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公开(公告)号:CN119401875A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411507418.1
申请日:2024-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种低计算负担的预测锁相环、永磁同步电机控制装置及方法,本发明采用包含积分纠正信号的积分处理等效反电动势获取包含位置信息的目标积分信号,并进一步根据目标积分信号计算等效位置误差与代价函数。根据计算的等效位置误差与代价函数设定初始位置补偿角,并将其叠加至上个周期的估计位置得到初始位置扇区边界。基于目标积分信号与初始位置扇区边界设计牛顿迭代函数以实现转子位置搜索,经两次牛顿迭代运算获取估计的转子位置。本发明解决了传统锁相环方案动态性能受限的问题以及现有预测锁相环方案存在的计算负担过高与稳态观测精度差的问题,进而保证永磁同步电机无位置传感器驱动系统能够具有良好的稳态与动态性能。
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公开(公告)号:CN118473247B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410924612.3
申请日:2024-07-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/14 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种用于并网变换器的全控制集模型预测控制方法,包括:基于电气物理量构建并网变换器的第一预测模型;将每个控制周期等分为n个相同的状态区间,组成全控制集;将全控制集转换至αβ坐标系下,获得在全控制集作用下αβ坐标系下的第二预测模型;利用第二预测模型建立价值函数;将价值函数转换至gh坐标系下,对全控制集进行价值函数计算,从全控制集中选取使价值函数最小的状态矢量作为对应控制周期的最优矢量。本发明提出全控制集模型预测控制,完善了控制集,得到了更好的控制性能;同时全控制集模型预测控制保留了传统模型预测控制结构简单、动态响应速度快的优势。
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公开(公告)号:CN118473247A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410924612.3
申请日:2024-07-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/14 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种用于并网变换器的全控制集模型预测控制方法,包括:基于电气物理量构建并网变换器的第一预测模型;将每个控制周期等分为n个相同的状态区间,组成全控制集;将全控制集转换至αβ坐标系下,获得在全控制集作用下αβ坐标系下的第二预测模型;利用第二预测模型建立价值函数;将价值函数转换至gh坐标系下,对全控制集进行价值函数计算,从全控制集中选取使价值函数最小的状态矢量作为对应控制周期的最优矢量。本发明提出全控制集模型预测控制,完善了控制集,得到了更好的控制性能;同时全控制集模型预测控制保留了传统模型预测控制结构简单、动态响应速度快的优势。
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公开(公告)号:CN113782504B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202111048372.8
申请日:2021-09-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H01L23/373 , H01L23/498 , H01L21/60
Abstract: 本发明公开一种集成散热器的功率模块简化封装结构及制作方法,适用于功率模块封装设计领域。包括陶瓷散热器,陶瓷散热器上方直接铺设有根据需要设计的铜制导电层,铜制导电层下表面直接键合在陶瓷散热器的上表面,铜制导电层在预设处的上表面通过焊料层焊接有碳化硅芯片,所述铜制导电层外侧设有将碳化硅芯片盖住的外壳,外壳中嵌有外部接口,外部接口贯穿外壳与内部,外壳与陶瓷散热器紧密结合,且外壳与陶瓷散热器形成的内部空间中填充环氧树脂,用于防止发生爬电击穿和辅助散热;所述陶瓷散热器与铜制导电层接触面绝缘不导电。其结构简单,制作方便,有效减小结构层数的同时提高散热效率,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN112448486B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202011288688.X
申请日:2020-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中继线圈补偿电容的三线圈无线电能传输系统及方法,包括直流电源、高频逆变器、发射线圈模块、中继线圈及电容可调器模块、接收线圈模块、整流滤波模块及系统负载。本发明在系统正常传输电能时,根据系统负载的变化,以系统的能量传输效率最优为目标,调节第一补偿电容CR,优化系统的能量传输效率,解决因系统负载变化导致的三线圈系统能量传输效率降低的问题,并且无需在能量接收端增加额外的电路,无需改变系统的工作频率,其步骤简单,对系统的能量传输效率提升效果显著。
