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公开(公告)号：CN119494795A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411531834.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 陈剑锋 , 张健鹏 , 钟华 , 金博 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 李雷 , 任文俊 , 陈浩 , 曲海涛 , 薛泓元 , 许孟轩 , 蔡志洲 , 孟庆宇 , 张艳婷 , 王镜淇 , 邢璐辉 , 张东生 , 郑茗友
Abstract: 本发明公开了一种核电站燃料组件字符低质图像的复原增强方法及系统，涉及水下图像增强技术领域，基于结构森林进行复原，具体包括：通过结构森林对所述原始图像的频谱图进行边缘提取；基于结构森林边缘图采用直线检测和投影映射算法估计点扩散函数；估计点扩散函数后通过维纳滤波对所述原始图像进行复原，得到复原后的清晰图像；基于反锐化掩模进行增强，具体包括：采用改进的索贝尔算子得到高频增强图像；采用基于曲线映射方法得到低频增强图像；基于反锐化掩模将高、低频同步增强图像进行像素级加权融合，得到最终增强图像。本发明具备实现水下燃料组件字符低质成像的复原和增强能力，同时解决了图像字符对比度不足、清晰度较差两大难题。
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公开(公告)号：CN110238515B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910645258.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置及试验方法，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN112157619B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011075751.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种探测器固定装置及固定方法，包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构；固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架；上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓；上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上，两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端；第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接；上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块；下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨；下抱抓的两端通过滑轨固定于第三丝杆两端；第二电机通过第二同步带与第三丝杆驱动连接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通过第一丝杆与第三电机驱动相连。
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公开(公告)号：CN112192614A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011072147.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明提供了一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法，属于工业机器人技术领域。通过主端机械臂控制从端机械臂将销钉旋转在孔中心的间隙区域内；将从端机械臂末端的销钉与孔所在的平面进行接触，并利用力矩传感器实时返回的数据对销钉位姿进行调整；获取销钉的位姿信息以及力矩传感器的信息，并利用连续型动作的深度确定性策略梯度网络推动销钉插入孔中，完成基于人机合作的核运维机器人轴孔装配。为降低运维人员所受辐射剂量，提高运维效率，本发明把机器人智能跟人的智能充分结合起来：利用人的经验知识增强操作过程的可靠性，保证风险可控；同时，利用人工智能算法使机器人在局部区域自主动作。
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公开(公告)号：CN110238515A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910645258.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置及试验方法，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106021702A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610325940.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种机电液设备动作性能优化方法，其基于主蒸汽隔离阀驱动装置,包括如下步骤：列出机电液设备的动作性能指标：选择影响参数；得到所选影响参数对机电液设备动作性能指标的影响规律曲线，这些曲线作为优化的约束条件；提出目标优化函数；设定动作性能指标权重；揭示影响参数对目标优化函数的影响规律曲线，得到机电液设备的最佳动作性能指标与对应的影响参数。本发明提供的机电液设备动作性能优化方法，提高了现有的机电液设备优化设计能力以及在实际应用中提高了设备动作性能，有利于降低机电液设备设计成本和应用成本。
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公开(公告)号：CN214384580U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202022682905.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种乏燃料水池底板水下检测及修复装置，包括机架(7)，在所述机架(7)内设置有激光焊接装置(8)和ACFM阵列探头(13)，为所述ACFM阵列探头(13)和所述激光焊接装置(8)提供垂直方向运动的Z轴执行机构(10)；在所述Z轴执行机构(10)下部安装有垂直距离传感器(6)和摄像装置(12)；所述Z轴执行机构(10)通过所述垂直距离传感器(6)的信号在所述Z轴驱动电机(16)的驱动下带动所述ACFM阵列探头(13)或所述激光焊接装置(8)垂直方向移动。本实用新型结构简单，操作方便，降低了对检测和修复的环境要求；避免工作人员近距离接触高辐照环境，减少人体伤害。
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公开(公告)号：CN211305199U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921116345.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下激光焊接综合控制系统，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对水池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210615528U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921112230.1
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下激光焊接移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210587656U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921119540.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带有移动气罩的水下激光焊接头，包括光缆(1)、密封罩壳(2)、准直镜(4)、分光镜(5)、送丝机(6)、聚焦镜(8)、移动气罩(9)、焊丝(10)和视觉模块(11)，所述密封罩壳(2)将激光头整体包覆；所述光缆(1)出口的激光通过所述准直镜(4)转换成平行光；所述平行光通过所述聚焦镜(8)汇聚到所述移动气罩(9)内的焊接位置；所述分光镜(5)允许激光穿透并将所述焊接位置的可见光折射至所述视觉模块(11)。本实用新型集成了视觉检测、焊接、送丝等功能，具备良好的水密性能，可直接置于水下进行使用；局部气罩采用氩气进行排水及作为保护气体，降低水分侵入焊缝的有害影响，明显改善焊接接头质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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