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公开(公告)号:CN114952847A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210614375.1
申请日:2022-05-31
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种认知地图构建方法和装置,涉及人工智能技术领域。获取历史时间段内目标场景的待处理图像流;基于视觉里程计算法处理待处理图像流,得到机器人在多个历史时刻的线速度和角速度;将每一历史时刻的线速度输入至网格细胞环状吸引子模型,得到表征每一历史时刻机器人位置的位置特征,将每一历史时刻的角速度输入至头朝向细胞模型,得到表征每一历史时刻机器人姿态的姿态特征;基于Vision Transformer网络模型对待处理图像流进行特征提取,得到待处理图像流中每一历史时刻对应的图像帧的第一图像特征;基于得到的位置特征、姿态特征和第一图像特征,生成目标场景的认知地图,提高认知地图的准确度。
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公开(公告)号:CN115077540B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202210625482.4
申请日:2022-06-02
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种地图构建方法及装置,涉及图像处理技术领域,上述方案包括:对机器人搭载的图像采集设备采集的环境图像进行对象分割,得到对象所在的图像区域;根据机器人的环境位置,确定所述图像区域对应的环境区域;在基于栅格构建的初始环境地图中,查找所述环境区域所在的目标栅格;根据所述图像区域反映的、所述对象对所述机器人执行任务的影响程度,获得所述环境区域的划分系数;基于所述划分系数,将所述目标栅格划分为多个子栅格,并使用所述多个子栅格,更新所述目标栅格。应用本发明实施例提供的地图构建方案,能够实现地图构建。
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公开(公告)号:CN115496226B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202211203956.2
申请日:2022-09-29
Applicant: 中国电信股份有限公司
IPC: G06N20/00 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本公开提供了一种基于梯度调节的多模态情绪分析方法、装置、设备及存储,涉及人工智能、多模态情感分析技术领域。将三种情绪模态数据中的第一情绪模态数据当做第一训练集,进行动态梯度训练,确定第一参数;将三种情绪模态数据中的第二情绪模态数据当做第二训练集,进行动态梯度训练,根据第一参数确定第二参数;将三种情绪模态数据中的第三情绪模态数据当做第三训练集,进行梯度训练,根据第二参数确定第三参数,得到训练完成的多模态情绪分析模型。本公开根据不同模态流的不同信息进行梯度训练,使得模型在进行多模态数据训练时得以自适应地调节梯度,有效地解决了同时训练模态数据不平衡问题。
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公开(公告)号:CN114998996B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202210673978.9
申请日:2022-06-14
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种具有运动属性信息的信号处理方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能、类脑计算技术领域。该方法包括,获取输入信号,其中,所述输入信号具有如下运动属性信息:运动大小和运动方向;将所述输入信号的运动大小映射到脉冲信号的输出频率,将所述输入信号的运动方向映射为脉冲信号的方位角,得到所述输入信号对应的方向脉冲信号;将所述输入信号对应的方向脉冲信号输入脉冲神经网络,输出所述输入信号的信号处理结果。本公开将输入信号的运动大小和运动方向信息进行编码,使得单个神经元的脉冲能够表达运动大小或运动方向信息,减少脉冲神经网络需要处理的神经元数量,提高脉冲神经网络运行效率。
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公开(公告)号:CN115019237B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202210772281.7
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种多模态情感分析方法、装置、电子设备及计算机存储介质,涉及情感分析技术领域。该方法包括:获取音频模态序列、视频模态序列的交互特征序列矩阵;将交互特征序列矩阵与文本模态序列融合生成融合特征序列矩阵及情感分析模型;将融合特征序列矩阵分别与音频模态序列、视频模态序列及文本模态序列进行损失学习,优化情感分析模型,以便待识别的数据输入至情感分析模型,输出情感分类结果。本公开实施例能够捕获模态间的互补特征,并对模态序列进行损失学习,更有效地融合多模态的信息,指导情感分析,提高多模态情感分析的效
