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公开(公告)号：CN103832600A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210480697.8
申请日：2012-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 李波
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种吊挂用连接装置，包括螺杆、螺母、圆管、U型夹块、第一定位螺钉、第二定位螺钉、平面天线、钢丝绳、吊环螺杆；所述螺杆与所述U型夹块以及圆管连接；所述螺母与所述螺杆连接，并通过螺母将U型夹块以及圆管锁紧定位；所述U型夹块支撑平面天线下边框；所述第一定位螺钉与U型夹块连接，并与平面天线侧边框连接；所述第二定位螺钉与U型夹块连接，并与平面天线上边框接触；所述平面天线侧边框预留螺纹孔；所述钢丝绳与吊环螺杆连接；所述吊环螺杆与U型夹块连接；该装置结构简单可靠，易于拆装；能完全消除吊挂装置对产品本身产生的附加力矩，有效地保护产品；满足大型重载平面天线在天线处于水平状态下的装配集成和试验作业。
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公开(公告)号：CN102923319A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210463032.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天飞行器屋顶式展开锁定装置，包括一航天器平台、驱动锁定装置、压紧释放装置、驱动铰链和至少两对平面天线内板与平面天线外板，收拢状态下，所述平面天线内板与平面天线外板呈“屋顶式”布局地设置在航天器平台的两侧并通过压紧释放装置固定；展开状态下，所述平面天线内板与平面天线外板通过驱动锁定装置与驱动铰链驱动展开。与现有技术相比，本发明的航天飞行器屋顶式展开锁定装置充分利用航天器平台作为平面天线的安装固定面，减少天线悬臂长度，有效解决平面类天线在收拢状态下因悬臂过长而造成天线基频过低的问题，同时具备单块、两块及以上天线的锁紧、展开及锁定功能。
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公开(公告)号：CN113889741B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111142058.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种面向平面天线的压紧装置及布局方法，压紧装置包括第一套管、压紧杆、预埋件、第二套管、第三套管、施力套管、外套管、蜂窝垫、压紧螺母、球形垫、弹簧顶套、压缩弹簧、弹簧底套、分离螺母。压紧装置将两块天线板作为一组，分别与卫星平台进行连接，实现了多块板与星体之间的“分层式”压紧。在本发明中，压紧装置的释放行程不受天线板数量的影响，将多块板与星体的连接转化为两块板与星体的连接结构形式，提高解锁的可靠性；采用分离螺母壳体与星体平台进行定位和复位，与销定位方式相比，解决了星体安装面加工难度大，精度难以保证的问题；多块天线板之间的压紧通过预埋件传力，相比采用传统套管传力，天线的压紧效果更优。
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公开(公告)号：CN106129578A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610556711.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
CPC classification number: H01Q1/1235
Abstract: 本发明公开了一种星载平面天线支撑桁架，通过优化桁架杆系，简化了现有桁架构型，减少了杆件和铰链的数量，易于实现产品的轻量化，同时提高了产品工作的可靠性；支撑桁架中的多接头铰链与天线内板、天线外板以及卫星平台之间均采取“三角”构型连接，且多接头铰链与卫星平台安装支座构成的平面位于多接头铰链与天线外板安装支座所形成的平面内，有效提高了其空间扭转、弯曲和侧摆的支撑刚度。
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公开(公告)号：CN105470619A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510850867.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载平板天线铰接式桁架，至少包括一组杆件，每组杆件包括第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆、联动撑杆和辅助撑杆；第一撑杆的一端通过星体支座铰链连接卫星平台，另一端通过多接头铰链连接第二撑杆的一端，第二撑杆的另一端通过第一杆间铰链连接天线内板；第三撑杆的一端通过框架支座铰链连接到天线外板上，另一端通过第二杆间铰链连接联动撑杆的一端，联动撑杆的另一端连接多接头铰链；辅助撑杆的一端通过第三杆间铰链连接到第三撑杆上，另一端铰接到第一杆间铰链上。本发明提供的星载平板天线铰接式桁架，简化了控制系统和杆系桁架，减少了板间的驱动环节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102923319B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210463032.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天飞行器屋顶式展开锁定装置，包括一航天器平台、驱动锁定装置、压紧释放装置、驱动铰链和至少两对平面天线内板与平面天线外板，收拢状态下，所述平面天线内板与平面天线外板呈“屋顶式”布局地设置在航天器平台的两侧并通过压紧释放装置固定；展开状态下，所述平面天线内板与平面天线外板通过驱动锁定装置与驱动铰链驱动展开。与现有技术相比，本发明的航天飞行器屋顶式展开锁定装置充分利用航天器平台作为平面天线的安装固定面，减少天线悬臂长度，有效解决平面类天线在收拢状态下因悬臂过长而造成天线基频过低的问题，同时具备单块、两块及以上天线的锁紧、展开及锁定功能。
