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公开(公告)号：CN117515318A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311358991.6
申请日：2023-10-19
Abstract: 本发明提供了一种自适应螺旋驱动式管道缺陷检测机器人，属于螺旋机器人技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种自适应螺旋驱动式管道缺陷检测机器人硬件结构的改进；包括依次相连的前置检测模块、自适应支撑模块、驱动模块、螺旋运动模块和后置检测模块，前置检测模块和后置检测模块分别位于机器人的头尾，分别内置有控制模块、摄像头、无线传输模块和对管道内环境进行检测的传感器，其中前置检测模块用于对机器人进行导航和定位，后置检测模块用于采集管道内缺陷；自适应机构通过弹簧实现主动适应不同管径的管道；驱动模块用于为机器人提供牵引力；螺旋运动模块用于为机器人提供驱动力输出；本发明应用于管道缺陷检测。
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公开(公告)号：CN108313925B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810335472.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种自动化汽车维修升降器，属于汽车自动化升降维修领域，所要解决的是自动化的控制把汽车进行抬升，而且不损坏车体和汽车底盘，直接对汽车车轮进行抬升，解决该技术问题采用的技术方案为：自动化升汽车维修降器包括一个自由度的后轮运动抬升器、两个自由度的前轮运动抬升器、丝杠、滚动轴承、汽车车轮固定机构、曲柄机构、电磁吸盘推力器、伸缩杆、电磁吸盘、单片机控制模块、汽车车轮轴距数据库，车轮的固定采用限位槽和曲柄机构配合作用，上升采用丝杠与丝杠螺母配合，水平运动，前轮电磁吸盘推力器与伸缩臂共同作用，后轮只有伸缩臂的运动。本发明可以广泛用于各种类型汽车的车体抬升。
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公开(公告)号：CN110206961A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910609513.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/134 , F16L55/32 , F16L55/44 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开的一种管道机器人内封堵系统，涉及油气管道泄露封堵领域。该管道机器人内封堵系统由机器人单元、连接单元和封堵单元三部分组成。其中机器人单元采取电机驱动、螺旋行走、弹簧支撑的结构方式，弹簧压缩和伸长可调节机器人对不同管径的适应性，同时在驱动部分增加舵机，通过舵机对驱动轮偏转角度的调节可以控制内封堵机器人的行走速度；连接单元采用十字万向连接器，增加整体结构的灵活性以及它对弯管的通过性能；封堵单元采用双气囊式封堵方案，实现了封堵作业的快速性与便捷性。
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公开(公告)号：CN108313925A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810335472.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种自动化汽车维修升降器，属于汽车自动化升降维修领域，所要解决的是自动化的控制把汽车进行抬升，而且不损坏车体和汽车底盘，直接对汽车车轮进行抬升，解决该技术问题采用的技术方案为：自动化升汽车维修降器包括一个自由度的后轮运动抬升器、两个自由度的前轮运动抬升器、丝杠、滚动轴承、汽车车轮固定机构、曲柄机构、电磁吸盘推力器、伸缩杆、电磁吸盘、单片机控制模块、汽车车轮轴距数据库，车轮的固定采用限位槽和曲柄机构配合作用，上升采用丝杠与丝杠螺母配合，水平运动，前轮电磁吸盘推力器与伸缩臂共同作用，后轮只有伸缩臂的运动。本发明可以广泛用于各种类型汽车的车体抬升。
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公开(公告)号：CN104555169B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201410824510.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于强磁定位顶压堵漏装置领域，特别是公开一种蜘蛛爬行式强磁自适应定位快速封堵及泄压导流气囊；所要解决的技术问题是现有封堵工具的封堵面不能随着被封堵体表面形状的变化而变化，也就是封堵面不具备柔性变化的特性；采用的技术方案：包括强磁封堵机构、快速调位机构和泄压导流机构：强磁封堵机构包括橡胶球囊，快速调位机构包括万向随动压紧盘，万向随动压紧盘四周设置有连接手柄，连接手柄的一端与万向随动压紧盘铰接连接，另一端通过球形铰链连接有磁力座；泄压导流机构包括导流管，导流管上部设置有快接插头，快接插头下方的导流管处设置有导流球阀，导流管穿过设置于万向随动压紧盘中心处的安装孔与导流孔螺纹连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107704855A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710893491.0
