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公开(公告)号：CN114425733B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111524619.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度力控末端执行器，包括接触轮、径向微动调姿装置、音圈电机、张紧机构、动力轮装置、十二轴传感器、支架和砂带。音圈电机固定于支架上，音圈电机的伸出杆带动径向微动调姿装置沿着其调姿气缸的轴向运动；动力轮装置包括一步进电机、一谐波减速器和一动力带轮。砂带绕过接触轮、张紧轮和动力带轮形成闭环，并通过张紧轮、接触轮、调姿气缸和音圈电机的作用，张紧在接触轮上；十二轴传感器连接在支架上，十二轴传感器的末端连接机械臂末端；接触轮、张紧轮和动力带轮的旋转轴均相互平行；本发明的执行器采用机气电混合式力控装置，实现两个自由度上的力控制，并实时补偿重力分量，保证抛磨均匀性，提高打磨质量。
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公开(公告)号：CN114849853A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210295861.1
申请日：2022-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于处理废弃材料粉碎混合装置，该装置包括：箱体；用于粉碎材料的粉碎组件：其包括用于放置待粉碎的材料且对粉碎后的材料进行筛分的筛选板，所述筛选板水平设置在所述箱体的内部并与所述箱体的内壁密封连接，所述筛选板的上方设有可绕竖直轴转动的粉碎板，所述粉碎板设有若干凸起，当所述粉碎板转动时，所述凸起对所述筛选板上的材料进行碾压粉碎，粉碎得到的材料再经所述筛选板筛分并落在所述箱体底部；用于混合材料的混合组件：其包括位于所述箱体内底部的若干搅拌叶，所述搅拌叶可围绕水平轴转动，转动的搅拌叶使箱体底部的材料混合。与现有技术相比，本发明粉碎混合装置粉碎效果较好，混合效率高，结构较简单。
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公开(公告)号：CN113172619B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110345510.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可旋转伸缩的打磨机械臂，包括机械臂基座、机械臂腰部、机械臂下臂、机械臂上臂和打磨机构；机械臂上臂包括上臂固定部分、上臂伸缩部分、伸缩旋转装置；上臂固定部分包括第四步进电机、上臂后体和滚轴丝杠；第四步进电机提供伸缩旋转装置的动力；上臂伸缩部分包括伸缩杆；伸缩旋转装置包括直线电机、CRB轴承、螺纹连接栓、滑动齿轮、转动外筒、滑动滚珠、转动内筒、第一顶丝和第二顶丝；伸缩旋转装置通过直线电机带动螺纹连接栓和CRB轴承作直线运动，进而改变第四步进电机的轴、滚轴丝杠和伸缩杆三者的同步旋转状态实现伸缩和旋转的功能；本发明的机械臂实现上臂的旋转与伸缩，减小了上臂的体积和质量，提高运动稳定性。
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公开(公告)号：CN113086207B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110365950.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本机载挂架机构，包括：底座；合抱单元，其包括第一抱架和第二抱架；外侧支座，固定在第一抱架外侧；可旋转的保险板，保险板通过其支点轴与外侧支座弹性旋转连接；保险部件，安装在第一抱架外侧；具有弹性的捆绑皮带，捆绑皮带一端连接第二抱架；其中，在未释放导弹的状态下捆绑皮带另一端套住保险板的底钩部以使第一抱架和第二抱架夹持导弹，且保险部件锁定保险板的平板部；在释放导弹的状态下保险部件解锁保险板的平板部，保险板受其弹性旋转连接处的弹力向外旋转以使底钩部完全脱离捆绑皮带另一端。采用本发明的方案，能够可靠地夹持、释放导弹，并且成本较低。
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公开(公告)号：CN111469439B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010207056.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种纤维增强复合材料预浸料的多角度半自动铺层装置，包括工作台，工作台上依次有：纤维布牵引机构、树脂传输机构、热压辊、预浸料夹持机构、自动裁剪机构和预浸料传送机构；其中，树脂传输机构主要包括设有一排朝向纤维布的喷淋孔的树脂喷淋管、树脂储存箱和离心泵；预浸料夹持机构用于夹持纤维布和预浸料，主要包括夹持传动装置和夹片；自动裁剪机构用于剪切预浸料，主要包括上刀片和下刀座；预浸料传送机构主要包括模具升降装置、导向板和成品传送装置；模具升降装置包括位于自动裁剪机构一侧的可伸缩托盘，导向板用于将可伸缩托盘上的预浸料传输至成品传送装置上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113319316A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110471798.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23B37/00
