一种基于分布式控制的高冗余度励磁系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105099310A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510571800.3

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 一种基于分布式控制的高冗余度励磁系统及其控制方法,包括与通信网络连接的励磁调节器、智能灭磁柜和多个并联连接的智能功率柜,励磁调节器、智能灭磁柜和智能功率柜各设有独立的控制模块,所述控制模块通过电流互感器和/或电压互感器采样从励磁主回路进行电流和/或电压采样;且均可以在高优先级的控制通道退出后接管系统的控制权,智能功率柜根据通信网络上主控信号提供的导通角数据输出触发脉冲控制整流桥输出。通过通信可获得并累加得到励磁电流,并针对励磁电流进行恒电流控制。保证所有功率柜按照相同的导通角控制整流桥输出。

    一种水轮机调速器测频系统

    公开(公告)号:CN119395372A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411988195.5

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本申请涉及一种水轮机调速器测频系统,包括FPGA芯片、齿盘测频单元、残压测频单元、交流采样测频单元、IRIG‑B码对功能单元以及Ether Cat通讯单元,所述齿盘测频单元、残压测频单元、交流采样测频单元、IRIG‑B码对功能单元均与FPGA芯片连接,所述FPGA芯片拓展Ether Cat芯片实现水轮机调速器电气控制系统与液压系统快速准确通讯,减少水轮机调速器电气控制系统与液压系统间传输时间与信号干扰,本申请在水轮机控制系统测频测量精度与响应时间做改进、减小系统延时,提高水轮机一次调频动态响应时间,提高了水轮机一次调频合格率。

    一种基于自适应前馈补偿的水轮机调速优化控制方法

    公开(公告)号:CN118466185A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410388142.3

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 一种基于自适应前馈补偿的水轮机调速优化控制方法,属于水轮机调速领域,在水轮机运行历史数据实行控制变量原理,筛选出因水头、负荷工况变化而引发水轮机开度调节的历史数据组,并在历史数据组中选一组水轮机常见运行状态的数据,以此为基值标准与其他数据做减法,得到水头、负荷工况、开度变化量数据集。基于历史数据得出的变化量数据集,采用多元线性方法确定拟合函数数型,配合最小二乘法求解最佳拟合系数,获得完整的输入输出函数关系式。本发明在经典的PID控制基础上引入变增益前馈控制,主动响应水电机组运行状态的变化直接调节开度,提升调速系统调节速度,保证了水电机组广域运行良好的调节效果。

    基于PAC控制器的IEEE1588对时方法及装置

    公开(公告)号:CN106130711B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201610763391.1

    申请日:2016-08-30

    Abstract: 一种基于PAC控制器的IEEE1588对时方法及装置,包括以下步骤,时钟同步模块与IEEE1588时钟源同步,CPU模块读取时钟偏差值,CPU模块时钟校正,PAC控制器和IEEE1588时钟源通过网线进行连接,电源模块、CPU模块、功能模块一、功能模块二和时钟同步模块通过底板总线进行连接,所述CPU模块用于与时钟同步模块进行通信并输出控制指令,所述时钟同步模块用于完成与IEEE1588时钟源的时钟同步,本发明的技术效果:结构简单,使用方便,充分利用PAC控制器中的高性能硬件,实现IEEE1588的精确对时,不需要额外增加硬件,节约硬件成本。

    一种自主可控工业控制装置

    公开(公告)号:CN114355827A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210247010.X

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本申请涉及一种自主可控工业控制装置,包括编程器,所述编程器与通信单元连接,并通过通信单元与内核单元进行通信;所述模拟信号单元、供电电源单元以及开关量单元分别与内核单元进行连接;所述供电电源单元给通信单元、模拟信号单元、开关量单元、内核单元提供电源;所述模拟信号单元包括模拟信号输入模块和模拟信号输出模块;所述内核单元包括MCU芯片、FPGA芯片、SRAM芯片和NOR Flash芯片,所述MCU芯片执行工业控制程序、FPGA芯片执行逻辑运算及工业控制对象的状态监视,NOR Flash芯片用于系统的报文及用户参数设置,SRAM芯片用于存放通信数据。满足在高密度模拟信号采集与高速脉冲输入与输出控制领域中使用。

    一种智能整流桥高冗余度同步信号切换方法

    公开(公告)号:CN110890846B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201911308805.1

