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公开(公告)号：CN114893212A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210392020.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 青岛市地铁六号线有限公司 , 山东科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种可实现粒级智能调控的喷射混凝土设备和方法。该喷射混凝土设备包括供料组件、破碎组件、喷射组件和控制组件。所述供料组件用于搅拌混合骨料、水和减水剂；所述破碎组件与所述供料组件可启闭式连通，以将大颗粒骨料破碎成小颗粒骨料后送回所述供料组件；所述喷射组件与所述供料组件的底部连通；所述控制组件包括受喷空间探测器和控制器，以通过所述受喷空间探测器探测受喷空间大小并控制所述供料组件和所述破碎组件的可启闭式连通。该喷射混凝土设备能够自动感知受喷射空间大小并匹配不同浆液模式，在使用细浆模式时，将大颗粒骨料送入破碎组件内进一步破碎成小颗粒骨料后与水和减水剂混合，增加了喷射混凝土的密实度。
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公开(公告)号：CN114352355B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210250030.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深部矿井冲击地压控制方法。该方法根据现场实测和实验结果，科学评判深部矿井不同区域冲击地压危险性等级，分为弱冲击地压、中等冲击地压、强冲击地压和极强冲击地压。基于不同冲击地压危险性等级采用切顶卸压方法、碎胀充填方法、吸能支护方法联合防治，当冲击地压等级为强冲击地压或极强冲击地压时，在顶板垮落碎胀充填基础上注入人工充填材料强化控制效果，通过现场监测对冲击地压控制效果进行定量评价，反馈优化防冲控制设计方案。本发明提供了一种冲击地压源头防治方法，对于保障深井安全开采具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114323966A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210234558.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下工程锚固材料力学性能综合试验系统及方法，所述地下工程锚固材料力学性能综合试验系统包括第一试验台和检测系统，第一试验台包括第一支架、中空油缸、落锤，第一支架的顶部设置有第一悬吊部，以使锚杆/锚索试件的上端部固定在第一悬吊部上，中空油缸安装于支架上并且位于第一悬吊部的下部，落锤的一部分穿设于中空油缸的空腔内并可在中空油缸的空腔内上下直线运动，落锤的中心开设有第一通孔，检测系统包括第一力传感器、第二力传感器以及数据采集设备，第一力传感器设置于落锤的下端，第二力传感器设置于中空油缸的作用臂的下端，数据采集设备通过数据输入端口分别与第一力传感器和第二力传感器电连接。
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公开(公告)号：CN113914862B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111526739.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了切顶卸压无煤柱自成巷开采设计与评价方法，包括：采煤作业过程中同时掘出巷道空间；对掘出巷道进行围岩分区；确定各围岩区域的预应力支护参数和切顶参数；对顶板进行高预应力吸能支护，同时对顶板的采空区侧进行定向切顶；巷帮挡矸支护；巷道挡矸侧封闭，形成预留巷道；对预留巷道进行巷道稳定性评价指标的实时监测，基于自成巷道稳定性评价系统对预留巷道的稳定性进行实时评价；根据稳定性评价结果，对预留巷道进行优化处理。本发明实现了在工作面回采采煤的过程中同步形成巷道，并保障巷道稳定性，不留设煤柱，成本低，工作效率高，安全可靠，适于推广。
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公开(公告)号：CN113847052B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111453111.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道快速破岩开挖支护智能装备，该隧道快速破岩开挖支护智能装备包括龙门架、激光破岩装置、拱架锚杆安装装置和喷浆装置；所述激光破岩装置包括激光切割器和激光破岩机械臂，所述激光切割器通过所述激光破岩机械臂连接于所述龙门架；所述拱架锚杆安装装置用于夹取拱架、钢筋网或锚杆本体，所述拱架锚杆安装装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向将所述拱架本体、所述钢筋网本体或所述锚杆本体送至安装位置；所述喷浆装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向对围岩进行喷浆操作。该隧道快速破岩开挖支护智能装备采用激光破岩，减少了爆破施工对周围环境及建筑物的影响，保证了围岩的完整性，精简了施工工序，实现了全断面自动无需人工干预，从而降低了施工风险，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113833506A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110943966.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 兖煤万福能源有限公司 , 山东大学 , 北京数字岩石科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京智矿安创能源科技有限公司
