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公开(公告)号：CN111010063A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911396091.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 东南大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及设备控制领域，尤其涉及一种永磁同步电机的单环模型预测与参考信号前馈的复合控制方法，其特征在于：检测永磁同步电机的三相电流、转速及转子角位置，以永磁同步电机的d轴电流环PI控制器得出d轴电压；建立预测模型，将永磁同步电机的速度环和q轴电流环合并为单控制环结构并采用MPC控制形成单环MPC控制器，将速度参考信号的前馈控制量考虑进预测模型中并对反馈控制量进行优化，形成单环MPC与参考信号前馈的复合控制器得出q轴电压；根据d轴电压和q轴电压计算三相逆变器的开关信号实现电机控制。本发明通过将速度参考信号的前馈控制量嵌入到预测模型中，实现对永磁同步电机伺服系统速度环带宽的提升。
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公开(公告)号：CN110490932A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910772618.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 东南大学 , 南京科远自动化集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单目红外共面光标迭代优化测量行车吊臂空间位姿的方法，该专利通过单目视觉迭代优化方法检测行车吊臂空间参数。首先采用图像处理技术提取红外共面四点光标的中心坐标，结合李群的非线性优化迭代方法和空间参数转换方法，实现了行车吊臂空间位姿参数的快速检测与识别计算。本发明在保证系统测量精度和稳定性的条件下，提高了检测和计算速度，可以进行快速的目标检测和空间参数获取，有效解决了工业行车吊臂空间位姿参数的实时性测量问题。
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公开(公告)号：CN110444828A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910772651.5
申请日：2019-08-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于储能用磷酸锂电池安全管理系统的热失控预警方法，建立了由远程服务器、BMS主控系统和储能电池组构成的储能电池热失控预警系统，储能电池组内部装有多个温度传感器和气体探测器，储能电池组上方装有视频监控。BMS主控系统实时读取储能电池组内部各区域温度和可燃气体信息；视频监控实时监测各个电池组，远程服务器采用图像处理和分析方法，识别出有烟雾或者火花的电池组，并与BMS主控系统通信获取电池组内部温度和可燃性气体情况，进行报警和控制。本发明可快速定位电池组出现热失控的区域，并迅速进行相应断开、消防以及报警操作，最大程度保证电池储能电站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN102176170B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110007369.1
申请日：2011-01-14
Applicant: 东南大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种浮选槽液位自动控制装置及其补偿控制方法，包括浮选槽、液位计、闸门驱动器、模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块；模拟量输入模块和CPU模块相连，CPU模块和模拟量输出模块相连，闸门驱动器和模拟量输出模块相连，液位计和模拟量输入模块相连，液位计和闸门驱动器分别设于浮选槽上。本发明采用基于扰动观测器的扰动软测量估计补偿及基于模型预测控制的反馈控制两大关键技术，提高了浮选各流程液位控制系统对过程中存在的上游矿浆流量波动，中矿反流矿浆流量波动及各流程之间耦合等扰动的抑制性能，改善了系统的控制性能，满足了浮选工艺对选别槽液位严格控制的需求，提高了浮选过程的精矿品质，稳定了精矿产率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118884810A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410935628.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 东南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种火电单元机组的机炉协调控制方法，该方法针对目前传统火电机组PID控制系统控制效果不佳、建模困难等问题，通过设计实验信号，采用闭环方式辨识出火电单元机组的过程模型和扰动模型，并在此基础上，设计模型预测控制器，实现火电单元机组的机炉协调控制。该方法能够快速、安全、准确辨识火电单元机组的过程模型，相较于传统建模方式，建模效率更高，闭环建模安全性好，且能辨识出扰动模型从而实现扰动的准确剥离，模型精度更高。这对火电单元机组能够快速、安全地调整负荷具有重要价值。
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公开(公告)号：CN113240238B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110387398.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 东南大学 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提出一种前向反向法的生产智能调度方法，针对多种精炼工序调度困难，炉次加工等待时间会导致设备利用率低下的问题设计了前向法，针对连铸工序炉次间歇等待会导致钢坯质量参差不齐的问题设计了反向法，采用前向反向方法实现最小化冶炼的最大完工时间。本发明解决了炼钢‑连铸过程中存在的多种精炼工序的炉次调度，相邻炉次之间存在时间等待，以及连铸工序间歇等待的问题，具有易于工程实现、鲁棒性好、规划性强、保证规划解集合合法性的特点。
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公开(公告)号：CN117872984A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410038055.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 东南大学 , 江苏鑫源烟草薄片有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于数据驱动的烟草烘丝过程控制系统性能评估方法，首先分析了最小方差基准的计算精度依赖于烘丝过程系统模型的时滞估计，随后使用烟草烘丝过程控制系统输出数据，无需利用烘丝过程系统时滞等更多的先验知识，基于Hurst指数对最小方差基准进行估计。其次，综合考虑烘丝过程系统改进前的原工况，提出了一种基于数据驱动的烘丝过程系统性能评估方法。最后，基于烘丝过程系统性能评估案例，验证了该评估方法的可行性。结果表明，基于数据驱动的烟草烘丝过程控制系统性能评估方法可以有效评估控制器参数整定对实际烟丝出口水分的控制效果，进而提高对于烟草烘丝过程系统性能监测的有效性。
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公开(公告)号：CN111539265B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202010254595.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 申龙电梯股份有限公司 , 江阴市智行工控科技有限公司 , 东南大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开了一种电梯轿厢内异常行为检测方法，包括：对电梯监控视频的原始图像进行预处理操作；对预处理后的视频进行筛选，采用光流法分割出存在人、宠物及电动车出现的视频段；将筛选出的视频段输入训练好的yolov3模型进行识别，得到视频中的人数和宠物数，并判断是否出现电动车；计算筛选出的视频段中每一帧的运动历史图，根据运动历史图计算出每一帧图像的能量值；根据人数和宠物数，自适应确定能量阈值；结合图像的能量值和确定的自适应能量阈值，以及确定出的是否存在电动车，判断视频段中是否出现异常行为。筛选出有目标出现的视频段再进行处理，节省服务器的计算力消耗，降低对服务器数目和配置的要求，同时也降低运营成本。
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公开(公告)号：CN111538232B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010305556.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 东南大学 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统，所述方法基于多层前向神经网络和一阶Sugeno模糊模型，通过自适应建模建立起模糊推理系统，利用神经网络技术通过对大量已知数据的学习，实现无人行车的快速防摇和精确定位。本发明利用神经网络的自学习能力建立起模糊推理系统，根据最优控制算法产生的数据集调整隶属度函数和自动产生模糊规则，克服了模糊系统隶属度函数确定的随意性和模糊规则提取难的问题。在绳长小范围变化情况下，本发明所提基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统具有鲁棒性好、算法简单和防摇定位精度高等特点。
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