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公开(公告)号：CN105243242A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510780144.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑扰动的基于粒子群算法的最少拍控制器自动设计方法，包括以下步骤：1)设计开始→2)获取被控对象和扰动信号的Z传递函数→3)不考虑扰动信号时设计最少拍控制器D(z)→4)计算仅考虑扰动信号的闭环Z传递函数Wf(z)→5)判断Wf(z)是否满足要求→6)构造修正公式，确定待求参数个数并初始化→7)初始化粒子群算法参数→8)计算适应度值并更新粒子群最优解→9)更新并约束粒子的速度和位置→10)判断搜索是否终止→11)确定符合扰动抑制要求的最少拍控制器D'(z)→12)设计结束；本方法无需要依赖手工计算，能够实现最少拍控制器设计的完全自动化，具有设计时间短、效率高、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104881512A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510171000.2
申请日：2015-04-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的无波纹最少拍控制器自动设计方法，包括以下步骤：(1)设计开始；(2)获取被控对象的Z传递函数；(3)确定待求参数个数，随机初始化待求参数；(4)初始化粒子群算法；(5)更新并约束粒子的速度和位置；(6)计算粒子的适应度值并更新粒子的最优位置；(7)判断是否满足终止条件；(8)设计结束。本发明使得无波纹最少拍控制器设计无需依赖手工计算，实现了无波纹最少拍控制器设计的自动化，具有设计时间少、效率高、精度高、可靠性高等优点，为无波纹最少拍控制器的理论和实验教学、工程应用提供了一种自动化的设计方法。
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公开(公告)号：CN101566452A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910027003.3
申请日：2009-05-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B5/02
Abstract: 一种转盘式深基点位移计及测量方法，适用于测量井巷、隧道、硐室及地基工程中围岩或基础内部沿钻孔轴向位移量以及稳定性监测。位移计主要由测筒、孔口装置、固定器、基点锚固头和测量连接线组成。测量方法按测量的不同深度，将位移计送到测量钻孔中，当地下工程周边不同深度围岩产生移动时，孔口外测筒自动标出不同深度锚固点的位移距离；当基点锚固头与孔口距离发生变化时，测量连接线拉动游标滑块并压缩弹簧，通过测筒外表面上显示的刻度即可清晰地读出位移变化的长度；读取并记录变形后各测筒的读数，与各自的初始读数之差得出不同测点的岩层的位移量。其装置简单，整体结构可靠、量测准确，安装、测量方便，工程适应性强。
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公开(公告)号：CN208171748U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820728358.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 扬州中矿建筑新材料科技有限公司 , 中国矿业大学徐海学院 , 中国矿业大学 , 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种自平衡可调节力学加载试验装置，包括加载机构和底座，还包括水平调节机构、竖直调节机构和支座，竖直调节机构设置在底座上方，竖直调节机构的上端设置有加载机构，加载机构包括反力梁、加载块、加载螺杆和压力传感器，反力梁在水平方向上等间距开设有第一调节孔，加载螺杆通过加载块设置在反力梁上，压力传感器设置在加载螺杆的下端；底座在水平方向上等间距开设有第二调节孔，支座通过支座固定螺栓和第二调节孔设置在底座上，支座包括支座杆和设置在支座杆上端部的试件放置台。本实用新型能有效实现跨度可调、高度可调和加载点位置可调，解决了现有技术中存在的加载力难以控制、数据无法实时显示和加载方式固定的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204629115U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520238175.6
申请日：2015-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F17D5/06 , G01N29/265
Abstract: 实用新型公开了一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，包括固定支架（1）、轴向运动机构（2）、周向运动机构（3）、以及用于夹持相控阵超声探头（5）的探头架（4）；所述的轴向运动机构（2）安装于固定支架（1）上、控制周向运动机构（3）沿管道轴向运动扫查；所述的周向运动机构（3）安装于轴向运动机构（2）上、控制设置在周向运动机构（3）上的探头架（4）沿管道周向运动扫查；本实用新型通过设置轴向运动机构和周向运动机构，能够控制相控阵超声探头沿管道外表面实现轴向或周向精确自动移动，利用相控阵超声信号对管道自动进行无损探伤扫查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204514860U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520253381.4
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用振动筛横梁疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置，第一导向杆、第二导向杆和调节杆使脉冲涡流探头始终与横梁相切且轴线重合，计算机系统通过电缆连接信号激励模块，控制信号激励模块产生激励信号驱动探头产生激励磁场在横梁中扩散，同时探头接收激励磁场在横梁中扩散产生的二次磁场再将其转换成电信号再通过信号处理模块和采集卡后输入计算机系统，从而得到横梁中的缺陷信息；本装置可使脉冲涡流探头始终与横梁相切，且轴线相互重合，保证提离始终保持不变，从根本上消除了提离变化对信号的影响，显著提高检测精度，同时调节两个导向杆使本装置适用于各种规格的横梁，为实现大型矿用振动筛横梁疲劳裂纹的自动化检测奠定基础。
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公开(公告)号：CN203393846U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201220677371.X
申请日：2012-12-11
Applicant: 山西汾西矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E04B1/58
Abstract: 本实用新型钢结构平台可拆装式节点，是由双槽钢截面杆件端部组成，所述的钢结构平台可拆装式节点是由连接端板、加劲板和连接装置组成，连接端板上带有连接孔，连接端板和加劲板通过连接装置进行固定；连接端板焊接于被连接的双槽钢截面杆件端部，与杆轴线垂直，为节点提供连接部位。通过上述技术方案后的有益效果是：实现该节点连接形式对杆件进行加工和制作的技术成熟、工艺简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN210483772U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921022874.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 中国矿业大学 , 山东农业大学 , 上海大屯能源股份有限公司江苏分公司
Abstract: 本新型实用公开了一种防冲减压锚索，包括围岩，所述围岩内部均匀插入安装有锚杆，所述锚杆一端套接有第一托盘，所述第一托盘一侧安装有增阻套筒组件，本新型实用结构科学合理，使用安全方便，设置有增阻套筒组件，增阻套筒在压力作用下，轴向收缩，径向扩展，从而对孔壁加法向压力，进而使锚索装置与孔壁的摩擦力也逐渐增大，提高装置的支护力，实现二次增阻，当围岩压力超过恒阻减压弹簧与增阻套筒并联承载力时，增阻套筒发生形变，阻减压弹簧继续压缩，实现二次能量吸收及二次减压，配合深部注浆孔、钢筋网和浅部注浆孔的作用，使巷道围岩工况得到根本改善，充分提高围岩的自稳和承载能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201413109Y
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200920044935.4
申请日：2009-05-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B5/02
Abstract: 一种转盘式深基点位移计，适用于测量井巷、隧道、硐室及地基工程中围岩或基础内部沿钻孔轴向位移量以及稳定性监测。位移计主要由测筒、孔口装置、固定器、基点锚固头和测量连接线组成。测筒呈圆周状排列一端固定在孔口装置外壳上，简化了孔口测量装置并缩小体积；基点锚固头由不锈钢制做，可长期在潮湿孔中不锈蚀，沿围边固定安装有一排外伸型钢爪，钢爪由弹簧钢丝制作，坚韧耐用，基点锚固头可安装在直径28～80mm孔中，工程适应性强。装置整体可靠、量测准确，安装、测量方便。
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