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公开(公告)号：CN111349924A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911394026.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种水下激光-冷喷复合沉积装置，包括排水外罩、排水內罩、送粉头以及振镜装置；排水装置包括排水外罩以及排水內罩；送粉头包括腔体，腔体包括柱状腔以及锥形头；腔体内设置有送粉通道，送粉通道输送的粉末能够落至工件的待加工部位；锥形头悬置在排水內罩中，柱状腔的外壁分别与排水外罩的封闭端、排水內罩的封闭端连接固定；振镜装置包括振镜保护壳以及第一、第二镜片；第一、第二镜片分别设置在振镜保护壳中；射入保护壳的激光能够投射到第一镜片上，经第一镜片反射后，能够投射到第二镜片上，经第二镜片反射后，能够从振镜保护壳中输出至工件的待加工部位。由此可知，本发明能够实现水下激光-冷喷复合沉积。
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公开(公告)号：CN111058030A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911325407.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及一种含分束镜的可预热回火的激光熔覆头，属于激光加工设备领域。含分束镜的可预热回火的激光熔覆头的壳体顶端设有光纤，壳体的底端设有喷嘴；所述的光路系统位于壳体及喷嘴内；高能激光通过光纤向壳体内射入激光束，该激光束通过光路系统折射成预热回火激光束与加工激光束；所述的喷嘴中心设有送粉通道；预热回火激光束、加工激光束及送粉通道的出粉点汇聚成一点。本发明提供的含分束镜的可预热回火的激光熔覆头，预热回火激光束可在熔覆头前进方向上对待加工点进预热，在熔覆头后退方向上对已形成的熔覆层表面进行去应力回火，从而大大降低熔覆层因单激光束快速加热和快速冷却导致的残余应力、裂纹敏感，组织不均的影响。
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公开(公告)号：CN106244791B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610612166.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 东南大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明一种降低激光增材件气孔率的表面强化方法：首先通过X射线断层扫描激光增材制造的零件表面，探测出零件内部的气孔分布。在零件表面涂覆吸收层并通过涂水机器人施加水约束层，激光器进入STANDBY(准备模式)模式准备进行激光冲击。将气孔参数输入工控机，工控机根据气孔分布与大小在激光冲击的不同区域施加不同的能量、频率、功率密度及脉宽。该方法能够有效降低激光增材构件或者激光焊缝表层或亚表层气孔率，同时能够细化组织晶粒，提升构件力学性能。
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公开(公告)号：CN105598592B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610179839.5
申请日：2016-03-25
Applicant: 东南大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/122
Abstract: 本发明公开了一种水下激光切割装置，该装置包括切割头(100)、设置在该切割头(100)外表面的气体匣(20)、设置在气体匣(20)上方的小功率激光器(22)、设置在气体匣(20)下方的送丝装置(14)、设置在送丝装置(14)与切割头外表面之间的缓气腔(12)；所述切割头(100)包括端盖(1)、凸透镜(2)、光纤(3)、透镜架(4)、橡胶垫圈(5)、若干过渡部件(6)、凹透镜(7)、防爆透镜(8)、排水罩(9)、割嘴(10)、橡胶圈(11)、气体匣基座(16)、弹簧夹紧装置(17)、锁紧装置(25)、滑轨(38)、横向握柄(26)、辅助把手(30)。本发明节省了水上工作空间，提供了效率。
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公开(公告)号：CN106475732A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610855857.0
申请日：2016-09-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种水下设施激光增材修复的方法与装置，特指一种包括超声检测，机械磨削，激光增材修复以及超声冲击强化四种功能的水下6自由度机器人，主要包括动力单元，超声单元，激光增材修复单元，机械磨削单元。其中，动力单元用于驱动装置并调整其姿态，机械单元用于激光增材修复的前后处理，激光增材修复单元采用干式修复法，对缺陷进行修补，超声单元用于检测裂纹，并在修复后辅以超声冲击强化。该装置能够对水下设施表面的裂纹，缺口进行精确修补，并进行超声冲击强化，提高其使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105598592A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610179839.5
申请日：2016-03-25
Applicant: 东南大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/122
