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公开(公告)号：CN114863323A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210388291.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种果园实时测产远程监测方法和系统，包括：获取果园内果树的视频并间隔抽取图像帧，形成序列图像集，以该序列图像集及其标注信息作为训练样本和标签，训练多目标跟踪网络，得到果实数量测算模型；无人车在果园内采集果园视频，并传入无人车内边缘计算终端，通过边缘计算终端中配置的果实数量测算模型，自动检测跟踪果园视频中的果实目标，为视频每帧图像中的果实分配ID，生成带果实检测框及指定ID的图像；用于根据各果实的ID，统计果园的果实总量作为当前测产任务的执行结果。本发明实现了在果园移动平台连续运动情况下对果实总量的自动测算。
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公开(公告)号：CN112642730B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011399824.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动分拣系统，其解决了现有靠人工手动分拣茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括上料装置、输送装置、规整装置、摄像头、搬运装置和框架，上料装置与框架连接，输送装置与框架连接，输送装置包括框架和传送带，搬运装置与输送装置的输出端连接；规整装置与输送装置的输入端连接。本发明广泛用于分拣茭白等棒状物体或长条状物体。
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公开(公告)号：CN113940239A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111151228.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能采摘系统，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，收集工作效率低、人工成本高，人工手动将机器人转移增加了人工成本、增加了劳动强度、降低了生产效率的技术问题，其包括自动采摘机器人、无人值守接料装置和自动换层装置，自动采摘机器人包括基座、行走机构、采摘臂、采摘执行器、切根输送装置，自动换层装置设有流转链条，流转链条上连接有多个托盘，托盘上放置有筐。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN112560902A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011383651.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种基于书脊视觉信息的图书识别方法及系统，包括采集图书馆架上图书书脊图片、对其人工标注以构建书脊分割与书脊分类数据集；构建用于书脊图片深度特征提取的卷积神经网络，并利用训练数据进行训练得到特征提取模型；拍摄架上书本的书脊一侧图片，首先对其中的书脊进行实例分割，进而利用已经训练好的模型获取该书脊图片对应的视觉特征向量，然后与馆藏数据库匹配以识别该书脊对应图书的类别。本发明基于深度学习算法对图书的书脊图片进行识别，利用到书脊目标的全部视觉信息，不受限于文字识别方法所依赖的字典集，支持馆藏新增图书，具有更高的准确率和更好的鲁棒性、可扩展性；可对架上系列图书的书脊图片进行批量识别。
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公开(公告)号：CN111723736A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010564544.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果树花期监测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，用于提高果树花期监测的准确度。本发明的主要技术方案为：获取目标果树的全局图像，并将所述全局图像输入到检测模型中得到所述全局图像中所有类型果树花的位置坐标；所述检测模型是根据全局样本图像及全局样本图像中对应的果树花类型及位置坐标训练得到的；根据所述所有类型果树花的位置坐标在所述全局图像中截取果树花子图；将每个所述果树花子图输入到分类模型中得到各果树花子图分别对应的果树花状态；所述分类模型是根据果树花样本子图和对应的果树花状态标签训练得到的；根据所有果树花子图对应的果树花状态确定所述目标果树的花期状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111444833A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010221035.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果实测产方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及测产技术领域，用于提高果实测产的准确度。本发明的主要技术方案为：按照预置时间间隔从待测产果实的视频中提取图像帧；将所述图像帧输入到目标检测模型得到每个所述图像帧中分别包含的果实区域；所述目标检测模型是根据目标检测算法对目标检测图像训练集合进行训练得到的；将相邻图像帧中的果实区域输入到图像比对模型得到图像比对结果，并根据图像比对结果计算相邻图像帧中属于同一果实的数量；所述图像比对模型是根据不同图像训练帧中果实区域训练集合进行训练得到的；根据图像帧中包含的果实区域的数量，以及相邻图像帧中属于同一果实的数量确定待测产果实的数量。
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公开(公告)号：CN114863296B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210365057.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/70
Abstract: 本发明提出一种松材线虫病危害木的识别与定位的方法和系统，方法包括：利用空中高光谱成像传感器定期获取监测区域内植被的原始高光谱图像，组成多期高光谱图像；将多期高光谱图像输入病害识别特征图谱模型，识别监测区域内各危害木的病害等级及其对应的病害识别特征图谱；提取各病害识别特征图谱的时序特征，并对其进行时间序列预测分析，确定各危害木等级为病害早期的识别时间；根据各病害等级对应的病害识别特征图谱，提取危害木识别时间对应的特征图谱数据，得到危害木早期识别时‑空‑谱特征图谱数据集；对时‑空‑谱特征图谱数据集进行分类，以对待定位的原始高光谱图像中的早期危害木能够实现准确识别和精确定位。
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公开(公告)号：CN114863323B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210388291.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种果园实时测产远程监测方法和系统，包括：获取果园内果树的视频并间隔抽取图像帧，形成序列图像集，以该序列图像集及其标注信息作为训练样本和标签，训练多目标跟踪网络，得到果实数量测算模型；无人车在果园内采集果园视频，并传入无人车内边缘计算终端，通过边缘计算终端中配置的果实数量测算模型，自动检测跟踪果园视频中的果实目标，为视频每帧图像中的果实分配ID，生成带果实检测框及指定ID的图像；用于根据各果实的ID，统计果园的果实总量作为当前测产任务的执行结果。本发明实现了在果园移动平台连续运动情况下对果实总量的自动测算。
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公开(公告)号：CN118196736A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410195174.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464
Abstract: 本发明为一种基于重建卷积改进的果实识别及成熟度判别方法，包括以下步骤：采集自然场景中果实在体图像，并对所述果实在体图像中不同成熟度的果实进行标注，用于给不同成熟度的果实设置不同的标签；对果实图像进行预处理，并划分得到训练集、验证集和测试集；构建一目标分类模型，用于对果实图像进行检测与分类；构建空间重建单元SRU与通道重建单元CRU；将空间重建单元SRU与通道重建单元CRU组合构建SCRConv卷积单元；利用SCRConv卷积单元替换目标分类模型中的卷积层结构，得到改进的识别分类模型；使用训练集对改进的识别分类模型进行训练；使用验证集和测试集分别对训练后的改进的识别分类模型进行验证与测试。
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公开(公告)号：CN117016202A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311189735.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 一种设施农业智能巡检采收装置及方法，该装置包括：底盘；机架，安装在底盘上；机架上设置有果蔬收纳筐和收纳支撑架；机械臂，安装在底盘上，并与机架相对设置；机械臂包括立臂和水平臂，立臂安装在底盘上；水平臂包括顺序连接的第一关节、第二关节和第三关节，第一关节与立臂连接并沿立臂的轴线方向上升或下降；第三关节的末端安装有末端执行器，并带动末端执行器沿水平方向旋转；收纳支撑架位于末端执行器的下方；数据采集装置，包括前视双目相机和采摘视场相机，前视双目相机安装在立臂前端且平行于运动方向；采摘视场相机安装在第一关节上方；以及控制器，分别与底盘、机械臂及数据采集装置连接。本发明还提供了设施农业智能巡检采收方法。
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