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公开(公告)号：CN100500308C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200510037864.1
申请日：2005-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术，采用高压水射流对发电厂凝汽器铜管进行在线清洗，用伸缩机械臂和回转机械臂组成的机械臂定位装置、高压水管收放系统、高压喷头收放控制装置的组合方式和安装结构，将机械臂定位装置及高压软管设置在凝汽器内，通过计算机控制系统，使设在回转机械臂上的喷头定位，送入凝汽器铜管内，对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗，清洗凝汽器时发电机组不用停机，无电动设备有利于水下工作的安全性，便于高压水射流喷头运动路径控制的实现，其结构简单，维护成本低，运行效率高，节约能源，清洗彻底，无污染，无滑道，机械臂覆盖面积大，自锁性能好、抗振动、稳定性高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN109779820B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910137459.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种废弃露天矿坑的综合利用系统和利用方法，在露天矿坑中部建设人工重力坝，将矿坑分隔成相邻的能量转化利用区和储油区；在人工重力坝内设排水管路、并且在人工重力坝一侧的能量转化利用区中合理集合布设水力发电设备以及抽水泵，利用势能发电、并可以利用抽水泵将电能再次转化为势能，从而实现了能量的转换和多种形式的储存；油罐存放在矿坑的人工重力坝一侧的储油区地表下的油罐安置地层，可以实现水油的交替快速输入存储与挤出，实现对露天矿坑的充分利用，减少了地面建设储油场所的投资与土地资源损失，同时提高储油系统的安全性。本发明所需的材料成本不高，可操作性好，且总体施工工程量不大、施工周期短，所需成本较低。
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公开(公告)号：CN110411643B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910773061.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种中空注浆锚索浆液压力的监测装置和方法，监测装置包括压力表、引出线、弹片、铁球、应变片和壳体，壳体包括壳本体和封盖两部分，壳本体的两侧设置有流入口和流出口，铁球放置在壳本体内，弹片位于壳本体内，压力表通过引出线与应变片连接，应变片的顶部贯穿壳本体的侧壁后与弹片连接；工作时，流入口与注浆泵相连接，流出口与中空注浆锚索的注浆口相连接，受浆液压力作用推动铁球向封盖移动，浆液从铁球与弹片之间的缝隙通过，弹片发生形变通过应变片将受到的压力通过压力表实时监测显示出来。本发明结构简单，既能保证浆液的单向流动，又能封堵注浆口，且实现了对浆液压力的实时监测。
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公开(公告)号：CN109237991B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811081504.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F28G9/00
Abstract: 一种循环式电厂凝汽器在线化学清洗系统，包括注液系统和回液系统，注液系统包括注液泵、注液电动阀和注液头；注液泵位于注液罐底部，注液泵通过阻尼器分别与恒压阀和注液电动阀相连，恒压阀通过再循环管路与再循环电动阀相连，再循环电动阀与注液罐相连，注液电动阀通过注液管路与一组或多组注液阀相连，每一个注液阀又与注液头相连，注液头将清洗液注入到相应的换热管中，换热管中的清洗液经回液系统流入到注液罐中；回液系统包括回液头和回液电动阀，回液头与回液阀相连，回液阀通过回液管路与回液电动阀相连，回液电动阀与注液罐相连。本发明提供了一种清洗液循环使用、自动化程度高、除垢效果好和可实现零排放的电厂凝汽器在线化学清洗系统。
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公开(公告)号：CN109237992B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811081506.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 一种电厂凝汽器在线化学清洗配液方法及系统，该方法包括：步骤一：向罐Ⅰ中投药；步骤二：系统启动；步骤三：上水配液；步骤四：启动机器人；步骤五：开启凝汽器清洗模式Ⅰ；步骤六：开启凝汽器清洗模式Ⅱ；步骤七：凝汽器中的换热管清洗完成；步骤八：残液处理。该系统包括罐Ⅰ和罐Ⅱ，罐Ⅰ上设置有液位计Ⅰ、酸浓度计Ⅰ，罐Ⅱ上设置有液位计Ⅱ、酸浓度计Ⅱ；罐Ⅰ通过管道分别与阀门Ⅳ、阀门Ⅶ相连，阀门Ⅳ通过管道又分别与水泵、阀门Ⅱ、阀门Ⅲ相连，阀门Ⅶ通过管道又分别与水泵、阀门Ⅰ、阀门Ⅷ相连，阀门Ⅲ、阀门Ⅷ又通过管道与罐Ⅱ相连，阀门Ⅱ通过管道与阀门Ⅰ相连，阀门Ⅰ又与机器人相连。本发明自动化程度高、除垢效果好和可实现零排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109737274A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910005218.9