Abstract: 本发明涉及一种复合振动钻床，包括低频轴向振动装置以及超声扭转振动装置；低频轴向振动装置包括气泵、振动壳体、轴套、低频振子和电动机，低频振子与电动机连接，气泵通过振动壳体外壳上的进气口将压力气体通入轴套上的进气槽，再由进气槽上的进气孔将压力气体通入低频振子上的上移槽或下移槽，推动低频振子产生轴向移动，实现工件的低频轴向振动。超声扭转振动装置包括超声振动控制器、超声扭转振动刀柄和夹心扭转振动换能器以及变幅杆，夹心扭转振动换能器将超声振动控制器产生的电振荡信号转化为超声扭转振动，经变幅杆放大后传递给钻头，实现钻头的超声扭转振动。本发明的复合振动钻床，可以加工难切削材料和脆硬性材料以及叠层材料。
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公开(公告)号：CN113172619A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110345510.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可旋转伸缩的打磨机械臂，包括机械臂基座、机械臂腰部、机械臂下臂、机械臂上臂和打磨机构；机械臂上臂包括上臂固定部分、上臂伸缩部分、伸缩旋转装置；上臂固定部分包括第四步进电机、上臂后体和滚轴丝杠；第四步进电机提供伸缩旋转装置的动力；上臂伸缩部分包括伸缩杆；伸缩旋转装置包括直线电机、CRB轴承、螺纹连接栓、滑动齿轮、转动外筒、滑动滚珠、转动内筒、第一顶丝和第二顶丝；伸缩旋转装置通过直线电机带动螺纹连接栓和CRB轴承作直线运动，进而改变第四步进电机的轴、滚轴丝杠和伸缩杆三者的同步旋转状态实现伸缩和旋转的功能；本发明的机械臂实现上臂的旋转与伸缩，减小了上臂的体积和质量，提高运动稳定性。
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公开(公告)号：CN113086207A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110365950.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本机载挂架机构，包括：底座；合抱单元，其包括第一抱架和第二抱架；外侧支座，固定在第一抱架外侧；可旋转的保险板，保险板通过其支点轴与外侧支座弹性旋转连接；保险部件，安装在第一抱架外侧；具有弹性的捆绑皮带，捆绑皮带一端连接第二抱架；其中，在未释放导弹的状态下捆绑皮带另一端套住保险板的底钩部以使第一抱架和第二抱架夹持导弹，且保险部件锁定保险板的平板部；在释放导弹的状态下保险部件解锁保险板的平板部，保险板受其弹性旋转连接处的弹力向外旋转以使底钩部完全脱离捆绑皮带另一端。采用本发明的方案，能够可靠地夹持、释放导弹，并且成本较低。
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公开(公告)号：CN108637534B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810386444.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种具有自动上料功能的焊接机床，该机床包括机床本体、设置在机床本体一侧的原料件送料机构、与原料件送料机构相适配的原料件排列机构、与机床本体相适配的焊接夹持机构以及与焊接夹持机构相适配的产品件存放机构。与现有技术相比，本发明能够实现焊接机床的自动上料及自动排列，以便进行快速焊接，不仅减少了人力的投入，简化了操作，且大大提高了工作效率，安全可靠；能够适用于不同形状、不同大小的原料件的焊接，灵活性好。
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公开(公告)号：CN111761084A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010336421.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种偏心轮振动钻床，包括工作台以及位于其下方的偏心轮振动机构；所述偏心轮振动机构包括固定在传动轴上的偏心轮、用于带动传动轴围绕其自身轴线做旋转运动的驱动机构以及与工作台连接的振幅调节装置，振幅调节装置与滚子从动件的顶杆相连接，滚子从动件的滚子由偏心轮驱动。本发明的钻床的振幅为0.1～0.5mm，振幅相对较大，钻削铝、铜等塑性大的软金属时，会出现零相位差振动断屑现象，随着振幅的增大，切屑由不断屑到局部断屑，最后整体断屑，因此有利于断屑和排屑。本发明的偏心轮振动钻床，可以通过调节变速器来改变偏心轮的转速，实现对频率的调整，频率范围为0.05～100Hz，通过振幅调节装置实现对振幅的调整。
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