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公开(公告)号：CN106961850A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710329627.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种残膜回收和打包的联合作业机。该联合作业机包括机架主体、减速器、拾膜装置、刮膜板和残膜打包装置；残膜打包装置包括前卷捆室、后卷捆室、传送机构、卷绕机构和捆膜机构；所述前卷捆室固接在车架上，前卷捆室的前部为残膜入口；所述后卷捆室可开合地连接在前卷捆室的后部，并与前卷捆室共同构成残膜卷捆空间。本发明加装LCKD压电陶瓷传感器和摄像头，将测控技术和视觉技术运用到残膜回收机，智能化程度高、适用性强，能够对收集起来的残膜进行有效的捆扎，解决了现有残膜回收机没有对残膜进行有效的捆扎，容易受大风环境的影响，不易装载和运输的缺陷，大大的提高了残膜回收的效率，节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN105993234A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610533554.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种背挂式马铃薯残膜回收装置，包括车轮(13)、车箱(14)、支撑架(15)、集膜箱(3)、拾膜装置和卸膜板(5)，拾膜装置包括主动轮(1)、动力传送带(2)、从动轮(11)、拨动轮、拨齿(8)、拾膜杆(6)和背挂圆盘(7)，拨动轮包括拨动轮轴(41)、拨动轮盘(42)和拨动杆(43)，拨动杆(43)和拨齿(8)啮合；卸膜板(5)包括垂直边(51)、平行边(52)和圆弧边(53)，卸膜板(5)通过其平行边(52)固接在支撑架(15)的上端面前部，圆弧边(53)位于与位于车箱(14)上的拨动轮的相对侧，卸膜板(5)在垂直于背挂转盘(7)的方向上形成拱形。
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公开(公告)号：CN104303628A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410613651.8
申请日：2014-11-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种适用于覆膜比较规则的根茬较小的作物的弹齿链轮式残膜回收机。本发明的目的在于提供一种工作可靠、结构简单且易于实现的弹齿链轮式残膜回收机。本发明的弹齿链轮式残膜回收机工作原理简单，动力由地轮提供，不需要额外的动力系统，收膜可靠，维修方便；挑齿采用弹齿，弹齿有一定的弹性，可避免挑齿遇到田地里边的硬物而弯折或崩断；履带上铺有轻质不漏膜，避免了地膜在拣拾过程中粘在履带上。
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公开(公告)号：CN103125159A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310072269.6
申请日：2013-03-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种适宜捡拾根茬较小的作物的挑齿卷膜式残膜回收机。它包括机架（1）和牵引架（10），地轮轴（4）安装在所述机架（1）中部，地轮（2）装在地轮轴（4）上，位于机架（1）的外侧；地膜收紧环（11）通过圆环支撑杆（6）连接在机架（1）的中前位置；圆盘支撑架（7）的一端与机架（1）的前端连接，另一端向前伸出连接有挑膜圆盘（8），多根挑齿（9）均匀间隔分布在挑膜圆盘（8）上；卷膜圆筒（14）布置在机架（1）的后端，多根卷膜辊（13）均匀间隔分布在卷膜圆筒（14）上；所述卷膜圆筒（14）正下方还设有摩擦轮（12）。本发明的挑齿卷膜式残膜回收机结构简单、工作可靠，残膜回收率较高。
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公开(公告)号：CN209749070U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920451520.2
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种主动脱模式残膜回收机，其包括机架(3)和减速器(4)，所述机架(3)包括水平布置的上横梁和下横梁，所述减速器(4)与减速器动力输出轴(18)连接，所述残膜回收机还包括筛土及残膜输送装置(2)和拾膜脱膜装置(7)；本实用新型的主动脱膜式残膜回收机结构合理、构思巧妙，通过链条筛土带将附带于残膜的土壤和肥料筛掉，挑膜齿由于自身重力作用主动摆动脱膜，残膜直接落入集膜箱中并滑落到集膜箱后部，从而一次性完成残膜回收作业，有效提高了设备的可靠性及脱膜效率，连续可靠作业时间长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205921928U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620716229.X
