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公开(公告)号：CN120070804A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510210991.4
申请日：2025-02-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06T17/20
Abstract: 本申请提供了一种基于激光点云的多形状隧道三维建模方法及系统，涉及隧道测绘数据处理技术领域，方法包括：从隧道的点云数据中分段提取隧道环带与隧道截面；计算隧道截面的最小外包围圆；确定隧道环带的投影圆柱；通过最小外包围圆，将隧道环带的点云投影至投影圆柱的表面；根据投影圆柱以及隧道环带，生成二维强度图像；通过隧道截面，得到标准断面；根据最小外包围圆以及标准断面，纠正二维强度图像；基于改进泊松重建算法，得到隧道三维网格模型；结合隧道三维网格模型以及纠正后的二维强度图像，生成隧道三维纹理模型。本发明实现多形状地铁隧道三维纹理模型的快速浏览，为直观地、立体地检测隧道结构的安全状态提供有效途径。
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公开(公告)号：CN113639750B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110819779.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种顾及时变需求的高峰时段无人机监视路径规划方法及装置，该方法包括以下步骤：对待监视路网进行抽象表达，得到路网无向图，获取路网无向图中的待监视路段，并设定监视任务时间；根据多时段路况信息，构建表征时变需求的时空立方体，并从时空立方体中提取待监视路段的时变需求数值；建立顾及时变需求的高峰时段多无人机监视路径规划模型，在监视任务时间内最大化路径的时空需求覆盖；通过预设算法对顾及时变需求的高峰时段多无人机监视路径规划模型进行求解，得到最优监视路径方案。本发明提供的路径规划方法将时变监视需求加入到了附有有限监视任务时间的路径规划问题中，有利于动态异常事件捕捉，提高高峰期监视效率。
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公开(公告)号：CN115964599A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211562924.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国测绘科学研究院 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明介绍了一种一种大规模土地利用/覆被变化转移矩阵装置及使用方法，其中，方法包括以下步骤：步骤S1、对获取的同一时空研究期初与研究期末土地利用矢量数据进行预处理，得到形式一致的研究期初与研究期末两组土地利用矢量数据；步骤S2、设置合适的参数，将土地利用/覆被矢量数据转化为栅格数据；步骤S3、将所得到的两组栅格数据，基于栅格代数方法并行计算所有像元的变化情况；步骤S4、基于栅格计算结果，生成土地利用转移矩阵报表。本申请设计的一种大规模土地利用/覆被变化转移矩阵装置及其方法，将土地利用矢量数据栅格化，采用并行计算方法，基于栅格代数运算方法计算所有像元的变化，大幅度的提高转移矩阵运算效率。
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公开(公告)号：CN115018682A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210560999.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及智慧城市地理信息服务技术领域，尤其涉及一种城市多尺度综合感知方法及存储介质。本发明解决了现有的城市感知存在着覆盖面窄、感知方式单一等不足，以及缺乏一种计算基准与综合手段整合各类感知网络的问题，构建了城市多尺度综合感知模型，提出了城市多尺度综合感知方法。比较现有的城市感知模式，本发明方法通过空天地传感器观测能力互补与增强实现了城市的多尺度综合感知，为空天地一体化地表要素观测网的构建提供了一种优化框架和布局模式，提髙了感知资源的可管理性和应用效能，有利于实现对多尺度城市感知事件的高效与优化监测，有利于提高时空覆盖度和提高传感器资源利用效率。
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公开(公告)号：CN106982439B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710194854.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 一种用于多卫星传感器对地观测覆盖区域求差确认方法，包括以下步骤：获得卫星传感器对地观测的覆盖区域；建立覆盖区域的外包矩形，判断外包矩形的位置关系；判断覆盖区域的初始位置关系；判断覆盖区域内是否存在子区域；当覆盖区域内不存在子区域时：若覆盖区域为包含关系，则用于包含的覆盖区域为求差区域，被包含的覆盖区域为求差区域的子区域；若覆盖区域为相交关系，则通过遍历规则确定求差区域；当覆盖区域内存在子区域时，判断子区域与覆盖区域的位置关系，并根据不同的位置关系确定求差区域的子区域：若覆盖区域为相交关系，通过遍历规则确定求差区域；若覆盖区域为包含关系，确定用于包含的覆盖区域为求差区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106982438B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710194103.