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公开(公告)号：CN103682548B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310587147.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 李波
IPC: H01Q1/08 , F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种一体式有源展开装置，包括电机、电机端盖、杯式谐波减速器组件、高速轴、低速轴、小锥齿轮、中间轴、大锥齿轮、输出轴、大圆柱齿轮、小圆柱齿轮和齿轮箱；电机端盖分别连接电机和齿轮箱；杯式谐波减速器组件与齿轮箱连接；高速轴径向与杯式谐波减速器组件连接，高速轴轴向一端与电机连接；低速轴分别连接杯式谐波减速器组件和小锥齿轮；中间轴固定在齿轮箱上并与大锥齿轮和小圆柱齿轮连接；输出轴固定在齿轮箱上并与大圆柱齿轮连接；小锥齿轮与大锥齿轮、和大、小圆柱齿轮均形成齿轮副联接。该装置结构紧凑轻质，且齿轮箱一体设计，有效保证整机集成的安装精度，并具有较大传动力和承载能力，从而满足大惯量、高负载天线的展开。
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公开(公告)号：CN103644256A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310588528.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/041 , F16H57/0476 , F16H57/0482
Abstract: 本发明公开了一种油脂润滑天线有源展开装置，包括电机、电机端盖、谐波减速器波发生器、谐波减速器刚轮、谐波减速器柔轮、高速轴、谐波减速器壳体、低速轴、小锥齿轮、输出轴、大锥齿轮、减速箱壳体；该电机与电机端盖连接；谐波减速器刚轮与谐波减速器壳体、电机端盖依次连接并形成整体，并与减速箱壳体连接；谐波减速器波发生器、谐波减速器柔轮和谐波减速器刚轮进行谐波齿轮传动；高速轴径向与谐波减速器波发生器连接，轴向一端与电机连接；低速轴两端分别与谐波减速器柔轮和小锥齿轮连接；输出轴固定在减速箱壳体上并与大锥齿轮连接；小锥齿轮与大锥齿轮形成齿轮副联接。该装置工艺简单，空间环境传动性好，实现空间机构高效能、高可靠工作。
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公开(公告)号：CN212389715U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020906863.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种直线往复运动装置，包括导向平台和两个安装部。导向平台具有第一侧和与第一侧相对的第二侧，导向平台的第一侧和第二侧分别对称设有导向槽。两个安装部之间通过一连接件固连，且分别位于导向平台的第一侧和第二侧；每个安装部上设有至少一个主动滚轮组件。主动滚轮组件包括驱动件、第一转轴和第一滚轮；驱动件的固定端与安装部连接，驱动件的输出端与第一转轴的输入端连接，第一转轴上还设有第一滚轮且第一转轴和第一滚轮固连，第一滚轮在相对应的导向槽内滚动。第一滚轮带动安装部沿着导向平台的导向槽直线运动，驱动件提供动力，利用第一滚轮和导向槽之间的摩擦力实现安装部相对于导向平台的长距离直线往复运动。
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公开(公告)号：CN201964982U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201020669970.8
申请日：2010-12-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 李波
IPC: G01L3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可消除附加力的有源驱动机构的力矩测量装置，包括：有源驱动机构待测产品[01]安装在试验支架上；负载模拟惯量盘[02]水平放置，其中心孔与待测产品[01]的输出轴通过键联接；负载模拟惯量盘[02]两侧各设置一个定滑轮[03]；绳索[04]固定在负载模拟惯量盘[02]上；绳索[04]的另外两端分别从两侧的定滑轮[03]绕过后承载砝码拉力。本实用新型解决了现有技术的力矩测量装置不能完全消除附加力或者对试验测量设备安装的空间尺寸和方向要求较高等问题。
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