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公开(公告)号：CN109985865B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201711469220.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多条清洗臂同时工作的设计方法，以及不同清洗臂的单独驱动，可以保证对管道内径、弯度的适应性，以及较高的清洗作业效率。
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公开(公告)号：CN111804981A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010716391.2
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆探测器组件拆除用交叉式剪切组件，包括交叉式刀具、推杆、基座和驱动机构；所述推杆一端与驱动机构的动力输出轴连接，另一端设置有V型槽；所述交叉式刀具固定在基座上，所述交叉式刀具包括剪切端和刀柄端，所述剪切端用于剪断测器组件，所述刀柄端嵌入V型槽内，所述刀柄端的2个刀柄之间设置有复位弹簧。本发明实现了对探测器组件的高放段和低放段的剪断分离，且具有结构小巧、操作便捷的优点。
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公开(公告)号：CN109985865A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711469220.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多条清洗臂同时工作的设计方法，以及不同清洗臂的单独驱动，可以保证对管道内径、弯度的适应性，以及较高的清洗作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107665745B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710967155.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种高放探测器组件的存储容器，包括依次连通且固定的顶座、筒体和底座，所述筒体通过顶座和底座形成密封结构，顶座的屏蔽门能够被暂存容器打开而便于高放探测器组件放入筒体中后封闭筒体。使用本发明的高放探测器组件存储容器，可以完好密闭地存放全部拆除并缩容后的高放探测器组件，并能借用燃料组件吊装工具，通过燃料组件转运通道，将其转运至乏燃料水池进行长期存放，在其转运过程中还能防止高放探测器组件倒出，并兼顾了存储容器的流通性，存储容器对高放射性还具有一定的屏蔽功能。
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公开(公告)号：CN109019317A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810845855.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B66C6/00
Abstract: 本发明公开了一种核电站反应堆主设备用多功能吊梁，包括安全壳以及置于安全壳内部的蒸汽发生器，在所述蒸汽发生器的蒸汽出口连接有主蒸汽管道，且主蒸汽管道的端部贯穿安全壳后向外延伸，且在主蒸汽管道上设有缓释机构。利用缓释装置将SGTR事故所产生的大量放射性引入安全壳内进行控制，完善了SGTR发生后，安全壳这层屏障的完整性，降低了安全壳旁通造成的放射性泄漏风险，减少放射性对环境和人的负面影响，为反应堆相关建设提供辐射安全保障。其中，申请人通过设置两根与主蒸汽管道相连通的管路，通过不同的阀系控制蒸汽发生器中泄露的放射性物质回流至回收处理设备中，进而降低基准事故和严重事故条件下的放射性后果，提高反应堆的安全系数。
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公开(公告)号：CN107665745A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710967155.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种高放探测器组件的存储容器，包括依次连通且固定的顶座、筒体和底座，所述筒体通过顶座和底座形成密封结构，顶座的屏蔽门能够被暂存容器打开而便于高放探测器组件放入筒体中后封闭筒体。使用本发明的高放探测器组件存储容器，可以完好密闭地存放全部拆除并缩容后的高放探测器组件，并能借用燃料组件吊装工具，通过燃料组件转运通道，将其转运至乏燃料水池进行长期存放，在其转运过程中还能防止高放探测器组件倒出，并兼顾了存储容器的流通性，存储容器对高放射性还具有一定的屏蔽功能。
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公开(公告)号：CN203461445U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320434777.X
申请日：2013-07-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统，包括重轨、重载车、动力单元；重轨包括两根并排轨道，该两根轨道上表面开设有卡槽；所述重载车与所述重轨滑动配合；所述重轨的每根轨道均匹配一个动力单元，所述动力单元包括后座、步进液压缸、液压泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件与两根轨道上表面开设的卡槽卡扣配合；所述步进液压缸一端与所述后座连接，另一端与重载车连接；所述液压泵站通过管线与步进液压缸连接，从而驱动步进液压缸。本实用新型可实现主设备在弯道行走；车架下安装重载滚轮，采用滚动运输方式，所需要的推动力相对较小；两排“槽型”轨道的侧壁上的卡槽，减少操作人员的数量和劳动强度。
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公开(公告)号：CN203463642U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320441202.0
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型属于核电站压水型核反应堆结构技术，具体公开了一种压水堆具有自锁功能的滚珠锥面辐照样品孔塞。由上端头、基座、光轴、水压推杆、锥环、滚珠、锁紧螺母、和两个弹簧组成，上端头位于基座上端，基座内设有弹簧，锥环位于基座下端，水压推杆穿过锥环中心、进入基座内腔，锥环的锥面与滚珠贴合，二个弹簧均套装在水压推杆外。基座下方安装锥环和滚珠，滚珠和锥环的锥面紧密贴合，利用设计的推杆结构，锥面将滚珠向外推出，与辐照样品孔壁形成自锁。辐照样品孔塞相对简单，对加工精度要求不高，不容易受到运行中受冷却水长期腐蚀容易造成不利影响。通过多个滚珠均载后还可获得较高的安全裕度，此外加入过载保护结构可进一步提高安全性。
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