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公开(公告)号：CN104825284A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510238354.4
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有翻身功能的站立平躺式轮椅，托脚机构分别与坐垫架和轮椅车架转动连接，坐垫架通过滚轮放置在轮椅车架上，坐垫架上设有翻身机构，坐垫架与左靠背架和右靠背架转动连接，行驶机构、翻身机构、站立机构和平躺机构分别与控制结构连接，实现翻身、站立、平躺以及万向行驶控制。本发明通过起背机构和托脚机构两个电机协同实现平躺功能，也可单独运行一个电机实现单起背功能，并在后驱动轮后装有防倾轮，万向小轮前面的托脚架下部加设有前防倾轮，增加轮椅的功能性和安全性。将翻身功能结合到站立平躺轮椅车，通过单边靠背和坐垫同时翻起实现自动定时翻身功能，帮助长期卧床的病人减缓臀部、背部的长期受压，降低褥疮的发生几率，减轻护理人员的负担。
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公开(公告)号：CN104800010A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510238581.7
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有自动座便器的电动轮椅，便孔板与坐垫架转动连接，并且便孔板与旋转电机连接，用于自动实现便孔关闭和打开两种使用状态；便盆连动杆的一端装有滚轮，连动杆支架安装在坐垫架下部，便盆连动杆与连动杆支架转动连接；座便器部分包括便盆、便盆座和弧形便盆轨道；弧形便盆轨道安装在坐垫下部，便盆座前部装有两个向心球轴承，两个向心球轴承装入弧形便盆轨道的两个平行槽中，便盆座下部设有滑槽，便盆连动杆一端的滚轮放置于滑槽中，便盆放置在便盆座上。本发明中的坐垫与座便器转换通过控制电机自动实现，患者在需要时可自行操作使用便盆，护理人员只需按时清理便盆即可，方便快捷、安全实用，同时减轻护理人员负担。
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公开(公告)号：CN104771043A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510203622.9
申请日：2015-04-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47G21/10
Abstract: 本发明涉及一种柔性关节连接的抓握式筷柄，包括骨架、把手、筷子座，所述骨架分为左右相连的弹性杆，左右相连的弹性杆成“V”字形，左右相连的弹性杆中间位置上分别固定连接有把手，前端分别固定连接有筷子座。本发明采用筷子、筷柄可分离设计，方便筷子拆下清洗，利用弹性回复力让骨架左右两部分方便弹开，使得筷子在按压手柄释放后即自动张开，提高了筷子使用时的可操纵性；利用适合手部抓握的左右把手，降低了对使用者单个手指技巧、力量的操作要求，使之不必专门学习即可拿起来使用，不分左右手；本发明非常适合老人或有手部功能障碍的患者、甚至远节手指截断的手部残疾者在就餐时也能轻松使用，另外，也适合于儿童和外国人。
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公开(公告)号：CN104414826A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310413625.6
申请日：2013-09-11
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 一种脑损伤大鼠感觉-平衡-运动一体化训练装置，包括外框支架，控制台和多个训练笼，控制台连接在外框支架的外侧，多个训练笼并排安装在外框支架内，多个训练笼包括至少一个前后平衡训练笼和至少一个左右平衡训练笼，各训练笼内分别设有跑步机；在前后平衡训练笼的下方设有前后摆动调节机构，在左右平衡训练笼的下方设有左右摆动调节机构。控制台与各跑步机、前后摆动调节机构、左右摆动调节机构电信相连。本发明的装置既可进行单一的跑台训练，又可实施感觉一平衡一运动的多功能康复训练模式，满足研究者的实验需求，为脑损伤疾病的神经机制康复研究提供先进的动物实验手段。
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公开(公告)号：CN103735375A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410034117.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动轮椅万向移动转换机构，包括转轴固定板、万向承重轮安装件、万向承重轮、安装筒、撑杆、踏脚板、顶块、转轴，其特点是：两块转轴固定板和两个安装筒分别固定连接在电动轮椅车的底座上，转轴穿过转轴固定板，转轴两端分别固定连接脚踏板，安装筒上端设有顶块，且顶块固定连接在转轴上，安装筒内通过弹簧连接撑杆，撑杆下端穿过安装筒与万向承重轮安装件固定连接，撑杆上端面与顶块接触连接，万向承重轮安装件下面安装万向承重轮。本发明能方便的实现电动轮椅车电动移动到万向移动的转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102258411B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110112069.X
