型的四旋翼飞行训练架结构简单，体积较小，便于制作，从而方便了对四旋翼飞行操作的训练，降低了训练成本；此外，可实时记录飞行训练期间的参数和路径，便于分析和学习。
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