-
公开(公告)号:CN111898589A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010870361.7
申请日:2020-08-26
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提出一种基于GPU+特征识别的无人机影像快速配准方法,包括如下步骤:步骤1、实时接受无人机航拍采集的影像数据;步骤2、对相邻的影像使用GPU加速的KAZE算法,在GPU中完成特征点的提取、特征点描述符计算、特征匹配过程;步骤3、步骤对相邻影像提取出来的特征点使用GPU加速特征点匹配,匹配方法采用基于最近邻和次近邻距离比值的方法进行特征匹配;步骤4、使用PROSAC算法,选取前n个匹配质量较高的点,作为优质匹配点对;步骤5、根据两幅影像保存的优质匹配点,使用GPU加速特征点匹配;步骤6、采用PROSAC算法估计影像单应矩阵,步骤7、根据影像之间的单应矩阵,实现影像快速配准。
-
公开(公告)号:CN109898461B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201910189271.9
申请日:2019-03-13
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 中国电建集团海外投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种计算排沙漏斗排沙效率的方法,包括步骤:确定排沙漏斗中的水沙条件;计算排沙漏斗中的分组饱和含沙量;泥沙排除效率计算:采用饱和含沙量和实际含沙量差值确定不同粒径组的泥沙排除率;基于分组泥沙排除效率计算排沙漏斗的泥沙综合排出效率;以饱和输沙级配与实际输沙级配的对比来确定泥沙的排除难度。可以根据进入排沙漏斗的含沙量、泥沙级配和排沙漏斗中的平均流速3个要素预测排沙漏斗建成后实际的泥沙排除率,可以提供细致全面的排沙漏斗泥沙排除效果信息。
-
公开(公告)号:CN105242064A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510732102.7
申请日:2015-11-02
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 无锡泰讯科技有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种无线电磁流速仪,包括:所述电磁流速仪,用于将液体流速数据转为电压信号;所述信号处理模块,用于将电压信号中的负电压信号转换为正电压信号,并进行放大与滤波整形处理,再将其转换为数字信号;所述微控制器模块,用于对信号处理模块的信号处理过程所使用的参数进行控制,并将信号处理模块输出的数字信号按照通讯协议格式化;所述无线数据收发器模块,用于将格式化后的数字信号采用无线的方式向外传输,以及将外部发送的信号处理过程所使用的参数数据转发给所述微控制器模块。本发明公开的无线电磁流速仪,通过无线的方式传输数据,省去了前期繁琐的布线过程,节省了成本,且具有较高的测量精度。
-
公开(公告)号:CN113345047B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202110668233.9
申请日:2021-06-16
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 中国电建集团海外投资有限公司
IPC: G06T11/20 , G06T3/4007
Abstract: 本发明涉及一种计算海岸线变迁速率的方法,包括:获取目标区域的海岸线的第一时期和第二时期的,采用第一平面直角坐标系的第一坐标数据;对采用第一平面直角坐标系的第一坐标数据进行坐标系旋转,得到采用第二平面直角坐标系的第二坐标数据,其中第二平面直角坐标系的横轴与区域性的海岸线走向平行;对第二坐标数据的纵坐标进行一维线性插值,得到第三坐标数据;将海岸线的第二时期的第三坐标数据的纵坐标和第一时期的第三坐标数据的纵坐标相减,得到海岸线变迁距离,基于海岸线变迁距离统计得到相应海岸线变迁速率。本申请提出的技术方案通过将原始海岸线矢量数据直接进行坐标系旋转和数据插值来计算岸线变迁速率,提高了工作效率。
-
公开(公告)号:CN113111522B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110427435.4
申请日:2021-04-21
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 中国三峡建工(集团)有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/25 , G06F113/08
Abstract: 本申请涉及泥沙模型试验领域,具体涉及一种推移质级配确定方法、装置及电子设备,方法包括:根据待测水域建立加沙试验模型,以保证对待测水域环境进行模拟,同时获取所述待测水域的水域参数;根据所述水域参数确定加沙级配;根据所述加沙级配对所述加沙试验模型中的推移质进行加沙,得到加沙后的推移质;再对加沙后的推移质进行采样,以获取所述加沙后的推移质的采样级配;根据采样级配以及加沙级配准确的确定出待测水域对应的推移质级配,继而保证该加沙试验模型能够准确的对待测水域进行模拟。
-
公开(公告)号:CN117077570A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311118280.1