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 一种用于多卫星传感器对地观测覆盖区域求并确认方法，包括以下步骤：获得卫星传感器对地观测的覆盖区域；建立覆盖区域的外包矩形，判断外包矩形的位置关系；判断覆盖区域的初始位置关系；判断覆盖区域内是否存在内部空洞；当覆盖区域内均不存在内部空洞时：若覆盖区域为包含关系，则用于包含的覆盖区域为合并区域；若覆盖区域为相交关系，则进行交点计算并标记交点的标识，通过遍历规则，确定合并区域以及内部空洞；当覆盖区域内存在内部空洞时，判断内部空洞与覆盖区域的位置关系：若覆盖区域为相交关系，进行交点计算并标记交点的标识，通过遍历规则，确定合并区域以及内部空洞；若覆盖区域为包含关系，确定用于包含的覆盖区域为合并区域。
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公开(公告)号：CN106897405A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710081846.6
申请日：2017-02-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30241
Abstract: 本发明涉及地理空间观测技术领域，尤其涉及一种地理空间传感网本体的构建方法及装置，所述方法包括：根据传感器的硬件物理信息、观测对象的属性信息、观测过程的属性信息、传感器在观测过程中产生的观测数据的属性信息和观测产品的属性信息构建地理空间传感网观测资源；对地理空间传感网观测资源配置语义描述要素元数据；根据语义描述要素元数据对待扩展的地理空间传感网本体的内类和属性进行扩展；在指定应用情景下，根据扩展后的地理空间传感网本体获取观测数据和观测数据的元数据，并对扩展后的地理空间传感网本体进行实例类的构建、内部关联的构建以及外部关联的构建。本发明数据来源丰富，能够满足用户对于多源观测数据的需求。
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公开(公告)号：CN106778050A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710151236.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种覆盖区域求交的确认方法及系统。其中，该方法至少包括：获得覆盖区域A和覆盖区域B；判断所述覆盖区域A与所述覆盖区域B的位置关系；若所述覆盖区域A与所述覆盖区域B的位置关系为包含，获得被包含区域为相交区域；若所述覆盖区域A与所述覆盖区域B的位置关系为相交，基于交点获得所述覆盖区域A和所述覆盖区域B的相交区域。本发明通过判断两个覆盖区域的位置关系获得相交区域，实现了对多个卫星传感器对地观测覆盖区域的求交，能够作为对卫星传感器进行规划以及优化调度的可信依据。
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公开(公告)号：CN106651052A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611256130.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种地面雨量站优化布局的方法及装置，涉及智慧城市地理信息服务技术领域，通过获得目标监测区域的网格划分信息和时间分段信息，根据测雨卫星的覆盖信息、地面雨量站的覆盖信息，获得所述测雨卫星和所述地面雨量站的有效覆盖范围，根据目标监测区域的地形信息、地面雨量站的覆盖标准信息，获得所述地面雨量站布局有限候选点集，获得时间连续最大覆盖模型，根据所述时间连续最大覆盖模型，确定所述雨量站优化布局方案。用以解决现有技术中的地面雨量站和测雨卫星往往孤立发挥作用，没有考虑卫星覆盖对地面雨量站布局的影响，不能满足水文传感网协同观测和资源优化配置的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN218825297U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223024895.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于小区智能巡查的多传感器集成式机器人，包括巡检车组件和传感器组件。本实用新型的有益效果是：实现了多种传感器集成，对小区应用场景有更强环境适应性，具备自主导航、自动避障、自动报警、自动数据上传、视频智能分析等功能，更大程度上解决当前障碍物遮挡和监控盲区问题，进一步帮助小区内诸如公共设施损毁、违章行为发生等异于工业场景的特殊情况及时发现，还能够替代物业安保人员，不仅可以避免由于监控盲区忽视的小区内异常人员出入和火灾等情况发生，还能弥补由于人员工作时长限制与经验不足等造成的巡查效率缺陷，实现对小区内部的重点监控和巡逻，及时处理小区内部的小区内部安全巡查和环境维护问题。
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