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公开(公告)号:CN108459585B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201810309461.5
申请日:2018-04-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种基于稀疏局部嵌入深度卷积网络的故障诊断方法,包括:风机数据选择及预处理;训练稀疏局部嵌入深度卷积网络的前两层,得到稀疏系数矩阵和前两层网络的输出矩阵;在输出层中,对前两层网络的输出矩阵进行池化处理,并输出故障特征;训练支持向量机分类器,对故障特征进行分类,输出为故障的原因及程度;根据每一个采样时刻的输入数据,进行在线故障诊断。本发明方法能够检测出风机故障的程度和原因,提高风机运行的安全性、可靠性。网络前两层采用稀疏局部嵌入方法代替了卷积核,对输入数据进行特征选择,避免了复杂的训练和调参过程,另外采用空间金字塔最大池化作为网络的输出层,减少了网络的输出维数和分类器的计算量。
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公开(公告)号:CN107807524B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201710996815.3
申请日:2017-10-20
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种微型燃气轮机冷热电三联供系统鲁棒自适应控制方法,包括如下步骤:步骤1,采集各时刻微型燃气轮机冷热电三联供系统过程变量数据;步骤2,根据采集的各时刻微型燃气轮机冷热电三联供系统过程变量数据辨识非线性Hammerstein模型;步骤3,基于辨识得到的非线性Hammerstein模型设计微型燃气轮机冷热电三联供系统鲁棒自适应控制器。此种方法可提高微型燃气轮机冷热电三联供系统大范围负荷跟踪能力,同时具有较好的抗干扰性能、自适应性能和鲁棒性能。
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公开(公告)号:CN107703745B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201710858330.8
申请日:2017-09-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于经济预测控制的MGT‑CCHP控制系统,包括经济预测控制单元、MGT‑CCHP系统单元、扰动模型单元和状态及扰动观测器单元。本发明通过在对象模型中引入扰动模型,将系统不可测扰动与模型失配信息集总为一个扰动量,扩增原有的状态空间模型,再用卡尔曼滤波器估计出所有的状态量,用于经济预测控制器中的计算,从而移除扰动对经济预测控制器优化最优控制量的影响,提高了系统的抗干扰性;通过调节经济预测控制器中不同目标函数的加权系数,可使MGT‑CCHP系统在不同运行模式下迅速切换,从而满足复杂多变的负荷要求;同时考虑了阀门开度上下限制、速率限制等实际约束,避免因执行机构饱和从而影响系统性能。
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公开(公告)号:CN108954491B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201810851856.8
申请日:2018-07-30
Applicant: 东南大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光热中温补偿型电锅炉供热系统的控制方法,所述控制方法分为夜间控制模式,白天控制模式和白天电锅炉应急控制模式;夜间控制模式为多变量控制系统,被控量为室内温度和蓄水装置内水温,控制量是蓄水装置出水阀门和电锅炉功率;白天控制模式为单变量控制系统,被控量为室内温度,控制量是蓄水装置出水阀门;白天电锅炉应急控制模式为多变量控制系统,被控量为室内温度和蓄水装置内水温,控制量是蓄水装置出水阀门和电锅炉功率。与现有技术相比,本方法夜间模式采用DMC多变量方法、白天模式采用DMC单变量的方法可以起到削峰填谷的经济效果,可以有效的解决克服对象惯性大的特点,提前动作提高系统的抗干扰性。
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公开(公告)号:CN110908351A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911164271.X
申请日:2019-11-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种融合支持向量机的SCR脱硝系统扰动抑制预测控制方法,每个控制周期内,利用卡尔曼滤波对系统的增广模型进行状态估计,同时得到系统状态和等效输出扰动的估计值,对系统未来输出的预测则由基于状态空间模型的状态预测和基于支持向量机的扰动序列预测两部分组成。本发明通过引入支持向量机来预测等效输出扰动,提高了模型预测精度及自适应能力,改善了系统应对不可测扰动的响应性能,显著提高了电厂SCR脱硝系统抑制一类有一定规则性和可预测性不可测扰动的能力,降低了脱硝装置出口NOx浓度与设定值之间的偏差水平。
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公开(公告)号:CN106647268B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201611189329.2