申请日:2023-08-31
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及水利工程领域,公开了一种水流和泥沙相互作用力耦合计算方法及装置。所述方法包括:对模拟区域进行空间离散操作,确定笛卡尔网格坐标系;确定泥沙颗粒的初始位置和水流的初始物理参数;根据初始物理参数确定水流对泥沙颗粒的作用力和泥沙颗粒间的碰撞作用力;根据作用力和碰撞作用力确定泥沙颗粒的当前位置;将反作用力施加到泥沙颗粒中心点上,通过插值函数映射到笛卡尔网格坐标点上,并附加到水体动量方程中以确定水体的运动;重新确定笛卡尔网格坐标点上水流的物理参数,并确定水流对泥沙颗粒的作用力、碰撞作用力以及泥沙颗粒的运动,以进行泥沙颗粒与流体相互作用力的双向耦合计算。实现了水流和泥沙作用力双向耦合计算。
-
公开(公告)号:CN116777129A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310213774.1
申请日:2023-02-24
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 中国水利水电科学研究院 , 水利部科技推广中心 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本申请提供的一种人工干预下的水库排沙优化调度方法及装置,包括:基于实测地形资料确定坝前水深和库容间关系曲线;根据坝前水深和库容间关系曲线,以及水文要素,确定入库沙峰传播到坝前时长和水库坝前沙峰滞后洪峰时长;确定水文要素对应的沙峰衰减率与入库沙峰泥沙浓度间关系曲线,以及人造洪水波下沙峰传播到坝前时长;响应于优化调度指令,获取实时入库沙峰泥沙浓度,并基于入库沙峰传播到坝前时长,以及沙峰衰减率与入库沙峰泥沙浓度间关系曲线,生成人造洪水波;在洪峰过后的滞后时长将人造洪水波下泄。通过人造洪水波改变滞后沙峰在库区的传播时间和衰减率,进一步优化排沙优化调度的效果。
-
公开(公告)号:CN116588631A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310364674.9
申请日:2023-04-07
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Inventor: 董占地 , 夏勇 , 吉祖稳 , 黄良文 , 邓安军 , 刘家富 , 王党伟 , 何贤佩 , 陆琴 , 刘跃 , 史红玲 , 乐茂华 , 张帮稳 , 谢益芹 , 倪科 , 李卓普 , 侯燕翔 , 裴柯雄
Abstract: 本申请公开了一种泥沙模型试验的推移质自动加沙方法及装置,涉及泥沙模型试验技术领域,其技术方案要点是:包括:获取输沙传送的推移质泥沙厚度以及宽度;确定加沙量随时间变化的第一曲线;将加沙量转化为输沙传送带的输沙速率;根据所述第一曲线与输沙速率,得到输沙速率随时间变化的第二曲线;将所述第二曲线转换为随时间变化的动力曲线,并根据动力曲线控制输沙传送带运行。通过本申请的加沙方法,能够根据加沙量的需求,调控输沙传送带的驱动动力,实现输沙传送带传送速度的调整,进而调控加沙量,实现自动化加沙,并根据实验所需加沙量的变化自动化调整加沙量,具有提高控制精度以及稳定性的效果。
-
公开(公告)号:CN116257725A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310134771.9
申请日:2023-02-10
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本申请公开了水库坝前沙峰滞后洪峰时间的计算方法及装置,所述方法采用基于水库从上游到下游的洪水和沙峰传播规律,根据水库库尾的水文要素,计算水库库尾沙峰滞后洪峰的时间、水库入库洪峰传播到坝前的时间和水库入库沙峰传播到坝前的时间,然后根据水库库尾沙峰滞后洪峰的时间、水库入库洪峰传播到坝前的时间和水库入库沙峰传播到坝前的时间计算水库坝前沙峰滞后洪峰的时间。计算出的水库坝前沙峰滞后洪峰时间,为水库的水沙联合调度提供了理论技术支撑,开展“洪峰涨水面水库削峰,能够有效地提高水库排沙效率。
-
公开(公告)号:CN112681218B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202011456602.X
申请日:2020-12-10
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 中国电建集团海外投资有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水电站引水渠正反向冲刷清淤方法及引水渠结构,该方法包括:步骤S10、确定引水渠中的淤积泥沙的级配;步骤S20、根据所述淤积泥沙的级配曲线确定所述淤积泥沙的代表粒径及对应的起动流速;步骤S30、根据曼宁公式,确定通过水流冲刷来清除所述淤积泥沙所需的起动流量;步骤S40、根据所述起动流量与所述引水渠的泄流能力曲线,确定所述引水渠闸门的目标开度;步骤S50、按照所述目标开度,先打开所述引水渠渠首的引水闸门进行正向冲刷,然后打开所述引水渠渠尾的发电引水洞闸门进行反向冲刷。基于本发明的技术方案,采用水力正反向冲刷清淤,用较小的代价清除大量的淤积泥沙,降低了水电站因泥沙淤积造成的发电损失与清淤成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-