一种基于GPU+特征识别的无人机影像快速配准方法

    公开(公告)号:CN111898589A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010870361.7

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明提出一种基于GPU+特征识别的无人机影像快速配准方法,包括如下步骤:步骤1、实时接受无人机航拍采集的影像数据;步骤2、对相邻的影像使用GPU加速的KAZE算法,在GPU中完成特征点的提取、特征点描述符计算、特征匹配过程;步骤3、步骤对相邻影像提取出来的特征点使用GPU加速特征点匹配,匹配方法采用基于最近邻和次近邻距离比值的方法进行特征匹配;步骤4、使用PROSAC算法,选取前n个匹配质量较高的点,作为优质匹配点对;步骤5、根据两幅影像保存的优质匹配点,使用GPU加速特征点匹配;步骤6、采用PROSAC算法估计影像单应矩阵,步骤7、根据影像之间的单应矩阵,实现影像快速配准。

    一种水流和泥沙相互作用力耦合计算方法及装置

    公开(公告)号:CN117077570A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311118280.1

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本申请涉及水利工程领域,公开了一种水流和泥沙相互作用力耦合计算方法及装置。所述方法包括:对模拟区域进行空间离散操作,确定笛卡尔网格坐标系;确定泥沙颗粒的初始位置和水流的初始物理参数;根据初始物理参数确定水流对泥沙颗粒的作用力和泥沙颗粒间的碰撞作用力;根据作用力和碰撞作用力确定泥沙颗粒的当前位置;将反作用力施加到泥沙颗粒中心点上,通过插值函数映射到笛卡尔网格坐标点上,并附加到水体动量方程中以确定水体的运动;重新确定笛卡尔网格坐标点上水流的物理参数,并确定水流对泥沙颗粒的作用力、碰撞作用力以及泥沙颗粒的运动,以进行泥沙颗粒与流体相互作用力的双向耦合计算。实现了水流和泥沙作用力双向耦合计算。

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