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/122
Abstract: 本发明公开了一种水下激光切割装置，该装置包括切割头(100)、设置在该切割头(100)外表面的气体匣(20)、设置在气体匣(20)上方的小功率激光器(22)、设置在气体匣(20)下方的送丝装置(14)、设置在送丝装置(14)与切割头外表面之间的缓气腔(12)；所述切割头(100)包括端盖(1)、凸透镜(2)、光纤(3)、透镜架(4)、橡胶垫圈(5)、若干过渡部件(6)、凹透镜(7)、防爆透镜(8)、排水罩(9)、割嘴(10)、橡胶圈(11)、气体匣基座(16)、弹簧夹紧装置(17)、锁紧装置(25)、滑轨(38)、横向握柄(26)、辅助把手(30)。本发明节省了水上工作空间，提供了效率。
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公开(公告)号：CN116160014A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310049426.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 东南大学
IPC: B22F10/25 , B22F10/32 , B22F10/50 , B22F12/20 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , C22C38/02 , C22C38/38 , C22C38/22 , C22C38/58 , C22C38/44 , C22C33/02 , C22C38/42
Abstract: 本发明涉及一种水下激光熔覆制备高性能高氮钢的工艺方法，包括：制备高氮钢粉末，规划高氮钢粉末的扫描轨迹；将基板工件放置在水下环境中，在基板工件的加工表面上构建局部干区，且基板工件的其余面与水环境直接接触，在局部干区内构建氮气氛围，熔覆喷嘴在初始熔覆高度下，按照扫描轨迹，将高氮钢粉末熔覆在基板工件的加工表面上形成熔池，通过氮气氛围促进熔池附近气‑液界面渗氮提升熔池内氮的溶解度，通过水环境的冷却作用，在基板工件的加工表面上得到初始高氮钢沉积试样；在初始高氮钢沉积试样表面按照扫描轨迹再次进行熔覆作业，直至完成设定厚度的高氮钢试样加工。所得产品组织均匀细小，位错密度高，具备高强度以及高耐蚀等性能。
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公开(公告)号：CN111996527B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010879064.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 东南大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种能够进行多路同步送粉增材的激光熔覆头，包括光路整合模块和喷嘴，光路整合模块为可调节式光路整合模块，包括激光发射部、激光准直部、激光分光部及激光聚焦部；喷嘴为多粉通道‑多光路喷嘴，包括两条以上的光通道以及两条以上的粉通道。本发明的特别之处在于可调节光路数量及光强比的光路整合模块及喷嘴上改装的多路送粉、光通道。本发明大大提高了激光增材成型效率同时可对激光热源进行一定的光强比例调节；本发明一定程度上突破了传统单路送粉增材工艺参数与材料性质的限制，拓宽了工艺窗口，大大提高激光设备性能的利用率。
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公开(公告)号：CN111024157B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911324019.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种检验水下运动平台的方法，包括待检验平台、一维球阵列（经激光干涉比较仪标定）、测头、水下测距传感器、特定位置标记回转轴，本发明包括以下三个步骤：1.分别利用一维球阵列、测头、测距传感器及特定位置标记回转轴测量平台水上工作定位精度；2.利用露天水池构建浅水环境，检验平台长时间水下安全工作能力，并复核检验平台定位精度；3.利用压力水箱构建深水压力环境，进一步检验平台于深水环境下的定位精度。本方法能够进行水下运动平台定位精度的测量检验，具有简便易行，对检验地点要求低的优点，极大地减少了检验成本及设备运输成本。
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公开(公告)号：CN111077617B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911323290.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G02B6/44
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤组件的水下环境激光加工设备及穿舱密封组件、方法。穿舱密封组件包括第一端盖组件、第二端盖组件、密封胶以及胶体腔；本发明将保护外罩上所设置的光纤穿行孔设置为阶梯孔，先采用第二密封端盖封接阶梯孔的小孔，然后将阶梯孔的大孔外侧的保护外罩外壁与胶体腔的外套法兰盘a密封对接，胶体腔的外套法兰盘b与第一密封端盖密封对接；第一、第二密封端盖的中部位置均能够与光纤线缆密封；最后在第一端盖组件、胶体腔、大孔的孔壁及第二端盖组件围成的密闭腔室中注有密封胶。由此可知，本发明的穿舱密封组件为多层密封结构，能够抵抗水下高压环境，保证加工头在水下的正常的工作，同时具有密封性能好、密封难度低的优点。
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