申请日：2011-05-03
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种索控式上肢功能训练机械手臂，肘关节通过肘关节U形器与肩关节连接，肩关节通过肩关节U形器和肩胛器与主杆连接，肘关节U形器中用肘关节轴贯穿连接大臂杆前部，肘关节轴上套接有肘关节滚轮，肘关节滚轮与肘关节U形器固定连接，肩关节U形器内连接肩关节滚轮，并用肩关节轴贯穿连接肩胛器，肩关节轴上固定连接肘关节大导轮，肩胛器内分别设有肩关节上左、右导轮和肩关节下左、右导轮，肩胛器与主杆框通过中间的主杆轴相连，主杆轴上固定连接有主杆滚轮，主杆框后端分别设有四个主杆导轮，主杆框下端设有二个主杆导轮。本发明不仅可以使手臂远离电机，完成电机带动钢丝绳，再由钢丝绳带动各关节的运动，还能方便地转换对左、右手臂的功能康复训练。
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公开(公告)号：CN102908241A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210429385.4
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种中央驱动式上肢康复机械臂，主杆部件通过肩关节部件连接肘关节部件；肘关节部件的大臂外杆与肩关节部件的中U型筒固定连接，肘关节部件的大臂内杆与肩关节部件的第三小锥齿轮连接；主杆部件的大直齿轮、中直齿轮和小直齿轮分别通过大杆，中杆和小杆与主杆大锥齿轮，主杆中锥齿轮，主杆小锥齿轮连接，主杆大锥齿轮通过大锥齿轮与肩关节部件中的大U型筒传动连接，实现肩关节的伸/曲运动；主杆中锥齿轮通过第一中锥齿轮、肩中杆、第二中锥齿轮和第三中锥齿轮与中U型筒传动连接，实现肩关节的内收/外展运动；主杆小锥齿轮通过第一小锥齿轮、第三小锥齿轮、第四小锥齿轮、第五小锥齿轮和U型筒与手柄传动连接，实现肘关节的曲/伸运动。
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公开(公告)号：CN110279530B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201810225590.6
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多姿态护理椅，包括竖支架、底支架、伸缩支架、座椅单元以及踏板。与现有技术相比，本发明的护理椅通过上述部件的折叠组合，集合了坐姿移位车、站姿移位车、坐便器、助行器等功能，可以便于家属和医务人员对老年群体进行护理、转移和沐浴，大大地减轻了家属和护理人员的负担；且对于肌力三级以上、ADL能力＞40的尚可患者，具有很好的康复效益；另外整个护理椅可以折叠，使其便于运输、方便外出携带；同时也具有家庭化的特点，可增大家庭空间的利用率，便于收纳安放，满足家庭的基本需求。
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公开(公告)号：CN113680027B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111103697.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于动态平衡训练的主被动切换离合装置，包括电机、驱动轮、啮合轮、转盘、推杆、销栓和脚板座；所述驱动轮固定在电机轴上，驱动轮与啮合轮相啮合，啮合轮又与转盘固定，转盘通过轴承安装在脚板座的台阶轴上，转盘上设有偏心推槽，推杆的近端与偏心推槽活动相连，推杆的远端与销栓均可滑动的安装在脚板座的长支座上，推杆的中部与销栓之间设有推簧及配对台阶，当电机通过驱动轮与啮合轮驱动转盘转动时，位于转盘上的偏心推槽推动推轮从而带动推杆做径向运动，推杆又通过推簧或配对台阶能够进一步推动销栓沿花盘径向伸出或缩进脚板座。本发明能够实现动态平衡训练的主被动切换，控制调节简单方便，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115770142A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211506502.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国人民解放军海军军医大学 , 上海长征医院 , 上海理工大学
Abstract: 本申请涉及医用器械领域，特别是涉及一种快连型单人背负救援担架装置。所述装置包括外骨骼组件和变角度担架，所述外骨骼组件和变角度担架通过撞击型连接座可拆卸连接；还包括用于辅助固定外骨骼组件和变角度担架的束带。本发明采用可变角度的担架与动力型外骨骼组件的快合连接，以根据不同的救援者及环境情况及时调整背高、搬运形态和搬运方式，不仅能适应狭小空间过道窄、转弯急等特定空间快速应急救援的需要，也能适应平地快速移动所需。单人背负式设计解放救援者双手，担架可变角度设计能及时调整伤员躺姿，减少搬运中的二次伤害。
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