-
公开(公告)号：CN1292637C
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200410077984.X
申请日：2004-09-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种苗木自动嫁接装置，它包括有一操作台，其特征在于：在所述操作台上设置有一砧木搬运装置、一砧木定位装置、一砧木切削装置、一穗木定位装置以及一穗木切削装置；所述砧木搬运装置包括有可转动的两气动手爪；所述砧木定位装置包括气动控制的一砧木压苗手爪和一砧木支撑手爪；所述砧木切削装置包括有一可移动切削的刀具；所述穗木定位装置设置在一可在操作台上移动的滑架上，其包括气动控制的一穗木压板和一穗木切削板；所述穗木切削装置设置在所述滑架上，其包括两相对斜向设置可移动切削的刀具。本发明实现了苗木的自动嫁接，从而可以改变现有的手工作业的现状，降低劳动强度，提高嫁接质量，它可以广泛用于各种苗木的嫁接中，特别是质地较硬的砧木树苗和穗木树苗的嫁接中。
-
公开(公告)号：CN1284436C
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200310116768.7
申请日：2003-11-21
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 张铁中
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种自动嫁接装置，它包括一穗木和一砧木供苗台，一穗木和一砧木取苗装置，一对称安装有两切苗刀的旋转刀架，以及一送夹器，其特征在于：所述穗木和砧木取苗装置分别包括呈反向对称连接在一起的两机械手，所述穗木和砧木机械手分别通过一机械手支承装置连接在一可呈180°旋转的摆动驱动单元上；所述穗木和砧木供苗台，与其中一相对的所述穗木和砧木机械手位于同一直线上，所述旋转刀架切苗时的切苗点，与另一所述穗木和砧木机械手伸出时的嫁接点位于同一条直线上。本发明在嫁接过程中，可以在一对机械手转到夹苗位置的时候，另一对机械手正好转到切苗的位置，两个工作程序可以同时进行，从而可以实现双向作业，有效地提高嫁接效率。本发明结构简单，它可以广泛用于穗木和砧木的嫁接过程中。
-
公开(公告)号：CN1281117C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200410090690.0
申请日：2004-11-12
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 张铁中
Abstract: 本发明涉及一种营养钵苗嫁接机，它包括一操作台，一送夹器，一砧木搬运装置和穗木搬运装置，一切苗刀盘，其特征在于所述砧木搬运装置包括：一砧木输送气缸，一垫块气缸，其连接在Z型板顶部；一切苗垫块，其连接在垫块气缸的活塞上；一夹砧木苗气爪，其连接在Z型板的中部；一预夹紧气缸带动一预夹紧气爪；所述穗木搬运装置包括：一旋转马达连接一穗木输送气缸，一切苗支撑杆，其通过一弹簧和转盘安装在穗木输送气缸下方的支架上；一夹穗木苗气爪，其连接在穗木输送气缸的活塞上；一滚轮，其连接在穗木输送气缸的活塞上，且压在切苗支撑杆上；所述切苗刀盘上的切砧木苗切刀与砧木苗的切点位于两苗木的嫁接点。本发明结构简单，定位准确，操作方便，它可以广泛用于各种营养钵苗的嫁接中。
-
公开(公告)号：CN1593092A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410077984.X
申请日：2004-09-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种苗木自动嫁接装置，它包括有一操作台，其特征在于：在所述操作台上设置有一砧木搬运装置、一砧木定位装置、一砧木切削装置、一穗木定位装置以及一穗木切削装置；所述砧木搬运装置包括有可转动的两气动手爪；所述砧木定位装置包括气动控制的一砧木压苗手爪和一砧木支撑手爪；所述砧木切削装置包括有一可移动切削的刀具；所述穗木定位装置设置在一可在操作台上移动的滑架上，其包括气动控制的一穗木压板和一穗木切削板；所述穗木切削装置设置在所述滑架上，其包括两相对斜向设置可移动切削的刀具。本发明实现了苗木的自动嫁接，从而可以改变现有的手工作业的现状，降低劳动强度，提高嫁接质量，它可以广泛用于各种苗木的嫁接中，特别是质地较硬的砧木树苗和穗木树苗的嫁接中。
-
公开(公告)号：CN103688631B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310700275.1
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法，它包括一由立柱、侧梁和端梁组装而成的矩形机架，一设置在同侧立柱一侧的母瓶移入传送带，一平行设置在母瓶移入传送带一侧的子瓶移出传送带，一紧固连接在侧梁上且位于母瓶移入传送带上方的搬瓶机构，一紧固连接在端梁一端且位于母瓶移入传送带上方的取苗机构，一紧固连接在端梁另一端且位于子瓶移出传送带上方的切割机构，以及一紧固连接在侧梁一端的控制柜。本发明具有工作效率高、机械结构简单和对马铃薯脱毒苗损伤小等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104285565B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410465239.6