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种可单人操作的钻孔窥视仪，属于钻孔窥视装置技术领域，解决了现有钻孔窥视装置操作复杂、钻孔窥视过程单人难以完成且钻孔深度记录精度低、成像质量差的问题。该钻孔窥视仪包括摄像探头、推杆、成像主机和金属框架，摄像探头设置于推杆的端部，金属框架设有深度计数器滑轮，摄像探头和深度计数器滑轮分别通过电缆线与成像主机连接；深度计数器滑轮的外周均匀设有凸起，推杆上设有与凸起相匹配的推杆凹槽；深度计数器滑轮设有转杆，通过转杆控制深度计数器滑轮转动，凸起与推杆凹槽配合推动推杆使摄像探头向钻孔内移动，深度计数器滑轮转动的弧长为摄像探头移动的距离。本发明实现了单人操作钻孔窥视过程，且钻孔深度记录精度高。
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公开(公告)号：CN109269344A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811080686.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Abstract: 一种在线化学清洗配液系统，包括三个罐体，其中配液罐通过导液泵将配液罐中的试剂抽到注液灌中，注液灌底部通过过滤器与抽液泵相连；抽液泵又与两组或四组进液阀门组相连，每一组进液阀门组又与多个换液管阀门组相连，多个换液管阀门组与机器人上的清垢剂注入装置相连，清垢剂注入装置将试剂注入到相对应的换热管中，经浸泡过的试剂依靠凝汽器内的压力通过回液阀门组流向回液灌中，回液灌上还设置有回液泵，回液泵将回液灌的试剂抽到配液罐中；还包括阻尼器和恒压阀，阻尼器与抽液泵相连接，恒压阀的一端与抽液泵的出液口相连，另一端与注液灌底部相连。本发明提供了一种结构简单，设计新颖，清洗剂用量少、除垢效果好的在线化学清洗配液系统。
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公开(公告)号：CN108869817A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811088990.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
CPC classification number: F16K17/04 , B08B9/0325 , B08B13/00
Abstract: 一种灌注用自闭阀，该自闭阀包括一个缸筒，缸筒内设置有一个活塞杆，缸筒的一端安装有内径等于活塞杆外径的环形接头，缸筒的另一端安装内径等于活塞杆外径的环形导套；在缸筒的外周面上套装有一个压缩弹簧，压缩弹簧一端抵在位于缸筒中部的环形凸起部上，压缩弹簧的另一端抵在环形接头上；活塞杆为的纵截面为H型结构，靠近环形接头处的活塞杆的凹槽壁Ⅰ上开有多个通孔Ⅰ，当活塞杆在压缩弹簧的作用下使得环形凸起部抵在环形导套上时，多个通孔Ⅰ处在缸筒与活塞杆之间的间隙中，压缩活塞杆时，多个通孔Ⅰ处在环形接头内；在活塞杆内的隔档部与环形凸起部之间的凹槽壁Ⅱ上开有多个通孔Ⅱ。本发明结构简单、设计新颖、能够自动实现关闭与打开。
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公开(公告)号：CN108195223A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810269784.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种换热器离线酸洗除垢系统及工艺，换热器离线酸洗除垢系统包括一级储液罐、二级储液罐、搅拌电机、酸液循环泵、上液泵、超声波液位计、电磁阀以及附属过滤装置和管道系统组成。一级储液罐主要用来进行固体氨基磺酸的溶解以及溶液的储存。在一级储液罐的上方配有超声波液位计和搅拌电机，酸液搅拌完成后通过一级储液罐底部的上液泵打入二级储液罐。二级储液罐上方设有超声波液位计，该罐用于酸液的循环。若换热器出口的PH计值大于设定值时，废弃酸液自动排入废液池，若酸液可继续使用，则返回二级储液罐内，继续使用。酸性完毕后，使用清水对换热器进行冲洗。换热器离线酸洗除垢系统及工艺循环酸洗、补液、排放废液、清水冲洗均自动进行，自动化程度高，大大降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN104019696B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410270106.3
申请日：2014-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明公开一种基于引射效应的凝汽器清洗装置及方法，装置由一端与机器人清洗喷头相连，另一端定位在凝汽器换热管入口上的引射装置构成，依次由吸入段、收缩段、喉部混合段、出口扩压段和出口密封段构成；方法包括：将出口密封段定位到需要清洗的凝汽器换热管处；开启高压水泵，高压水经清洗喷头高速射流进入吸入段，同时从吸入段的入口处大量抽吸清洗装置周围的水，高速水流与被抽吸的水通过引射装置混合后最终进入凝汽器换热管，通过水流的冲刷将凝汽器换热管内壁的污垢除掉。本发明可以在线清洗，节省了电厂的维护成本，对藻类等软垢有很好的清洗效果，无污染，操作安全，简单易行。
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