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公开(公告)号：CN112859793B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110171300.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于改进滑动时间窗口的工业过程动态时延辨识方法，该方法采用静态定界‑动态更新的策略进行动态时延的估计，先采用静态FCA方法估计总体时延从而确定动态时延变化范围，然后基于改进滑动时间窗口对每个时间窗口进行时延估计来挖掘变量间的动态时延特性。本发明更加深入的挖掘了变量间的时延特性，实现了变量间更加精确的时间配准，有利于提高输出变量的预测精度。
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公开(公告)号：CN112859793A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110171300.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于改进滑动时间窗口的工业过程动态时延辨识方法，该方法采用静态定界‑动态更新的策略进行动态时延的估计，先采用静态FCA方法估计总体时延从而确定动态时延变化范围，然后基于改进滑动时间窗口对每个时间窗口进行时延估计来挖掘变量间的动态时延特性。本发明更加深入的挖掘了变量间的时延特性，实现了变量间更加精确的时间配准，有利于提高输出变量的预测精度。
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公开(公告)号：CN109437456B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811622305.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 中南大学
IPC: C02F9/06 , G06F30/20 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了一种基于操作模式动态匹配的重金属废水净化控制方法，包括：构建中和沉淀过程、电化学过程中重金属离子浓度与加药量、槽电压的关系模型；以加药量和电耗最小为目标构建多目标协调优化模型；构建操作模式知识库；以及利用目标协调优化模型得到实时输入条件下加药量、槽电压的优化值；并判断是否需要进行操作匹配；若需要匹配，则匹配操作模式知识库中的操作模式获取加药量、槽电压协调值并调节优化值得到加药量和槽电压的控制值，若不需要匹配，将加药量、槽电压的优化值作为控制值并进行控制调节。本发明通过该方法可以更合理和准确的加药量与电压值，避免人工添加而造成的高能耗、高物耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110015740A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910318617.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PH值动态模型的废水处理过程控制方法，包括以下步骤：设计并初始化分数阶PID预测控制器，得到最优参数best；通过分数阶PID预测控制器的变换算子进行算子变换得到参数newbest，代入最优参数best和参数newbest得到分数阶PID预测控制器的输出变量u(k)；选择一阶时延带干扰模型作为废水PH值的非线性模型，以输出变量u(k)作为一阶时延带干扰模型的输入，得到输出废水PH值y(k)；对输出废水PH值y(k)进行预测得到预测输出变量y(k+p)；将预测输出变量y(k+p)与目标值ysp的差值作为误差变量，结合控制器参数best与newbest，代入分数阶PID预测控制器得到目标函数j(best)和j(newbest)，当j(best)>j(newbest)时，使best＝newbest，重复上述步骤产生下一组数据，直到到达设置的最大采样点。本发明能够实现PH值的在线优化控制。
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公开(公告)号：CN107729711A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710725528.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 中南大学
IPC: G06F19/00 , C02F1/461 , C02F101/20
Abstract: 本发明提供一种重金属废水电化学处理反应速率在线估计方法及装置，所述方法包括：获取电解槽池待处理废水的入口重金属离子A浓度、电解电压、电导率、电解槽体积、极板面积以及极板初始间距，基于电化学反应动力学模型，实现重金属废水电化学处理反应速率在线估计。本发明提供的重金属废水电化学处理反应速率在线估计方法，能够对电解槽中电化学反应速率进行在线估计，可根据反应速率在线估计值对操作量进行实时调控，对电化学废水处理过程的优化指导具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106773654A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611139039.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供一种分数阶PID控制器参数优化整定方法，利用状态转移算法的全局优化功能，搜索能使分数阶PID控制系统的性能指标函数值全局最小的比例系数，积分系数，微分系数，微分阶次和积分阶次作为分数阶PID控制器的最优整定参数。利用本发明提出的基于状态转移算法的分数阶PID控制器参数优化整定方法对工作台闭环控制系统进行仿真实验，实验结果表明采用本发明方法整定所得的分数阶PID控制系统与其它对比方法得到的分数阶PID控制系统相比具有调节速度快等显著有点，是一种具有推广价值的分数阶PID控制器参数整定方法。
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公开(公告)号：CN105975800B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610447557.9
申请日：2016-06-21
Applicant: 中南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于电化学重金属废水处理过程的多参数优化方法及装置，方法包括：S1：建立公式一所示的基于电解槽废水出口重金属离子浓度和废水电导率、pH值以及电解电流密度之间关系的电化学处理过程模型；S2：建立废水处理过程的电能消耗模型；S3：建立废水处理过程的电耗优化模型，使得在出口重金属离子浓度满足预设阈值的情况下电能消耗最小；S4：获取电解槽池待处理废水的入口重金属离子浓度的检测数据，采用状态转移算法对S3中的电耗优化模型求解，获取使得在出口重金属离子浓度满足预设阈值的情况下电能消耗最小的电流密度值、pH值和电导率值。本发明提供的多参数优化方法能够稳定出口废水重金属离子浓度进而节约电能。
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公开(公告)号：CN105955327A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610453371.4
申请日：2016-06-21
Applicant: 中南大学
IPC: G05D11/13
CPC classification number: G05D11/139
Abstract: 本发明提供了一种重金属废水处理过程的协调控制方法及装置，方法包括：S1：建立电能消耗优化模型；S2：对建立的电能消耗优化模型采进行求解，获取使得出口重金属离子浓度满足预设阈值以及电能消耗最小的目标电流密度值，目标pH值和目标电导率值；S3：通过控制碱添加量调节废水的pH以及控制电解质添加量调节电导率，使两个参数达到目标pH值和目标电导率值；S4：根据获取的目标电流密度值得到输出电流值，并控制整流器输出所述输出电流值，使得系统以最小的电能消耗运行。本发明提供的协调控制方法能够自动控制相应原料的添加量以及电解电流的大小，使得出口废水重金属离子浓度维持在一个稳定的范围内，进而节约电能和原料资源。
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