申请日:2016-12-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的MGT‑CCHP分层最优控制系统,包括动态最优目标值设置单元,模型预测控制单元,扰动模型单元,MGT‑CCHP系统单元和状态及扰动观测器单元。本发明改善了系统的控制性能,提高系统抗干扰性;动态目标值计算单元中考虑了经济影响因素,使系统具有一定的经济性;采用多变量预测控制策略控制MGT‑CCHP系统,能较好的克服系统大惯性、大延迟的缺点,提高各阀门开度控制对机组负荷变化的响应速度;同时考虑了阀门开度上下限制、速率限制等实际约束,避免因执行机构饱和从而影响系统性能。
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公开(公告)号:CN107860080A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201710885391.3
申请日:2017-09-26
Applicant: 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网浙江杭州市富阳区供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: F24F5/00
Abstract: 本发明公开了一种低循环倍率过冷水冰浆连续制取装置,包括制冷循环系统和制冰循环系统;制冷循环系统由压缩机、冷凝器和过冷却器构成;制冰循环系统由蓄冰槽、循环水泵、阀门、流量计、过冷却器和过冷解除装置构成;过冷却器是联结制冷循环系统和制冰循环系统的换热器。制冰循环系统流量变化时,开环调节器根据流量信号调整冰浆发生器管内挡板角度,强制改变流动条件,实现冷水单次循环后的最大制冰率。若发生器管内冰堵,该装置通过可调挡板的大幅度动作,破坏成块冰晶,恢复流动。本发明所述装置能够降低维持蓄冰槽含冰率所需的冷水循环倍率,减少循环水泵耗功。
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公开(公告)号:CN107763890A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710886791.6
申请日:2017-09-26
Applicant: 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网浙江杭州市富阳区供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高压储液罐的高温热泵系统及其控制方法,它将高温热泵系统整体上分为蒸发器、冷凝器、压缩机、毛细管和高压储液罐五个主要模块,主要通过保证冷凝器冷凝压力与高压储液罐蓄能的控制方法及对工业废水传递温度的前馈控制,实现蒸发器压力、冷凝器压力、毛细管质量流量同时在稳定状态下运行。本发明通过构建高压储液罐对冷凝器出口压力的控制及对高温热源侧的前馈控制的内回路控制方法,能够在压缩机频率的情况下,更快速地实现系统的协调控制,提高蒸发器和冷凝器的动态调节品质;同时,采用高压储液罐的高温热泵系统,能够保证压缩机的正常运行,提高冷凝器的换热效果,高效循环制冷剂从而保证系统的高效、稳定、安全运行。
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公开(公告)号:CN106647268A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611189329.2
申请日:2016-12-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的MGT‑CCHP分层最优控制系统,包括动态最优目标值设置单元,模型预测控制单元,扰动模型单元,MGT‑CCHP系统单元和状态及扰动观测器单元。本发明改善了系统的控制性能,提高系统抗干扰性;动态目标值计算单元中考虑了经济影响因素,使系统具有一定的经济性;采用多变量预测控制策略控制MGT‑CCHP系统,能较好的克服系统大惯性、大延迟的缺点,提高各阀门开度控制对机组负荷变化的响应速度;同时考虑了阀门开度上下限制、速率限制等实际约束,避免因执行机构饱和从而影响系统性能。
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公开(公告)号:CN105652665A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610120625.0
申请日:2016-03-03
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了微型燃气轮机冷热电三联供系统的协调控制方法,包括离线阶段和在线阶段;离线阶段包括:步骤1-1,简化被控系统;步骤1-2,在MGT-CCHP系统处于稳定运行状态时,依次在各输入变量中加入高斯白噪声扰动,采集输入变量和输出变量的数据作为模型辨识的数据;步骤1-3,根据扰动实验的数据,利用子空间辨识的方法辨识出该三输入三输出系统的离散状态空间模型;在线阶段包括:步骤2-1,观测当前时刻k的状态向量x(k)的值;步骤2-2,据当前时刻k的状态向量x(k)、k-1时刻的输入向量u(k-1)以及辨识出的状态空间模型,推导出未来P个时刻的输出向量的表达式;步骤2-3,优化性能指标;步骤2-4,利用二次规划的方法,求解优化性能指标最小的优化问题,得到当前时刻的控制增量。
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