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公开(公告)号：CN114066225B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111346476.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及智慧城市地理信息服务技术领域，尤其涉及一种城市群地表要素观测能力时空认知方法及存储介质。本发明解决了现有的城市群地表要素监测缺乏空天地协同规划布局机制，以及缺乏一种全面的认知方法对传感器的观测能力与观测的可信度进行评估的问题，构建了观测能力时空认知模型，提出城市群地表要素观测能力时空认知方法。比较现有的地表要素监测模式，本发明通过设定地表要素监测任务认知准确率，采用卫星、无人机及地面监测站等多平台传感器协同观测，对地表要素进行全方位、时空无缝感知，并依据观测能力时空认知模型对观测资源对监测任务的匹配能力进行评估，最终得出一种观测能力认知准确率达到预期目标的城市群地表要素监测方案。
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公开(公告)号：CN116757343A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310596930.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了内涝场景下无人机协同移动车的交通监视规划方法及系统，首先通过加权分析获取内涝场景下路网中的监视任务需求，接着提取监视区域的实际路况特征，为无人机和移动车分配各自适宜的检测路段，然后建立顾及为无人机续航的车辆群与无人机群协同交通监视规划模型，求解模型得到最优监视规划方案。本发明的有益效果是：将无人机群的续航需求加入到了附有应急时间约束的路径规划问题中，有利于内涝应急场景下充分利用移动车与无人机的各自优势，优化了城市内涝下多监测工具的高效协同巡逻问题，提高了城市内涝下的监视效率。
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公开(公告)号：CN116467936A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310340604.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种面向灾害任务的物理传感器和社交媒体观测能力挖掘方法。解决了目前传统的灾害感知研究忽略了社会要素的观测需求，缺乏对全面的灾害观测任务进行构建，以及物理传感器与社交媒体的观测能力的现状。形成了面向灾害观测任务的物理传感器和社交媒体观测能力的挖掘技术流程，以满足全面的灾害观测需求。比较现有的传感器能力挖掘方法，本方法可以覆盖更多的灾害现象的观测要素，能有效增强用于灾害观测任务的传感器观测能力管理，提供不同领域和不同粒度下观测任务的传感器观测能力，为灾害的传感器规划和选择以及改进灾害观测方案提供依据。证明了在灾害观测任务中是一种有利于增加可观测要素和增强传感器观测能力的实用可靠的方法。
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公开(公告)号：CN114004997A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111273764.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06V10/764 , G06V20/40 , G06V20/54 , G06Q10/06 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及智慧城市地理信息服务技术领域，尤其涉及一种面向交通感知的视频传感器感知能力分层认知方法及装置。本发明针对视频传感器感知能力难以准确评估的问题，构建了面向交通要素感知的视频传感器的感知能力标准，提出了视频传感器理论最大感知能力和瞬时感知能力的分层认知方法及装置。比较现有的视频传感器能力评估模型，本发明方法通过分层的思想实现了视频传感器感知能力的精细化评估，为面向交通感知的视频传感器感知能力分层认知提供了一种新的思路和方法，有利于对不同观测要素、不同感知精度下的视频传感器感知能力进行准确评价，能够为交通场景下视频传感器的能力优化与协作提供决策支持。
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公开(公告)号：CN104217116A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410466378.0
申请日：2014-09-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种面向应急任务的天基传感器观测组合评定方法，利用各天基传感器不同的观测性能求解面向应急任务的适应度，从而对天基传感器的观测组合方案进行评定，建立天基传感器观测组合问题模型XV＝R，穷举除去全不选以外的2n-1种天基传感器待选组合，利用性能矩阵分别计算各天基传感器待选组合对于各观测要素的观测性能，计算天基传感器待选组合在各观测要素的观测性能上的适应度，根据各观测要素的关注程度为每个观测要素的权重赋值，计算天基传感器待选组合对于应急任务观测需求的综合适应度，最后从2n-1种天基传感器待选组合中选取综合适应度最优的组合为最终天基传感器观测组合方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103559187A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310362002.0