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明提供一种智能整流桥高冗余度同步信号切换方法,包括获取来自所有整流桥的三相同步信号;驱动触发脉冲的同步信号来自本地,则本地同步信号故障后立即启动同步信号切换;驱动触发脉冲的同步信号来自其余智能整流桥,本地同步信号正常,如果驱动触发脉冲的同步信号与本地同相同步信号相比相位偏差超过预置阈值,则启动同步信号切换;本地三相同步信号出现故障,且驱动触发脉冲的同步信号并非来自本地,按照在线控制器提供的同步信号信息选择驱动触发脉冲的同步信号;通过步骤S3的方法启动了同步信号切换,则切换后1秒内暂停接受在线控制器的同步信号协调。本发明提高高冗余度同步方案的故障响应速度,提高系统的可靠性。

    一种智能整流桥高冗余度同步信号切换方法

    公开(公告)号:CN110890846A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911308805.1

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明提供一种智能整流桥高冗余度同步信号切换方法,包括获取来自所有整流桥的三相同步信号;驱动触发脉冲的同步信号来自本地,则本地同步信号故障后立即启动同步信号切换;驱动触发脉冲的同步信号来自其余智能整流桥,本地同步信号正常,如果驱动触发脉冲的同步信号与本地同相同步信号相比相位偏差超过预置阈值,则启动同步信号切换;本地三相同步信号出现故障,且驱动触发脉冲的同步信号并非来自本地,按照在线控制器提供的同步信号信息选择驱动触发脉冲的同步信号;通过步骤S3的方法启动了同步信号切换,则切换后1秒内暂停接受在线控制器的同步信号协调。本发明提高高冗余度同步方案的故障响应速度,提高系统的可靠性。

    基于FPGA和通信网络的智能整流桥高冗余度同步方法

    公开(公告)号:CN109951087A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910223958.X

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和通信网络的智能整流桥高冗余度同步方法,适用于多个输出并联的智能整流桥,智能整流桥包括三相整流桥、配置了FPGA和CPU的控制器,智能整流桥判断本地接入的三相同步信号的状态,并将同步信号的状态共享给所有智能整流桥;智能整流桥根据同步工作相选择规则从所有智能整流桥的相同步信号中挑选一路同步信号作为同步工作相;智能整流桥实时判断工作相信号对应的智能整流桥的本地接入的三相同步信号是否出现同步故障并重新选择同步工作相。本发明提高了同步信号的冗余度从而提高了整流桥的容错性和可用性,保障了电力系统持续稳定运行;智能整流桥采用共同的同步工作相选择规则来选择同步工作相,有利于提高系统的稳定性。

    一种具备励磁控制及调差功能的智能功率柜及其控制方法

    公开(公告)号:CN108667369A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810680844.3

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 一种具备励磁控制及调差功能的智能功率柜及其控制方法,包括功率测量模块、带励磁控制功能的智能功率柜,以及连接智能功率柜与功率测量模块的通信网络。功率测量模块通过电流互感器和/或电压互感器对发电机定子电流和机端电压采样以独立计算发电机有功功率和无功功率,并通过通信网络将当前有功功率、无功功率数据传送给各个智能功率柜,供智能功率柜在脱离励磁调节器进行励磁控制时实现调差功能;功率测量模块采用独立的电源模块供电,励磁调节器或某一功率柜因内部电源模块故障造成柜内失电时不影响功率测量模块正常工作;励磁调节柜退出运行后智能功率柜独立运行时如果仅有2个功率柜正常运行,则在与在线功率柜故障时另一正常的功率柜将采用来自功率测量模块的无功功率作为辅助判据判断自身是否应切换为在线控制设备。

    一种模块式控制器自动配置模块信息的系统及方法

    公开(公告)号:CN105116807B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201510560766.X

    申请日:2015-09-06

    Abstract: 本发明提供一种模块式控制器自动配置模块信息的系统及方法,包括主CPU模块、第一模块、第二模块以及后续模块都依次插装在多口机架上,其特征在于:所述主CPU模块、第一模块、第二模块以及后续模块通过基板上的背板总线构成一个模块式控制器硬件平台,主CPU模块引出片选线连接第一模块,第一模块引出片选线连接第二模块,第二模块引出片选线连接后续模块,以此类推依次级联接在一起,后续模块引出存在线连接第二模块,第二模块引出存在线连接第一模块,第一模块引出存在线连接主CPU模块以此类推依次级联接在一起,解决主CPU模块与其他模块之间的通讯难题,实现模块信息自动配置。

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