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公开(公告)号：CN110849355A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911022562.5
申请日：2019-10-25
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提出一种地磁多参量多目标快速收敛的仿生导航方法，以终点地磁场多参量为目标值，在没有先验地磁图的情况下，进行高效、快速的路径搜索。首先获取载体当前时刻所处位置及目的地的地磁参量信息；根据当前位置及目的地的地磁信息构建损失函数，通过对损失函数的观测来判断载体是否到达目标位置，若到达则完成导航，否则依据相应的搜索策略进行最优行进角的确定，按照预设步长进行载体的位置更新，并循环以上步骤，直至完成导航过程。较现有的时序进化搜索方法减少了行进过程中的随机性，避免了无序的搜索过程，提高导航效率。
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公开(公告)号：CN106769822B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710018467.2
申请日：2017-01-11
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明提供了一种高温腐蚀试验系统，该系统具有气密性好、混气均匀、结构简单、操作方便、运行稳定等特点。本发明的试验系统包括顺序连接的气瓶、减压阀、质量流量计和旋风混气罐，氮气将水蒸气发生器产生的高温水蒸气输运到混合气管路中。混合气经套管式玻璃纤维管的外管后通入装有NaOH溶液的洗气瓶，由空压机产生的冷却空气通入套管式玻璃纤维管的内管后排空。管式炉安装有测温热电偶及温度自动调节系统，能够实现腐蚀气氛温度与被测金属试片的表面温度按设定好的数值进行自动调节。
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公开(公告)号：CN110346783A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910530490.9
申请日：2019-06-19
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明公开了一种基于幂级数等效测距模型的声线修正方法，解决在声线弯曲影响下，测量时间大于直线传播时间而导致的测距失准问题。该方法主要步骤包括：采集时延和斜距的拟合样本、拟合数据确定等效测距模型幂级数形式、用等效测距模型将测得的时延转换为直线斜距。其中，根据有无声速剖面的不同情况，分为PF和MF两种方法得到拟合样本。PF方法根据声速剖面数据模拟计算声线信道模型，生成仿真样本；MF方法利用已知的应答器、GPS和斜距实测值组成样本。在同样需要声速剖面的情况下，PF法达到了声线跟踪法高精度的效果，且大大节省了计算量。在无声速剖面的情况下，声线跟踪法无法进行，MF能够很好地完成声线修正的任务。
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公开(公告)号：CN110275139A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910468306.2
申请日：2019-05-31
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明公开了一种基于旋转式基元复用的超短基线(Ultra-short baseline，USBL)定位系统及方法，特别适用于被动式合作目标多接收基元的USBL定位解算，也适用于多阵元的雷达目标解算。本发明采用深度信息与相位差比的方法对水下目标进行定位解算，该方法无需对声源与目标应答器进行测距，可消除长距离测距误差对USBL定位的影响。该方法免去了对接收基阵的各基元间距误差的校正工作，可以完全消去基元间距误差Δd、水声信号波长误差Δλ对USBL定位精度的影响。该定位方法适用于目标深度已知的情况，在远距离情况下具有精度高的特点。
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公开(公告)号：CN109860993A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811464484.X
申请日：2018-12-03
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于石墨烯三明治结构的方向图可重构天线，属于石墨烯技术领域，包括三层金属层和两层介质层，三层金属层分别为天线辐射贴片、金属地结构、微带网络，在天线辐射贴片和金属地结构之间、金属地结构和微带网络之间均分别设置介质层；微带网络包括功率分配网络、相移网络、金属化过孔和石墨烯三明治结构；石墨烯三明治结构包括第一石墨烯三明治结构和第二石墨烯三明治结构。本发明通过调节石墨烯三明治结构的偏置电压实现波束偏转，属于方向图可重构天线阵，波束偏转角度受偏置电压的影响；天线阵馈电电路包含一个基于石墨烯三明治结构的衰减器，用于稳定相移网络中石墨烯三明治结构被偏置电压调控时产生的输入阻抗变化。
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公开(公告)号：CN109737956A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811543671.7
申请日：2018-12-17
申请人： 东南大学
摘要： 一种基于双应答器的SINS/USBL相位差紧组合导航定位方法，由安装在AUV上的捷联惯导系统和超短基线定位系统组成，超短基线系统的水听器接收基阵和惯导系统固联在一起且已完成安装误差的标定，两个应答器布放在海底，建立超短基线系统水听器与应答器间斜距相位观测模型；双应答器结构的超短基线定位系统，将斜距相位方程分别在水听器层面以及应答器层面进行差分处理；然后将双层差分处理后的斜距相位差分方程提炼为组合导航系统观测方程进行滤波。本发明采用双差处理方法能够有效抵消超短基线定位系统中的共性误差，且采用超短基线相位差作为观测量进行紧组合，避免了USBL直接解算位置带来的坐标转换误差和基阵偏移误差，可有效提高AUV组合导航定位系统的精度。
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公开(公告)号：CN109446920A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811162491.4
申请日：2018-09-30
申请人： 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC分类号： G06K9/00724 , G06K9/00744 , G06K9/00778 , G06K9/4642 , G06K9/629 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的城市轨道交通乘客拥挤程度检测方法，首先对待检测视频进行预处理，分段并提取运动残差图像，将原始图像与运动残差图像组合作为卷积神经网络算法的输入，建立至少包含一个卷积层和最大池化层的特征提取块，处理并计算原始图像和运动残差图像中包含的人群状态特征，再将人群状态特征和运动特征结合，构建至少包含一个卷积层、最大池化层和全连接层的特征融合块，进行融合处理，同时构建分类器，使用预制的带有拥挤程度标签的训练集对卷积神经网络进行训练，使分类器对待测视频中的乘客拥挤程度进行正确检测，更加全面的表征监控视频中的客流状况，实现拥挤程度的检测，提高了算法检测的准确率。
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公开(公告)号：CN109369088A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811067270.9
申请日：2018-09-13
申请人： 东南大学
IPC分类号： C04B28/02
摘要： 本申请公开了一种含有早强剂的免蒸养混凝土的配置方法，先让早强剂与水泥粉料进行混合，之后再加入砂、石、水进行拌和，早强剂由纳米二氧化硅、硫酸锂和聚羧酸减水剂组成；早强剂加入使得C50混凝土在1天内的抗压强度≥30MPa；与不掺加该早强剂的水泥相比，其初凝时间会提前43分钟，终凝时间会提前65分钟，流动度无明显变化，1天抗压强度提高至240%以上，28天强度提高至115%以上；本申请公开的早强剂中不含氯盐，可以应用于钢筋混凝土中；本发明公开的早强剂可以根据使用时的工作性要求，通过调节聚羧酸减水剂在水泥早强剂中的所占分数，配置出满足不同工作性需求的水泥早强剂，极大满足各种环境的需求。
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公开(公告)号：CN109359844A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811160206.5
申请日：2018-09-30
申请人： 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种多层次地铁运营安全风险测量方法，包括：运用因子分析法选取地铁运营风险评价指标，确定各指标的计算赋值方法，建立车站层级-线路层级-线网层级多层次风险评价指标体系，运用LEC评价法对地铁车站进行风险进行测量评价，再运用基于可拓理论的风险评价模型分别对车站层级、线路层级、线网层级进行评价，判断整体对象和单个指标所处的安全状态，为风险管控工作提供指导作用，克服目前安全风险评价过程中评价内容分散、服务的对象不明确、评价结果片面等问题，实现对地铁运营微观、中观、宏观的安全风险评价，提升风险评价方法的准确性、有效性、可操作性。
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