申请日：2017-09-28
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G06K9/2054 , G06K9/344 , G06K2209/01 , G06K2209/03
Abstract: 本发明一种液晶数字显示仪表数字识别方法及装置，属于图像识别方法技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种液晶数字显示仪表数字识别方法及装置；解决该技术问题采用的技术方案为：采集数字显示仪表数字显示区域的一段视频；将视频文件按帧提取，并将图像进行背景分割和数字提取，获得数字区域的二值图；求取每幅数字图像二值图像中每个数字的高度和宽度；将每个数字图像分割成7个区域，分别求取7个区域中所存像素的面积；对每个区域进行数字编码，采用8个位的编码方式；在每个数字图像的7个区域中，面积大于阈值面积则判定为1，小于阈值面积则判定为0，将区域的值与数字编码相匹配，进而识别出数字；本发明可广泛应用于数字识别领域。
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公开(公告)号：CN107051861A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710183428.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/4609 , B07B2201/04 , G01N1/286 , G01N2001/2866
Abstract: 本发明涉及通用机械，多用于食品、煤炭、药材等领域，具体涉及到一种新型直线振动筛以及相应配套的料斗，本发明针对目前专门用于制样的筛分装置的缺乏及现有技术的不足，提供了一种可以对煤粉，面粉，药材粉末等进行高效精确筛分的新型直线筛装置及配套的样品收集装置，解决了筛分不充分；筛分效率低；制样时间长；筛分装置笨重等问题，具有便于携带，筛分快捷，筛分精确，制造简单，操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN104549810B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410824417.X
申请日：2014-12-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种主动式隔爆旋流喷头，该装置必须要爆炸压力达到一定值才能触发隔爆装置，对煤尘防爆的适用性较强；采用的技术方案为：主动式隔爆旋流喷头，喷头与给水管的一端通过法兰连接，给水管的另一端为封闭端，喷头用于喷射液体使其按照设计的曲面形式进行喷射；旋转机构活动套装在给水管的外部，用于为喷头及给水管提供旋转功能；壳体机构设置在旋转机构的外侧，用于提供支撑和连接固定；给水管的侧面设置有进水口，转速控制机构设置在给水管内，并相邻进水口设置，转速控制机构用于控制喷头的转速；密封机构设置在给水管和壳体机构之间，用于二者之间的流体密封；本发明主要应用于消防、巷道降尘、防爆等领域。
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公开(公告)号：CN105570609A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610062793.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明的六轮支撑式管道内自适应爬行装置属于通用管内爬行机器人领域，解决现有技术存在的问题，旨在提供一种六轮支撑式管道内自适应爬行装置，该六轮支撑式管道内自适应爬行装置通用性强、稳定性好，能够自适应管径变化，操作简单，便于制造，采用的技术方案：包括圆筒，圆筒内安装有动力机构和减速机构，动力机构通过减速机构连接有丝杠螺母有源调节机构，动力机构的另一端连接有弹簧预紧支撑机构，丝杠螺母有源调节机构和弹簧预紧支撑机构上均安装有多个曲柄连杆支撑机构，曲柄连杆支撑机构包括短曲柄，短曲柄上连接有长曲柄，长曲柄的另外一端连接有小曲柄，小曲柄的尾端通过轴承安装有车轮，车轮上设置有压力传感器。
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公开(公告)号：CN209399035U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822189800.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型一种直轮驱动式变径管道巡检机器人，属于管道机器人技术领域；所要解决的技术问题为提供一种可应对复杂管道的直轮驱动式变径管道巡检机器人；采用的技术方案为：驱动单元的结构为：两个驱动轮系统安装在底板后端的两侧，一个万向支撑轮安装在底板前端，底板上安装有变径主动调节系统；转弯与对心系统的结构为：方杆竖直设置，其下端与驱动单元中的底板前端铰接，其中部套装有直线轴承，直线轴承上固定有轴承连接器；检测单元的结构为：壳体上安装有多个检测装置，壳体通过轴承和轴承连接器连接，多个类L形支架的一端铰接在壳体上，另一端安装有万向轮，每个类L形支架与壳体之间均安装有弹簧自适应调节系统；本实用新型用于管道巡检。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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