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公开(公告)号：CN117547872A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311672156.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 云南磷化集团有限公司 , 中南大学
IPC: B01D21/30 , G06T3/4053
Abstract: 本发明公开了一种用于尾砂浓密机的在线层析监测系统，通过将本发明提供的超声波阵列与数据采集系统安装在浓密机内壁，实现对浓密机内部料浆的在线监测；通过信号滤波器和多路复用器相互配合，实现超声波传感器阵列的同时收发；通过采用宽频超声波发射探头和接收探头，实现对脉冲层析路径的标记区分以及多频率源层析。在标定料浆的声学特性后，采集多频率源料浆层析数据；基于低频层析数据建立料浆背景声速模型，基于高频层析数据建立料浆扰动声速模型；对不同频率段的背景声速模型和扰动声速模型进行训练，建立可靠的料浆层析图像分辨率提升模型，最终获得料浆超分辨率声速模型，实现对浓密机内部运行状态和料浆浓密情况的精细监测。
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公开(公告)号：CN114569252A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210205067.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种基于手术任务特征的手术机器人主从映射比例控制系统及方法，包括主从运动控制器、手术任务识别模块以及内窥镜成像模块，所述手术任务识别模块依据所述主从运动控制器的各个关节驱动器参数与所述内窥镜成像模块的手术实时影像数据，自动对手术任务进行识别，实现对所述主从运动控制器在映射比例上的调整，能够减少基于人工干预的主从映射比例调整的不确定性，可以在无需人工反复干预的情况下，帮助术者调整到合适的主从映射比例，在保障手术操作安全的前提下，提高手术操作速度，加快手术进程，减少手术机器人在手术时间上的劣势。
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公开(公告)号：CN113269223B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110281893.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心 , 中南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于空间文化模因分析的城市风格分类方法，包括以下步骤：对数据集的样本去除噪声；通过训练神经网络获取风格特征，及每个样本的风格特征向量；利用DPC方法对训练集的风格特征向量进行字典学习，获取到每个城市的字典和稀疏矩阵，通过字典和稀疏矩阵计算城市间的模因距离；计算风格距离、稀疏表示和风格类型，并根据风格距离、风格类型和稀疏表示进行城市文化模因分析，根据字典和模因距离对城市进行风格分类，并将城市间的风格差异进行量化。本发明可定量和准确对城市风格进行准确分类，通过量化不同的模因类型分析风格相似和差异的原因，分析城市街景图片风格的模因线性组合，及不同城市的两张街景图片之间风格相似的原因。
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公开(公告)号：CN113757255A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111192775.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种钢丝驱动的轴承弧形导轨，包括：导轨，所述导轨包括平行设置的两块导向板，所述导轨呈预设半径弧形弯折，所述导轨的圆心为不动点；滑块，所述滑块的两端均设置有多个圆弧运动轴承，所述滑块的两端通过所述圆弧运动轴承滑动地设置在两块所述导向板之间，所述滑块与所述导向板之间设置有限位机构；驱动钢丝，所述驱动钢丝包括第一驱动钢丝和第二驱动钢丝，所述第一驱动钢丝和第二驱动钢丝通过导轮组件分别连接所述滑块的两侧。本发明的弧形导轨调整精度高，结构间摩擦阻力小，能够满足手术机器人高精度运动要求，设置有配重机构不受重力影响，滑块运动不会偏移，操作安全性强。
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公开(公告)号：CN113729951A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111189140.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的双平行四边形初调机构，包括第一端与关节转动连接的第一臂、与第一臂第二端转动连接的第二臂以及与第二臂第二端转动连接的第三臂，第三臂的第二端连接有术中调节组件，组成双平行四边形机构，第一臂的第一端通过第一制动钢丝导轮与关节转动连接，第二端通过第二制动钢丝导轮与第二臂转动连接，第一臂内转动连接有第一循环导轮和第二循环导轮，通过制动钢丝与第一制动钢丝导轮、第二制动钢丝导轮连接，制动钢丝通过第一臂内连接的制动装置制动。