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公开(公告)号:CN114970829B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202210647982.8
申请日:2022-06-08
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种脉冲信号处理方法、装置、设备及存储,涉及信号处理技术领域。该方法包括,获取输入信号,其中,输入信号为待输入至脉冲神经网络中任一层级的神经元的信号;将输入信号映射到不同的脉冲发射时刻进行编码,得到不同脉冲发射时刻的脉冲信号,其中,不同的脉冲发射时刻对应不同的权值;根据不同脉冲发射时刻对应的权值,对不同脉冲发射时刻的脉冲信号进行加权计算,并将加权计算后的脉冲信号输入至脉冲神经网络中相应层级的神经元。本公开根据脉冲不同的发射时刻,对相应的脉冲使用不同的权重,能够强化时间信息,增强网络表达能力。
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公开(公告)号:CN115496226A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211203956.2
申请日:2022-09-29
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于梯度调节的多模态情绪分析方法、装置、设备及存储,涉及人工智能、多模态情感分析技术领域。将三种情绪模态数据中的第一情绪模态数据当做第一训练集,进行动态梯度训练,确定第一参数;将三种情绪模态数据中的第二情绪模态数据当做第二训练集,进行动态梯度训练,根据第一参数确定第二参数;将三种情绪模态数据中的第三情绪模态数据当做第三训练集,进行梯度训练,根据第二参数确定第三参数,得到训练完成的多模态情绪分析模型。本公开根据不同模态流的不同信息进行梯度训练,使得模型在进行多模态数据训练时得以自适应地调节梯度,有效地解决了同时训练模态数据不平衡问题。
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公开(公告)号:CN115077540A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210625482.4
申请日:2022-06-02
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种地图构建方法及装置,涉及图像处理技术领域,上述方案包括:对机器人搭载的图像采集设备采集的环境图像进行对象分割,得到对象所在的图像区域;根据机器人的环境位置,确定所述图像区域对应的环境区域;在基于栅格构建的初始环境地图中,查找所述环境区域所在的目标栅格;根据所述图像区域反映的、所述对象对所述机器人执行任务的影响程度,获得所述环境区域的划分系数;基于所述划分系数,将所述目标栅格划分为多个子栅格,并使用所述多个子栅格,更新所述目标栅格。应用本发明实施例提供的地图构建方案,能够实现地图构建。
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公开(公告)号:CN107154956A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201610124137.7
申请日:2016-03-04
Applicant: 中国电信股份有限公司
CPC classification number: H04L67/2842 , H04L43/0852 , H04L61/1511
Abstract: 本发明公开了一种缓存加速方法、装置和系统,涉及智能缓存技术领域,其中,方法包括:获取访问缓存服务器中缓存的资源的第一时延;获取访问源站中的所述资源的第二时延;根据所述第一时延与所述第二时延的大小关系确定域名配置文件的内容,以便域名系统DNS根据所述域名配置文件的内容将用户的资源访问请求解析到所述缓存服务器或所述源站。本发明通过比较相同的资源在缓存服务器中的访问时延和在源站中的访问时延,可以动态地确定域名配置文件的内容,从而在用户发起资源访问请求时可以择优解析到访问时延较低的缓存服务器或源站,以便能够灵活调度网络流量流向,提升用户体验;并且,不需要人工修改域名配置文件,可以大大降低人工和时间成本。
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公开(公告)号:CN104426717A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201310404692.1
申请日:2013-09-09
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于检测互联网应用质量的方法、家庭网关和系统。其中在用于检测互联网应用质量的方法中,当接收到家庭网关管理平台发送的测试请求时,提取出测试请求中包括的测试任务和测试网站地址信息,针对与测试网站地址信息对应的测试网站,进行与测试任务相关联的质量测试,将测试结果发送给测试数据收集及分析平台,以便测试数据收集及分析平台利用测试结果检测互联网应用的质量。从而根据家庭网关管理平台发送的测试请求,自动进行互联网业务质量的测试,可有效弥补现有互联网质量探测系统在准确性、及时性及便利性等方面的不足。
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