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公开(公告)号：CN117372992A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311291819.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态代理查询的运动预测方法，属于自动驾驶技术领域。包括：提取车辆周围不同模态下的环境特征执行目标检测，将检测结果编码为代理查询；将代理查询初始化为可学习查询向量，将不同模态下的环境特征作为环境信息相关的键向量和值向量，先后更新查询向量，生成环境信息相关的代理查询；提取高精地图的地图特征作为地图信息相关的键向量和值向量，更新环境信息相关的代理查询，生成地图信息相关的代理查询作为最终代理查询，用于完成自动驾驶车辆周围物体运动预测的任务。本发明从多模态数据中获取代理信息，结合多维场景特征和高精地图对周围物体进行运动预测，极大程度上避免了物体漏检问题，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN117182970A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311349569.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人稳定性防抖结构，每个活动杆远离移动底座的一侧顶端表面均固定安装有防护板，每个防护板外侧顶端表面均固定安装有传动弧板，每个防护板另一侧两端表面均通过转轴铰接有传动杆，本发明通过传动杆而将挤压套筒和防护板内侧进行传动连接，可以移动底座行进碰撞所产生的冲击力带动传动弧板朝向移动底座两侧进行水平移动后，在传动杆的传动作用下而将冲击力卸力转换至挤压套筒外侧，带动挤压套筒对第一缓冲弹簧造成挤压而使其发生形变的过程中，对外部的冲击力进行缓冲消除处理，避免移动底座在移动过程中，接触冲击力直接作用于移动底座而使得其顶部的摄像机发生抖动，影响巡检拍摄质量。
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公开(公告)号：CN114094577B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111414151.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电送出系统稳控与耗能装置协调配合方法，方法应用于海上风电送出系统，海上风电场通过柔性直流输电系统送出到陆上交流系统，在海上风电送出系统发生故障后，通过安全稳定控制装置与耗能装置的协调配合，故障后首先快速投入耗能装置，当安稳装置切除风电机组后，按照设定的时序与安稳装置的切机量相配合，逐步退出耗能装置。避免送端电网出现过压、换流站或者直流线路出现过流问题，保证海上风电送出系统的安全稳定运行。与现有方法相比，本发明方法能够提升海上风电机组及柔直设备的安全性，能够提升海上风电柔直送出系统的故障抵御能力。
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公开(公告)号：CN116451487A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310443710.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: G06F30/20 , B23K9/04 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种冲击式转轮外部水斗多机器人协同增材制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的外部水斗模型，对外部水斗模型进行分层切片处理，获得若干层外部水斗模型切片，基于外部水斗模型切片，生成预设数量的自动增材程序，对预设数量的增材设备与目标冲击式转轮的中间件进行位置标定，将自动增材程序分配给对应的增材设备，以使每台所述增材设备在执行所述自动增材程序时，在目标冲击式转轮的中间件上完成对应外部水斗模型切片区域的焊接动作。本发明通过对外部水斗模型进行切片，并生成预设数量的自动增材程序，分配给多个增材设备同时执行多个外部水斗的增材焊接，提高了冲击式转轮多个外部水斗的制造效率。
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公开(公告)号：CN115706398A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110929782.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 北京金风科创风电设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风力发电机组及其偏航扭缆结构，包括：电缆夹板，设置于机舱内且位于塔筒旋转轴线的延长线；防撞平台，水平设置于塔筒内部顶端，所述防撞平台设置过孔；马鞍托架，设置于所述防撞平台下方的塔筒侧壁；扭缆电缆，所述扭缆电缆的起始端连接所述电缆夹板，所述扭缆电缆穿过所述防撞平台的过孔，在所述马鞍托架的下方形成U形悬垂弯，所述扭缆电缆的结束端连接至所述马鞍托架；其中，所述扭缆电缆的起始端随机舱偏航绕所述塔筒旋转轴线扭转过程中，所述U形悬垂弯最低点向上提升，且所述扭缆电缆与所述防撞平台的过孔边缘不接触，可防止扭缆电缆与防撞平台的边缘发生碰撞，增强扭缆电缆的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114094577A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111414151.