本发明适用于手术机器人，在完成初调后能制动刹车而避免术中滑动，以及需要调整时能一键解锁，具有刹车可靠以及解锁灵活的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113269223A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110281893.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心 , 中南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于空间文化模因分析的城市风格分类方法，包括以下步骤：对数据集的样本去除噪声；通过训练神经网络获取风格特征，及每个样本的风格特征向量；利用DPC方法对训练集的风格特征向量进行字典学习，获取到每个城市的字典和稀疏矩阵，通过字典和稀疏矩阵计算城市间的模因距离；计算风格距离、稀疏表示和风格类型，并根据风格距离、风格类型和稀疏表示进行城市文化模因分析，根据字典和模因距离对城市进行风格分类，并将城市间的风格差异进行量化。本发明可定量和准确对城市风格进行准确分类，通过量化不同的模因类型分析风格相似和差异的原因，分析城市街景图片风格的模因线性组合，及不同城市的两张街景图片之间风格相似的原因。
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公开(公告)号：CN108760439B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810828820.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种CrMo钢的金相制样方法，包括以下步骤：1)制备试样工作电极；2)配置电解液：配置质量分数为2～4％的氯化钠溶液，作为电解液；3)电解腐蚀：将步骤1)中的试样工作电极置于步骤2)中的电解液中进行浸泡，接着采用饱和甘汞电极为参比电极，铂金片为辅助电极，进行电解腐蚀，腐蚀完毕后，将试样电极进行清洗干燥后，得到CrMo钢金相样品。本发明提供了显示铬钼钢微观组织的新的电解液配置方法，价格便宜，配制方便并解决了现有的腐蚀剂有毒性、对人体健康及环境危害极大的问题。本发明提供了显示铬钼钢微观组织的方法，腐蚀效率高、腐蚀速率快，操作简单易掌握。
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公开(公告)号：CN110455000A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910669856.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种新型节能降噪制冷循环系统，包括常规的制冷系统循环关键零部件和低压气液分离装置，即通过在蒸发器前增设一套气液分离器及在蒸发器后增设一套喷射器的方式，设计了一种新型制冷系统旨在降低系统噪声及节约能耗。该系统充分利用了气液分离器的离心分离效果，使蒸发器入口处制冷剂处于液体状态，有效增强了制冷剂在管道中流动的稳定性并有效降低了制冷剂管路中的流动噪声；该系统充分利用了喷射器的热力学工作原理，其喷射器具有结构简单、制造容易、成本低、无任何运动部件、可长期运行而不直接消耗机械能等优点，易与制冷系统管路相联结，能够有效提升压缩机进气压力，降低压缩机压比，从而达到制冷系统节能的目的。
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公开(公告)号：CN108499724B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810296473.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于煤炭洁净化技术领域，具体公开了一种高硫煤脱灰脱硫方法，包括步骤有：往高硫煤中加水进行浆化处理，得到浓度为20～30％的矿浆；分级球磨，使粒径小于0.074mm的颗粒在所述矿浆中的含量占50％以上；将所述球磨后的矿浆加入浮选药剂进行浮选处理，得到浮选煤精矿和浮选尾矿；将所述浮选煤精矿进行机械化学活化辅助化学药剂脱硫处理、过滤，得到精煤；所述精煤的灰分含量≤8％、含硫量≤1％。该方法复合利用浮选‑机械化学活化处理技术，从而获得低硫含量的精煤产品。
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公开(公告)号：CN108760439A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810828820.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种CrMo钢的金相制样方法，包括以下步骤：1)制备试样工作电极；2)配置电解液：配置质量分数为2～4％的氯化钠溶液，作为电解液；3)电解腐蚀：将步骤1)中的试样工作电极置于步骤2)中的电解液中进行浸泡，接着采用饱和甘汞电极为参比电极，铂金片为辅助电极，进行电解腐蚀，腐蚀完毕后，将试样电极进行清洗干燥后，得到CrMo钢金相样品。本发明提供了显示铬钼钢微观组织的新的电解液配置方法，价格便宜，配制方便并解决了现有的腐蚀剂有毒性、对人体健康及环境危害极大的问题。本发明提供了显示铬钼钢微观组织的方法，腐蚀效率高、腐蚀速率快，操作简单易掌握。
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