公开(公告)号：CN115113248A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210100193.2

申请日：2022-01-27

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 大岳达哉 ,  小林广幸 ,  濑户直人 ,  行木英明 ,  加藤纪康 ,  服部阳平 ,  伊藤博章

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明涉及定位装置以及定位方法，能够从卫星接收控制切换成独立计测控制。实施方式的定位装置具备卫星接收控制部、独立计测控制部以及判别部。卫星接收控制部进行与从人造卫星发送且用于计测车辆的位置的第1信息的接收相关的第1控制。独立计测控制部进行与从传感器发送且用于计测车辆的位置的第2信息的接收相关的第2控制。判别部根据第1信息以及第2信息的接收状况，判别进行卫星接收控制和独立计测控制中的至少哪一个。

公开(公告)号：CN112399942A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201980042667.9

申请日：2019-06-25

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 高桥雄介 ,  小林广幸 ,  二神拓也 ,  堀江胜大 ,  濑户直人 ,  山崎世支明 ,  服部阳平 ,  伊藤博章

IPC: B61L23/00 ,  B61L25/04 ,  G06F16/00 ,  G06T7/00

Abstract: 实施方式的检测区域数据库制作装置包括获取部和制作部。获取部从铁路车辆获取通过该铁路车辆具有的摄像部对铁路车辆的行驶方向进行摄像而获得的摄像图像、以及当获取摄像图像时铁路车辆的行驶位置。制作部基于摄像图像和行驶位置来制作将对象位置与检测区域信息相关联的检测区域数据库，其中该对象位置是将摄像图像中检测到阻碍铁路车辆行驶的障碍物的检测区域扩大到铁路车辆的车辆边界或建筑边界外侧的扩大区域的行驶位置，该检测区域信息表示扩大区域的三维形状。