公开(公告)号：CN102172759B

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201010300084.2

申请日：2010-01-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  郭为忠 ,  白勇军 ,  张勇 ,  于随然

IPC: B21J9/18 ,  B30B1/10

CPC classification number: B30B1/103

Abstract: 一种锻压机械技术领域的六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、三组相同的直线驱动机构、三自由度并联机构、肘杆机构和冲压滑块，其中：三组直线驱动机构与并联机构连接，肘杆机构分别与三自由度并联机构和冲压模块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简单、控制容易，制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机受滚珠丝杠承载能力和伺服电机功率及输出扭矩较小的限制而无法构建大吨位的伺服压力机的问题。

公开(公告)号：CN102172760A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110050428.3

申请日：2011-03-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  白勇军 ,  岳义 ,  郭为忠 ,  赵现朝

IPC: B21J9/18

Abstract: 一种锻压机械技术领域的曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，包括：机架和并联机构，其中：机架设置于并联机构的外侧，所述的并联机构包括：四支曲柄输入运动支链、动平台、输出运动支链和冲压滑块，每支曲柄输入运动支链和输出运动支链的输出杆均以镜像对称且每边各两个的排布方式分别与动平台和冲压滑块铰接，动平台与输出运动支链铰接，铰接处的轴线均互相平行。本发明结构简单、控制容易，能够提供比现有伺服电机更大的功率及输出扭矩，能够构建大吨位的伺服压力机。