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公开(公告)号：CN118578393A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410804296.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 东莞职业技术学院 , 东莞康视达自动化科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的实施例公开一种基于机器视觉的机器人的控制方法，属于机器人控制技术领域。本发明提供的基于机器视觉的机器人的控制方法，包括：通过摄像头拍摄机器人运动方向上的视觉图像；识别所述视觉图像中是否存在障碍物；若所述视觉图像中存在障碍物，则调整机器人行进路线，以控制机器人绕开所述障碍物。本发明能够自动、智能地通过视觉识别技术识别机器人运动方向上的障碍物情况，并根据视觉识别结果控制机器人的实际行进路线，能够有效地避免障碍物与机器人相撞，提高机器人控制精确和控制可靠性，并提高机器人行进的效率。
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公开(公告)号：CN117825382A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311862114.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供了一种用于光伏胶膜的表面缺陷检测装置，包括：三色灯箱模块，用于发出红色、绿色以及蓝色的光以对待检测件照明；相机，用于对被照明的所述待检测件拍摄；所述三色灯箱模块包括：第一箱体，俯视观察时，第一箱体为正方形，第一箱体的下端具有第一开口，上端具有第二开口，在第一箱体的内表面涂有漫反射层，待检测件位于所述第一开口的下方，所述相机位于所述第二开口的正上方且朝着第二开口照射；安装架，呈方框型，设置在所述第一开口处；第一三色光源，具有四个，分别设置在安装架的每条边上且位于所述第一箱体内，第一三色光源朝上照射，能够发出红色、绿色以及蓝色的光，第一三色光源发出的光照射到第一箱体的内表面上，通过漫反射能够将光照射到所述待检测件上。
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公开(公告)号：CN117451722A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311549131.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的工件检测系统及方法，其中，所述系统包括：图像获取单元，用于获取目标工件从不同角度拍摄的多个表面图像；判断单元，用于针对任一表面图像，生成所述表面图像的梯度数据，并根据所述梯度数据，判断所述目标工件的表面是否存在凹槽；凹槽识别单元，用于汇总各个所述表面图像对应的判断结果，若汇总后的判断结果表征所述目标工件的表面存在凹槽，识别所述凹槽的形状和深度；告警单元，用于基于所述凹槽的形状和深度，预测所述凹槽形成的因素，并将所述因素汇报至管理终端。本发明提供的技术方案，能够在降低工件检测成本的情况下，提高工件检测的效率。
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公开(公告)号：CN117202461A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311195820.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
IPC: H05B47/165 , H05B47/155 , H05B47/16 , G03B15/02
Abstract: 本发明提供了一种可编程的机器视觉光源控制系统，包括：可编程控制器，在其上设置有多个触发输入通道、多个光源驱动通道和多个相机驱动通道，多个触发输入通道用于接收触发信号，每个光源驱动通道电连接一个光源，每个相机驱动通道电连接一个相机；触发通道分配模块，用于将触发输入通道分别与光源驱动通道和相机驱动通道配对，每个触发输入通道能够与一个或者多个光源驱动通道匹配，每个触发输入通道仅与一个相机驱动通道匹配；光源状态设置模块，用于设置每个光源的光源状态和对应该光源状态的状态序号，所述光源状态包括光源的打开时长；触发模块，用于接收触发输入通道的触发信号和光源状态设置模块设置的状态序号并输出所述状态序号；光源脉宽调制模块，用于接收触发模块输出的状态序号以及接收光源状态设置模块设置的光源状态并根据接收到的触发模块输出的状态序号向光源输出相应的光源状态。
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公开(公告)号：CN116647951A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310457285.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/345 , H05B45/50
