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公开(公告)号：CN204028368U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420479898.0
申请日：2014-08-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种针对火场消防队员作战跟踪的鞋，属于鞋。该跟踪鞋包括鞋体，所述鞋体上设有一容纳槽，所述容纳槽内安置一形状空间适配的消防跟踪盒；在鞋体上设有按钮组；所述消防跟踪盒内集有微控制单元、GPS模块、惯导系统模块、标签识别模块、环境感应传感模块、语音警报模块、通讯模块以及电源，电源与GPS模块、惯导系统模块、标签识别模块、环境感应传感模块、语音警报模块以及通讯模块等功能模块分别连接。优点：在火场消防队员专用鞋体上设置消防跟踪盒，借助通讯模块将火场作战消防队员的位置和火场灾情实时反馈于指挥人员，方便指挥人员掌握全局，最大程度的保证人民生命财产安全，尽可能降低火灾损失。
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公开(公告)号：CN202501839U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201220005379.1
申请日：2012-01-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 一种卫星定位与加速度计紧集成变形测量及预警系统，包括加速度计模块、GPS接收机模块、控制板模块、上位机和远程终端。加速度计模块用于输出测站的加速度信息，GPS接收机模块用于输出测站的测量信息、卫星星历和卫星健康状态，控制板用于为GPS－OEM板和加速度计模块供电及用于上述加速度计模块和GPS接收机模块输出的数字信号的时间同步，上位机用于控制系统工作状态并接收控制板输出的已同步的数字信号，通过卡尔曼滤波计算进行数据融合，并采用累积和算法进行预警，实时显示相关信息并进行传输，远程终端模块用于接收上位机传输的数据和警告信息。用于矿区井筒、高层建筑物等各类动态变形的监测及预警，并能保证预警的完备性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201210047Y
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200820038098.X
申请日：2008-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种联系GPS定位和三维激光扫描仪测量的装置，由底座、觇标装置和设在觇标装置上的GPS接收机构成。觇标装置包括固定在底座上的支承轴，支承轴上设有与轴承相配合的转盘，转盘的外径上对称设有两个插孔孔座，两个插孔孔座内各设有一个由锁紧螺钉固定的觇标，支承轴的上方设有安装GPS接收机的连接杆。利用觇标装置将GPS接收机静态定位获取的WGS－84坐标引入三维激光扫描仪测量，作为坐标转换的控制，通过求得的转换方程实现三维激光扫描仪的三维绝对变形量监测，用于高层建筑、桥梁的变形监测，不需做专门的控制点，将仪器整平就可以把装置的几何中心作为控制点，其结构简单、紧凑合理，操作、携带方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN2927071Y
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200620073891.4
申请日：2006-06-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型三维动态变形矢量模拟装置，它由可沿X、Y、Z三个轴线方向运动的分支机构和控制其运动的电气控制器构成，可沿X轴线运动的分支机构由联接螺栓固定在箱体内的支架上，可沿Y轴线运动的分支机构设在X分支机构之上，可沿Z轴线运动的分支机构设在Y分支机构之上，Z轴线运动的分支机构上设有GPS天线座。用三维动态变形运动产生动态变形信号，模拟构筑物动态变形，检核GPS等动态变形监测设备的变形监测精度，测试GPS变形监测的能力，还可用于GPS大气层的信号延迟等相关研究领域。可应用于学术研究，也可用于本科、研究生的教学，为工矿企业及民用建设解决实际问题，其结构紧凑，操作方便，模拟效果好，具有实用性。
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公开(公告)号：CN205027359U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520812091.9
申请日：2015-10-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式工程测量放样辅助装置，包括放样尺、整平支架和滑动游标，所述放样尺可拆卸的安装在整平支架上，其底端设有金属探针，与整平支架配合形成三脚支腿结构；所述放样尺的正面为长方形面状结构，其顶端面和正面上部分别横向设有刻划；所述放样尺的顶端设有能够沿刻划滑动的滑动游标；所述滑动游标上方配设有简易瞄准器，底部安装有垂直于地面的激光笔，该装置进行测量时一个特征点只需要测设一次，就可以基本上确定特征点的实地平面位置而无需反复多次的瞄准，能够有效的节省外业的时间，同时降低工作的强度，而且刻划的读数可以精确到毫米位，能够保证特征点的水平精度。
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公开(公告)号：CN202305821U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120415085.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 一种精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统，该导航系统包括惯性测量单元、惯性测量处理模块、GPS接收机和卡尔曼滤波计算模块。惯性测量单元输出载体的惯性测量数据，惯性测量处理模块接收惯性测量单元输出的数字信号，通过导航积分计算载体位置、速度、姿态和航向数据，并计算相对于惯性测量单元的伪距、载波、载波变化率，GPS接收机用于输出精密单点定位信息，卡尔曼滤波计算模块接收惯性测量处理模块和GPS接收机的输出信号，通过多状态卡尔曼滤波计算修正参数，并将修正参数反馈到惯性测量处理模块，惯性测量处理模块接收修正参数，计算导航数据。实用新型有效克服了在卫星几何结构不佳或者遮蔽半遮蔽区域GPS信号差的缺点。
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公开(公告)号：CN205061610U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520840303.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种粉末活性炭在液相中的连续吸附装置，包括至少两级水处理箱，连接对应水处理箱出水口的滤池，以及连接对应滤池底部的离心泵；每级滤池中部均连接下一级水处理箱入水口，最后一级滤池中部连接装置出水口；每级离心泵均连接上一级水处理箱的进水口，第一级离心泵连接压滤装置；废水连接第一级水处理箱入水口，并经对应滤池进入下一级水处理箱；新鲜粉末活性炭连接最后一级水处理箱入水口，并经离心泵进入上一级水处理箱。本实用新型通过用粉末活性炭多级、连续深度处理焦化废水，实现了焦化废水高效、低成本的处理方式，并且极大提高了吸附效果。
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