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电送出系统稳控与耗能装置协调配合方法，方法应用于海上风电送出系统，海上风电场通过柔性直流输电系统送出到陆上交流系统，在海上风电送出系统发生故障后，通过安全稳定控制装置与耗能装置的协调配合，故障后首先快速投入耗能装置，当安稳装置切除风电机组后，按照设定的时序与安稳装置的切机量相配合，逐步退出耗能装置。避免送端电网出现过压、换流站或者直流线路出现过流问题，保证海上风电送出系统的安全稳定运行。与现有方法相比，本发明方法能够提升海上风电机组及柔直设备的安全性，能够提升海上风电柔直送出系统的故障抵御能力。
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公开(公告)号：CN113848412A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111215195.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 北京电力设备总厂有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种智能型干式空心电抗器运行状态在线监测辅助系统，包括：设置在干式空心电抗器基础地面上的控制仓、轨道和监测档位，以及可在轨道上运行的移动式平台。监测用传感器安装在移动式平台上，移动式平台驶出控制仓时，控制仓体自带的扫描设备可识别传感器的编号；移动式平台可沿着轨道自动前进或倒退，也可以通过遥控器人工远程控制；当移动式平台行进至监测档位后，自动进入干式空心电抗器运行状态在线监测工作状态。本发明提供一种非介入式在线监测系统，可以搭载多种监测用传感器自动进行设备巡检工作，解决了带电工况下运行维护人员无法操作的问题，降低了人工巡检的难度，提高了设备运维工作效率。
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公开(公告)号：CN113374652A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110647575.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 东方电气风电有限公司
Inventor： 胡伟明 , 尹景勋 , 雷肖 , 兰杰 , 杨张斌 , 胡宗邱 , 张斯翔 , 曾庆忠 , 张磊 , 王琦 , 姚森 , 高中华 , 黄树根 , 彭小迪 , 李杰 , 罗静 , 王钧 , 路宏
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组寿命评估方法，包括以下步骤：S1，获取风力发电机组的机组特性数据，修正风力发电机组的Bladed模型；S2，根据修正后的风力发电机组的Bladed模型，建立风力发电机组的载荷实时预估模型；S3，验证载荷实时预估模型准确性，修正载荷实时预估模型；S4，利用修正后的Bladed模型，对已运行的时间段的机组的真实载荷进行计算，和/或，利用修正后的载荷实时预估模型，对待运行的时间段的机组载荷进行预估；S5，得到风力发电机组的疲劳损伤值，判断风力发电机组是否能继续使用。本发明解决了现有技术存在的难以有效准确评估风力发电机组寿命等问题。
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公开(公告)号：CN114123284B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111412303.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电柔性直流输电紧凑化控制保护系统，将非参控信号单重化，而需要参控的核心信号接入采用双重化方式接入的极控制保护主机、站控主机、站用电主机，保证高可靠性。通过该划分，不仅保证柔性直流输电“大脑”控制保护系统的可靠性，同时大大减少了设备数量，为海上平台紧凑化提供有力保障。
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公开(公告)号：CN118432754A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410165995.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 三峡智控科技有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公布了一种网络时间同步方法,主设备向生成同步请求信息并发送给从设备，同步请求信息包括主设备和从设备的秒脉冲发生器通过网络端对端发送秒脉冲信号的时间戳Tz、Tc，及Tz和Tc时刻相距时间间隔为ΔT,主设备和从设备根据同步请求信息分别在时间戳Tz、Tc到达时，通过网络端对端相互发送秒脉冲信号，主设备通过时间间隔计数器测量秒脉冲发生器发出秒脉冲信号与接收从设备发回的秒脉冲信号的时间间隔ΔTz，并将测出的时间间隔ΔTz发送给从设备，从设备通过时间间隔计数器测量秒脉冲发生器发出秒脉冲信号与接收主设备发回的秒脉冲信号的时间间隔ΔTc,最后计算主设备的时钟源与从设备的时钟源的时间偏差和频率偏差。
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