IPC: E21D20/02
Abstract: 本公开涉及岩土工程技术领域，具体的涉及一种地下工程围岩精细化智能注浆装置。本发明公开了一种地下工程围岩精细化智能注浆装置，包括：功能腔室、传感器控制单元、控压注浆单元；所述功能腔室包括多个浆液配料储存室，环形分布于浆液搅拌室外，用于储存浆液配料；浆液搅拌室，用于将浆液配料储存室中的配料进行混合搅拌；智能注浆动力室位于浆液搅拌室的底部；所述智能传感控制单元包括压力传感器，位于浆液配料储存室获取配料的重量；所述控压注浆单元位于智能注浆动力室内，包括注浆泵，用于定量输出浆液。该注浆装置能够实现浆液储存、搅拌和注浆全过程的封闭化和智能化，减少了人员投入，改善了作业环境。
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公开(公告)号：CN112985951A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110468368.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京智矿安创能源科技有限公司 , 山东天勤工程科技有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了地质力学模型试验相似材料自动成型装置及制作系统，其技术方案为：包括自动成型装置和制作系统，自动成型装置包括反力承载组件、智能加压组件和成型组件；其中，智能加压组件包括与反力承载组件固定连接的直线加载源，所述直线加载源通过压头板连接多个压头；成型组件包括对应于压头下方的组合模具，所述组合模具与托盘卡接。制作系统包括自动筛分装置、自动拌和装置、自动成型装置、试件检测装置。本发明能够保证同一组试件的均匀性，提高配比试验的效率和准确性；具有制作效率高、成型效果好、试件离散性小、可拆卸、操作便捷等优点。
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公开(公告)号：CN111220449A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010138706.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种巷道稳定性的分析方法，包括以下步骤：获得巷道围岩中岩体的强度曲线；获得巷道围岩中岩体至少一检测点的至少一应力圆；其中，一个检测点对应一个应力圆；在同一坐标系下绘制强度曲线和至少一应力圆；判断至少一应力圆与强度曲线的相对位置。本发明通过获得岩体的应力状态，并将其与岩体的强度相比较，进而判断岩体是否发生破坏，相比于以往通过宏观结构受力平衡和变形来判断巷道的稳定性，本发明能够更加及时、准确的判断巷道的稳定性，有利于尽早采取相应的控制措施，降低安全事故发生的风险。
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公开(公告)号：CN108266204B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201611255688.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种装配式约束混凝土拱架核心混凝土灌注设备及工艺，置在每节拱架节点端部的自动锁紧装置和设置于每节拱架中端的灌浆管连接装置，自动锁紧装置包括设置在每节拱架一端的锁紧部分和另一端的卡扣部分，拱架节点一侧端部设置有排浆管；灌浆管连接装置包括连接件、连接板以及与连接板固定的连通管，接板通过连接件固定在拱架外侧，连通管贯穿拱架一侧，为拱架内侧与外侧提供连接通道，连接管端口处设置有能够遮挡连接通道的滑动挡板，通过连接管连通灌浆泵与灌浆孔，进行拱架核心混凝土灌注。本发明可有效解决以往约束混凝土拱架灌注不密实的缺点，最大程度上发挥约束混凝土拱架的优越性，在一定程度上推动了隧道机械化推广进程。
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公开(公告)号：CN114893212B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202210392020.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 青岛市地铁六号线有限公司 , 山东科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种可实现粒级智能调控的喷射混凝土设备和方法。该喷射混凝土设备包括供料组件、破碎组件、喷射组件和控制组件。所述供料组件用于搅拌混合骨料、水和减水剂；所述破碎组件与所述供料组件可启闭式连通，以将大颗粒骨料破碎成小颗粒骨料后送回所述供料组件；所述喷射组件与所述供料组件的底部连通；所述控制组件包括受喷空间探测器和控制器，以通过所述受喷空间探测器探测受喷空间大小并控制所述供料组件和所述破碎组件的可启闭式连通。该喷射混凝土设备能够自动感知受喷射空间大小并匹配不同浆液模式，在使用细浆模式时，将大颗粒骨料送入破碎组件内进一步破碎成小颗粒骨料后与水和减水剂混合，增加了喷射混凝土的密实度。
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