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公开(公告)号:CN112994267B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110179498.2
申请日:2021-02-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用中继线圈实现波浪扰动工况下,自主水下航行器舰载无线充电系统能量拾取装置与水下无线供电系统能量发射装置之间的实时互感识别方法,适用于无线充电领域,包括直流电源及高频逆变器,发射线圈模块,中继线圈模块,接收线圈模块,系统负载。本发明在系统正常传输电能时,通过中继线圈补偿电容选择开关的开通和关断,改变中继线圈补偿电容的大小,通过采集发射线圈和系统负载的电压和电流的信息,计算系统的输入阻抗,利用方程求解系统线圈之间的互感。通过采集发射线圈和系统负载的电压和电流即可实现互感识别,无需增加复杂的电路,无需改变系统的驱动频率,其步骤简单,对存在动态扰动的系统线圈间互感的实时识别精度高。
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公开(公告)号:CN112072704B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202010950823.6
申请日:2020-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种中压大容量风力发电变流器拓扑,属于一种中压大容量风力发电变流器拓扑。风力发电变流器拓扑采用模块化结构,由多个相同的功率变换模块构成;每一个功率模块包含三个单元:机侧H桥整流器单元,直流侧四端口隔离DC/DC变换器单元以及网侧三相并网逆变单元;每一个功率变换模块均有三相输入端,输入端按相序串联后接入中压风力发电机;每一个功率变换模块均有三相输出端,输出端按相序并联后经过升压变压器接入高压电网,构成中压大容量风电变流器拓扑。优点:引入四端口隔离DC/DC变换器单元实现电气隔离,且具有低频波动功率的汇聚与抵消功能,无需低频多绕组变压器,大幅减小直流侧所需电容容值,体积小、功率密度高、可靠性高。
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公开(公告)号:CN111312490A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010107422.4
申请日:2020-02-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种PCB有源平面变压器及制作方法,属于有源变压器及制作方法。有源平面变压器的平面变压器包括有两组绕组和一组磁芯,两组绕组绘制在同一张PCB板上,两组绕组与双向有源桥的两个H桥电路相连接;在两组绕组中心位置的PCB板上有安装孔,磁芯的边柱穿过安装孔;双向有源桥为双向DC/DC变换器,有两个H桥模块,H桥模块均包括:结构相同的前桥和后桥,与平面变压器绕组相连接的H电路和功率器件;所述H桥电路绘制PCB板上;所述的功率器件焊接在H桥电路上。优点:PCB平面变压器磁芯采用3D打印技术,形状可根据要求任意定制,通过3D打印磁芯与平面变压器绕组的配合,实现变压器漏感控制。宽禁带器件SiCMOSFET有效降低开关损耗,减小磁芯体积,提升功率密度。
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公开(公告)号:CN110098755A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910448921.7
申请日:2019-05-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种新型五电平混合π型变换器,适用于电力电子技术领域。该变换器为共直流母线结构,包括与直流母线电压并联的三个桥臂单元,每个桥臂单元由8个绝缘栅双极晶体管和3个飞跨电容组成。与传统的五电平变换器相比,本发明的新型五电平混合π型变换器所需器件少,拓扑结构更加简单,易于控制,可提高装置整体的稳定性和效率。
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公开(公告)号:CN110048630A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910494717.9
申请日:2019-06-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种五电平电力电子变换器及控制方法,属于电力电子技术领域。该变换器为共直流母线结构,包括与直流母线并联的三个桥臂单元,每个桥臂单元由10个绝缘栅双极晶体管和4个飞跨电容组成。每个桥臂单元即每相输出电压Vxo受控制器触发控制,所述的控制器为常规的触发控制器,分别控制桥臂单元中的绝缘栅双极晶体管,控制输出电压分别为Vdc、3Vdc/4、Vdc/2、Vdc/4和0;Vdc表示直流母线电压,并定义绝缘栅双极晶体管开关状态,1为导通,0为关断。优点,五电平变换器所有的绝缘栅双极晶体管所承受的电压均相等,为直流母线电压的四分之一,且无需平衡直流母线侧电容电压,拓扑结构简单,易于控制,适用于中高压大功率的应用场合。
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