申请日：2013-08-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G06F17/30734
Abstract: 本发明涉及智慧地球对地观测技术领域，尤其涉及一种对地观测网中陆表事件与多传感器的关联方法。本方法构建了‘陆表事件-传感器’间的多维关联规则，设计了基于时空约束的多层次匹配算法。本方法解决了现有的‘事件-传感器’关联方法主要依赖于以往经验、专家知识、人工统计等的问题，本方法为陆表事件与传感器的关联提供了科学的匹配模式，改变过去传感器规划与调度不全面与不准确的局面。该‘事件-传感器’的关联匹配机制为传感器规划与调度所需的资源集来源提供了依据。因此，证明了本方法是智慧地球对地观测网中促使海量、离散的传感器资源得到充分合理发现与利用的比较实用可靠的科学方法。
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公开(公告)号：CN116630787A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310679679.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06V20/00 , G06V10/32 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种垃圾桶满溢轻量化检测方法、设备及存储设备，方法包括：构建垃圾桶和垃圾样本数据集；标注样本数据集并按比例分为训练集、验证集和测试集；构建垃圾桶满溢检测模型，将垃圾桶满溢检测模型轻量化，并结合E‑ELAN模块增强网络学习能力，得到轻量化改进垃圾桶满溢检测模型；对轻量化改进垃圾桶满溢检测模型进行训练，得到训练完成的模型，并将该模型部署至智能机器人；将智能机器人巡查待检测区域，完成实时检测；若检测到垃圾桶，根据制定的垃圾满溢规则判断当前垃圾桶是否存在垃圾溢出，若是，则将垃圾溢出结果实时上报；否则，不予处置。本发明有益效果是：能够兼顾检测实时性、准确率。
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公开(公告)号：CN106651052B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611256130.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种地面雨量站优化布局的方法及装置，涉及智慧城市地理信息服务技术领域，通过获得目标监测区域的网格划分信息和时间分段信息，根据测雨卫星的覆盖信息、地面雨量站的覆盖信息，获得所述测雨卫星和所述地面雨量站的有效覆盖范围，根据目标监测区域的地形信息、地面雨量站的覆盖标准信息，获得所述地面雨量站布局有限候选点集，获得时间连续最大覆盖模型，根据所述时间连续最大覆盖模型，确定所述雨量站优化布局方案。用以解决现有技术中的地面雨量站和测雨卫星往往孤立发挥作用，没有考虑卫星覆盖对地面雨量站布局的影响，不能满足水文传感网协同观测和资源优化配置的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN106918317B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710107712.7
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种扫描式卫星对地侧摆观测覆盖带确定方法及装置，应用于对地观测技术领域，该方法包括：针对卫星建立球面侧摆观测计算模型，根据卫星的视场角和从所述卫星的侧摆角度范围中确定出的侧摆角度计算出第一地心覆盖角、第二地心覆盖角；根据第一、第二地心覆盖角对应得到第一、第二侧摆覆盖边界点各自的纬度，根据第一、第二侧摆覆盖边界点各自的纬度得到第一、第二侧摆覆盖边界点各自的经度，基于第一侧摆覆盖边界点的经纬度，以及第二侧摆覆盖边界点的经纬度共同确定卫星对地侧摆观测覆盖带。从而本发明解决了现有扫描式卫星对地侧摆观测覆盖的计算准确性较低的技术问题，使得对地侧摆观测覆盖带的计算结果更准确。
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公开(公告)号：CN106885556B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710108389.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种扫描式卫星对地俯仰观测覆盖带确定方法及装置，应用于对地观测技术领域，该方法包括：根据卫星前仰角度值，计算出前仰位置点的经纬度，以及与星下点之间弧段的地心覆盖角；根据前仰位置点与星下点之间弧段的地心覆盖角，确定出第一前仰覆盖边界点与前仰位置点之间弧段的地心覆盖角，以及第二前仰覆盖边界点与前仰位置点的弧段的地心覆盖角；进而在球面俯仰观测计算模型确定出第一、第二前仰覆盖边界点的经纬度、再基于第一、第二前仰覆盖边界点的经纬度确定出卫星地俯仰观测的覆盖带。从而本发明解决了现有扫描式卫星对地俯仰观测覆盖的计算准确性较低的技术问题，使得对地俯仰观测覆盖带的计算结果更准确。
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