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种背挂式马铃薯残膜回收装置，包括车轮(13)、车箱(14)、支撑架(15)、集膜箱(3)、拾膜装置和卸膜板(5)，拾膜装置包括主动轮(1)、动力传送带(2)、从动轮(11)、拨动轮、拨齿(8)、拾膜杆(6)和背挂圆盘(7)，拨动轮包括拨动轮轴(41)、拨动轮盘(42)和拨动杆(43)，拨动杆(43)和拨齿(8)啮合；卸膜板(5)包括垂直边(51)、平行边(52)和圆弧边(53)，卸膜板(5)通过其平行边(52)固接在支撑架(15)的上端面前部，圆弧边(53)位于与位于车箱(14)上的拨动轮的相对侧，卸膜板(5)在垂直于背挂转盘(7)的方向上形成拱形。
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公开(公告)号：CN206851293U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720755101.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，涉及一种残膜回收机的除膜装置。所述除膜装置包括一水平刮膜板、左折弯臂、右折弯臂、左弹簧和右弹簧；所述左折弯臂和右折弯臂的首端分别垂直固接在水平刮膜板的左右两端；左折弯臂和右折弯臂的末端分别垂直固接有左安装轴和右安装轴；左安装轴和右安装轴分别通过轴承与支架的中部构成转动连接；所述左弹簧和右弹簧的一端分别与左折弯臂和右折弯臂的首端固接；左弹簧和右弹簧的另一端分别固接在支架顶端。本实用新型结构简单，能够跟随弹齿的运动轨迹给予弹齿上的残膜最大限度的清理，并且作业速度快，能够适应弹齿的较高运行速度，为残膜回收提高了效率和质量。
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公开(公告)号：CN206759957U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720520435.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，涉及一种残膜回收和打包的联合作业机。该联合作业机包括机架主体、减速器、拾膜装置、刮膜板和残膜打包装置；残膜打包装置包括前卷捆室、后卷捆室、传送机构、卷绕机构和捆膜机构；所述前卷捆室固接在车架上，前卷捆室的前部为残膜入口；所述后卷捆室可开合地连接在前卷捆室的后部，并与前卷捆室共同构成残膜卷捆空间。本实用新型加装LCKD压电陶瓷传感器和摄像头，将测控技术和视觉技术运用到残膜回收机，智能化程度高、适用性强，能够对收集起来的残膜进行有效的捆扎，解决了现有残膜回收机没有对残膜进行有效的捆扎，容易受大风环境的影响，不易装载和运输的缺陷，大大的提高了残膜回收的效率，节约了人力物力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205694093U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620407641.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种土豆收获机的后接残膜收集装置，包括牵引架(5)、机架(11)、集膜箱(7)、行走装置、动力传递装置和残膜输送装置；牵引架(5)位于机架(11)前方，集膜箱(7)放置于机架(11)中，在机架(11)底端设置有行走装置，行走装置包括车轮(8)和主动轴(9)；动力传递装置包括：主动链轮(10)、从动链轮(2)和动力传递链(1)；残膜输送装置包括：从动轴(12)、输送主动链轮(13)、输送中间链轮(4)、输送从动链轮(6)、残膜输送链(3)和拾膜杆(15)；本实用新型的土豆收获机的后接残膜收集装置适用性强、结构简单、操作方便，能同时实现土豆收获与残膜回收，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN208708100U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821400699.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种耕层残膜回收机，包括机架、减速器、防挂带挑膜装置、旋耕装置、起土装置和集膜箱；防挂带挑膜装置包括防挂带挑膜主动轴、橡胶梅花轮、支撑轮轴、前防挂带挑膜从动轴、后防挂带挑膜从动轴、挑膜杆、挑膜杆固定板、防挂带层和橡胶皮带链；旋耕装置包括主动轴、主动链轮、从动链轮、旋耕主轴、链条和旋耕刀；起土装置包括过渡筛条、支撑立板和起土铲；集膜箱设置在机架的后端，位于前防挂带挑膜从动轴和后防挂带挑膜从动轴的下方的橡胶皮带链的下方。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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