Abstract: 本发明提供了一种输出电流可变的光源增亮频闪驱动电路包括储能电路、恒流控制电路、频闪开关电路以及接线端子，所述接线端子的输出端与光源电连接，储能电路用于为光源提供电能，恒流控制电路经过频闪开关电路对经过光源的电流进行控制，能够实现恒流控制，并且能够实现光源的频闪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115013742B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210696205.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
IPC: F21K9/20 , F21V23/00 , F21V29/67 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种可监控灯珠及风扇寿命的防尘线性光源，其涉及线阵光源领域，其包括外壳，外壳上设置有第一容纳槽，还包括设置在第一容纳槽内的LED电路板，散热风扇，装设在外壳外壁上并与LED电路板和散热风扇的监控功能控制电路板，装设第一容纳槽开口处并位于LED电路板出光方向的光学膜片；外壳上设置有第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽的开口朝向相反，散热风扇装设在第二容纳槽内，监控功能控制电路板包括与LED电路板电信号连接的时间模检测块，以及与散热风扇电信号连接的电平信号检测模块，本发明可以提高散热风扇的使用寿命，监控散热风扇的工作情况，监测LED电路板的温度和计数LED电路板的工作时间，提高光源的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113324996B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110589412.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于表面具有反光特性的物体的瑕疵检测方法，包括以下步骤：S1、采用具备多种光路高速切换的光源对待检测物体逐行进行K次曝光，并用线扫相机逐行采集每次曝光的图像信息，获得待检测物体拉伸K倍的最终效果图；S2、将最终效果图拆分成K张图像；S3、将K张图像中抽取一对或多对亮条纹长度方向一致的图像组，基于暗场的环境下，对每一对图像组的两张图像分别依次进行均匀化处理、差分算法处理和采用斑点分析工具，将明显凹凸不平的瑕疵显示出来；本发明只采用了一个光源，从而减少了硬件的成本，也减小了结构的占用空间，本发明将得到的K张图像进行两两配对的合成运算更容易将所有方向上凹凸不平的瑕疵都显示出来。
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公开(公告)号：CN115113624A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210805411.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于视觉引导的叉车运行控制方法，包括：步骤1、通过预设的监控设备，获取叉车的图像特征点，分析并匹配所述图像特征点和叉车运行空间的空间扩张特征点，确定映射关系；步骤2、通过所述映射关系，构建叉车内部的控制器进行视觉引导仿真分析，确定叉车在叉车运行空间的定位位置和运行轨迹；步骤3、对所述定位位置和运行轨迹进行优化处理，筛选最优空间路径，并将所述最优空间路径反馈至控制器。
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公开(公告)号：CN114612581A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210254490.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高性价比的检测颜色的方法，其涉及颜色检测领域，其包括采用红色光源、绿色光源和蓝色光源分别对物体进行打光，并分别拍摄得到黑白红色通道照片、黑白绿色通道照片和黑白蓝色通道照片，然后使用算法将三张图像合成彩色图像，本发明还提供了一种检测光源，包括底板，设置在底板上的LED电路板，设置在底板上并位于LED电路板四周的周圈，设置在周圈上并位于LED电路板出光方向的漫射板，设置在周圈上并位于漫射板顶部的偏光板，LED电路板上设置有若干个发光单元，每个发光单元上均设置有红光区域、绿光区域和蓝光区域，本发明可以采用普通黑白相机，颜色还原效果良好，成本较低。
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公开(公告)号：CN113324996A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110589412.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于表面具有反光特性的物体的瑕疵检测方法，包括以下步骤：S1、采用具备多种光路高速切换的光源对待检测物体逐行进行K次曝光，并用线扫相机逐行采集每次曝光的图像信息，获得待检测物体拉伸K倍的最终效果图；S2、将最终效果图拆分成K张图像；S3、将K张图像中抽取一对或多对亮条纹长度方向一致的图像组，基于暗场的环境下，对每一对图像组的两张图像分别依次进行均匀化处理、差分算法处理和采用斑点分析工具，将明显凹凸不平的瑕疵显示出来；本发明只采用了一个光源，从而减少了硬件的成本，也减小了结构的占用空间，本发明将得到的K张图像进行两两配对的合成运算更容易将所有方向上凹凸不平的瑕疵都显示出来。
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