公开(公告)号：CN113420395A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110570478.8

申请日：2021-05-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 王昊 ,  巴贝尔 ,  董长印 ,  刘晓瀚 ,  王雷震 ,  屈颖 ,  刘雍翡 ,  李昌泽 ,  陈全 ,  阮天承 ,  卢云雪

IPC: G06F30/18 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的多模式交通信息采集单元长度确定方法，方法包括：获取目标交叉口进口道检测范围内的交通设施信息；确定所述交通信息采集单元的综合评价指标，包括仿真的准确性和高效性；根据行人与非机动车的分离情况，确定基于交通仿真的非机动车与行人交通信息采集单元；确定其基于交通仿真的机动车交通信息采集单元；本发明按照将交叉口进口道一个长的检测范围依据混行比例不同划分为一系列小的交通信息检测单元，相比于较大的交通信息检测范围，小的检测单元获取的交通信息更加精确，输入仿真软件后更能反映真实的交通状态，在采集单元划分集中筛选出最优的划分方案，达到最优化划分交通信息采集单元的目的。

公开(公告)号：CN113240901A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110245165.5

申请日：2021-03-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 董长印 ,  王昊 ,  巴贝尔 ,  李昌泽 ,  刘晓瀚 ,  王雷震 ,  彭显玥 ,  陈全 ,  阮天承 ,  卢云雪 ,  刘雍翡

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了智能车换道行为风险等级确定方法及装置，定义从安全性指标、高效性指标和舒适性指标综合评价智能车换道行为的风险等级；通过换道微观信息计算在目标车辆换道前后均处于目标车辆通信范围内的车辆的换道行为风险综合评价指标；依据车辆换道行为风险综合评价指标的历史数据百分比划分，确定当前综合评价指标在两种数据库下分别对应的风险等级，进而确定目标车辆当前的换道行为风险等级。本发明综合考虑换道车辆与通行范围内所有车辆的相互作用，利用换道车辆的历史数据评价目标车辆的换道风险，换道行为风险等级评价更加全面和精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。

公开(公告)号：CN110853377A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911119091.X

申请日：2019-11-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 王昊 ,  陈全

IPC: G08G1/07

Abstract: 本发明公开了一种基于车头时距的公路车辆换道模型标定与决策方法及装置，本发明中车辆换道模型标定包括：获取车辆和道路实测数据，包括车辆所在车道有无相邻车道，车辆与同车道、相邻车道前后方车辆的距离以及相关车辆的速度；确定车辆换道方向，根据车头时距确定有无换道动机以及目标车道；构建基于车头时距的logistic车辆换道模型；提取目标车辆成功换道和拒绝换道的条件数据标定车辆换道模型。本发明复杂度低、适用性强、数据需求量少、计算效率高、仿真效果好，能通过少量车辆和道路实测数据，得出可靠的车辆换道模型用于车辆换道行为仿真，进而可用于研究车辆换道行为、预测车流状态，为缓解交通拥堵、减少交通隐患、降低资源浪费提供帮助。

公开(公告)号：CN107697071A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711077588.0

申请日：2017-11-06

Applicant: 东南大学 ,  南京阿尔特交通科技有限公司

Inventor： 董长印 ,  王昊 ,  李烨 ,  秦严严 ,  项昀 ,  陈全 ,  刘雍翡

IPC: B60W40/10

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明公开了一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置，方法包括：获取研究范围内所有车辆微观数据，包括车辆速度、加速度和位置数据；计算研究范围内其他车辆对目标车辆的作用值，包括速度分项作用值和加速度分项作用值；计算所有其他车辆对目标车辆的加权平均作用值；根据加权平均作用值确定目标车辆的驾驶安全等级。本发明提供的方法综合考虑一定范围内车辆的两车相互作用，对目标车辆的安全评估更加可靠，评估结果更加准确，进而为驾驶员和车辆提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全提供保障。