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公开(公告)号：CN204688408U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520190373.X
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼无人飞行器，包括机体，机翼和旋翼组件，所述机翼设置在机体两侧，所述旋翼组件设置在机翼上，所述旋翼组件包括底座，固定杆，传动装置，连接件和多个翼片，所述底座上设有套管，套管与固定杆通过固定柱固定连接，所述固定柱上设有挠性元件，所述底座上设有收容部，所述传动装置包括电机，电机设置在所述收容部中，所述连接件周侧设有配接片，配接片上设有多个配接孔，所述翼片上设有多个穿孔，配接孔和所述穿孔通过紧固件连接。本实用新型的四旋翼无人飞行器的旋翼组件震动小，从而提高无人飞行器的飞行稳定性；同时，通过调节翼片与配接片的连接，调整翼片外伸的长度，从而调整飞行性能。
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公开(公告)号：CN205108800U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520747727.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: A62B7/10
Abstract: 本实用新型涉及一种消防换气机器人，包括行走系统，监测系统，控制系统和换气系统，所述监测系统、行走系统、换气系统分别与控制系统连接，换气系统设置在机器人胸口部位，换气系统包括空气滤网，进气风扇，过滤单元，冷却单元，离子发生器和送气风扇，所述空气滤网设置在进气口，所述进气风扇设置在空气滤网下游，所述过滤单元设置在进气风扇后方，所述冷却单元设置在过滤单元下游，所述离子发生器设置在冷却单元和送气风扇之间，送气风扇设置在出气口处。本实用新型的消防换气机器人能够在火灾现场对烟雾气体进行过滤，从而降低环境中污染物的浓度，便于搜救及提高受灾现场人员的生存率。
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公开(公告)号：CN204935670U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520689042.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种双输出轴机器人专用舵机，舵机外壳安装有电动机，电动机一端设有电动机输出端齿轮；舵机外壳安装有电位器，电位器的一端安装有电位器轴端齿轮；舵机外壳安装有主控芯片；变速齿轮组由轴、从动大齿轮和小齿轮组成，从动大齿轮和小齿轮分别安装在轴上，从动大齿轮与小齿轮之间留有距离，轴通过调心球轴承与舵机外壳相连接；电动机输出端齿轮与从动大齿轮相互啮合。本实用新型结构可靠，通过将支撑部分与动力传动部分开设计，并具有双端输出轴，大幅度降低舵机电机的功率,减少运行阻力，增加舵机稳定性,延长舵机的使用寿命。
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