申请日：2014-09-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种断根嫁接苗自动栽植装置及其工作方法。本发明的目的是提供一种针对瓜科断根嫁接苗的自动栽植装置及其工作方法。本发明可直接安装于现有的嫁接机器上，安装及调节方便，通用性较强，其巧妙合理地进行空间布局，充分利用嫁接机的剩余空间；本发明将插孔过程与插苗过程同时协调进行，简便快捷地将嫁接苗栽植入土，大大提高了栽植效率；本发明机构简单，成本低廉，可代替现有的人工栽植，减轻了劳动强度提高了工作效率，填补了国内外尚无机器可实现断根嫁接苗自动栽植的空白，而且可以提高嫁接苗后期的成活质量，广泛用于各种瓜科苗的嫁接作用生产中。
-
公开(公告)号：CN104982231A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510329370.4
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
CPC classification number: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接夹整排自动输送装置。它包括嫁接夹输送台、嫁接夹排序震动盘(15)、喂夹气缸(14)、喂夹滑槽(16)、嫁接夹输送台推送气缸(31)以及嫁接夹输送台横向运动机构(12)。本发明的嫁接夹整排自动输送装置能够在一次作业循环中自动输送一排五个嫁接夹，并对一排五株嫁接苗同时进行固定作业；其实现了嫁接夹的快速拾取、输送以及整排嫁接苗的固定，提高了自动嫁接装置的嫁接夹输送和嫁接苗固定的工作效率，从而提高了嫁接作业的劳动效率，节省了劳动力。
-
公开(公告)号：CN104871840A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510329360.0
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
CPC classification number: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗整排自动嫁接装置。它包括机架(1)、电气控制柜(3)、接穗输送机构(5)、接穗输送机构(8)、嫁接苗输送机构(6)、接穗夹持机构(87)、砧木夹持机构(88)，接穗切苗机构(17)、砧木切苗机构(11)、接穗拢苗机构(2)、砧木拢苗机构(12)以及嫁接夹整排自动输送机构(89)。本发明的嫁接苗整排自动嫁接装置实现了穴盘砧木苗与穴盘穗木苗的穴盘供苗、整排抓苗、切苗、固定和嫁接，整个作业过程由机器自动完成；实现了穴盘苗的快速嫁接，提高了嫁接作业的劳动效率，节省了劳力。
-
公开(公告)号：CN103598022B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310537411.X
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种单人钵苗自动嫁接机，它包括机架，固连在机架中部的振动送夹料盘，设置在振动送夹料盘出口前端的送夹器，滑动悬挂在振动送夹料盘一侧的机架上的穗木搬送机构，滑动悬挂在与穗木搬送机构同侧的机架上的穗木切苗机构，滑动设置在振动送夹料盘另一侧的机架上的砧木钵苗搬送机构，且砧木钵苗搬送机构和穗木搬送机构伸出后苗木嫁接点位于送夹器的出夹口，滑动悬挂在振动送夹料盘第三侧的机架上的砧木切苗机构，滑动设置在与砧木切苗机构同侧的机架上、且位于砧木钵苗搬送机构和砧木切苗机构之间的砧木定位机构，以及设置在靠近穗木搬送机构的机架一侧的苗钵自动摆放装置。本发明不但可以有效地节省人力，降低生产成本，而且可以有效地提高嫁接质量，它可以广泛用于各种砧木苗与穗木苗的嫁接过程中。
-
公开(公告)号：CN104310040A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410462632.X
申请日：2014-09-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗盘自动码放装置。本发明的目的是提供一种针对嫁接苗盘的自动码放装置，它能够自动接收栽有嫁接苗的穴盘并将其分层码放在育苗架上。本发明提出了针对蔬菜嫁接操作流水线生产中嫁接苗盘后期整理放置的装置；其可直接与多种嫁接机器配套使用，码放层高可调、适用性较强；本发明采用的嫁接苗盘推送方式有效地缩短推送距离，从而提高了作业效率；本发明所采用的机构设计简单，成本较低；本发明所涉及的自动码放装置可代替现有的人工整理及放置，减轻了劳动强度，有效地节省人力，降低生产成本，提高了工作效率；可广泛适用于与现有嫁接机配套的蔬菜嫁接作业生产流水线中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.02 seconds)
