公开(公告)号：CN115924133A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211503607.2

申请日：2022-11-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 房光强 ,  刘钰 ,  刘大利 ,  王治易 ,  谢超 ,  高洋

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提供了一种小行星着陆附着机构，其特征在于，包括：安装在飞行器(18)的底部的附着系统控制箱(19)、和安装在附着系统控制箱(19)侧面的多套着陆腿组件，每套所述着陆腿组件包括依次连接的着陆腿(9)、着陆腿支撑座(15)、着陆腿连杆(16)、着陆腿固定座(17)，所述着陆腿固定座(17)固定于所述附着系统控制箱(19)，所述着陆腿支撑座(15)和着陆腿连杆(16)构成移动副，可以相对滑动，所述着陆腿(9)最下端安装有缓冲脚垫(1)，在下侧还安装有仿生鸟爪(2)，所述仿生鸟爪(2)包括多根鸟趾，可切换展开或抓取两种状态。本发明能适应多种复杂小行星未知表面，着陆可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好。

公开(公告)号：CN115675931A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211310151.8

申请日：2022-10-25

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘钰 ,  张利平 ,  曹争利 ,  谢超 ,  房光强 ,  钟伟 ,  袁勇 ,  胡震宇 ,  王治易

IPC: B64G1/62 ,  F16F15/023 ,  F16F15/06

Abstract: 本发明提供了一种可重复使用气囊缓冲着陆机构及深空探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1)、气囊(2)、支撑腿(3)、充气装置(4)，所述主机座(1)是飞行器的主机板，所述支撑腿(3)安装固定于主机座(1)，所述气囊(2)安装在支撑腿(3)的下端，所述充气装置(4)安装于支撑腿(3)，所述气囊(2)具有可重复充气和放气功能，每次着陆前，气囊(2)快速充气展开，着陆后气囊(2)逐步排气。本发明利用可重复使用气囊实现探测器的反复多次缓冲着陆，具有压紧释放可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。本发明进而采用连杆机构结合缓冲弹簧辅助缓冲，实现加强气囊着陆瞬间的稳定性和辅助缓冲着陆。

公开(公告)号：CN115092419A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210798333.8

申请日：2022-07-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘钰 ,  房光强 ,  张利平 ,  秦礼 ,  谢超 ,  高洋 ,  王治易

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提出一种熔断式分瓣螺母压紧释放机构，主要包括分瓣螺母、压紧球块、限位套筒、压紧螺杆、弹簧、熔断装置和熔断绳；该机构采用熔断装置、限位套筒和压紧球块把分瓣螺母约束为一个整体，利用压紧螺杆与分瓣螺母的螺纹啮合并采用加载螺母实现压紧，解锁时熔断装置把熔断绳熔断限位套筒在弹簧的作用下解除分瓣螺母的约束，进而解除压紧螺杆与分瓣螺母连接实现解锁。本发明具有冲击小、质量轻、安装便捷、压紧释放可靠、加工工艺及经济性好等优点。

公开(公告)号：CN107989862B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201711128822.8

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘钰 ,  张利平 ,  曹争利 ,  房光强 ,  彭福军 ,  张良俊

IPC: F16B1/04

Abstract: 一种自适应单点压紧释放导向机构，包括固定连接板、曲柄滑块机构、钢珠滚轮机构、储力弹簧和储力弹簧轴，储力弹簧轴转动固定在固定连接板上，储力弹簧套在储力弹簧轴上，储力弹簧的一端连接在固定连接板上，另一端固定在储力弹簧轴上；钢珠滚轮机构通过加强肋连接在固定连接板上；曲柄滑块机构一端连接在储力弹簧轴上，曲柄滑块机构的另一端连接在定位销钉的一端，定位销钉在定位销钉座内可往复运动，定位销钉座固定在固定连接板上。以解决现有单点压紧释放机构中采用双触点压紧释放机构释放行程过短致压紧不可靠，且在展开过程中对导轨的精度要求苛刻，同时在展开过程中对桁架三角隔板同步性要求也过高的问题。

公开(公告)号：CN106379557A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201611046403.5

申请日：2016-11-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张利平 ,  刘钰 ,  房光强 ,  谢超 ,  彭福军 ,  任安业

IPC: B64G1/22

CPC classification number: B64G1/222

Abstract: 本发明提供一种大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置，包括：箱体；蜗杆，固定在箱体一侧；蜗轮，与蜗杆啮合，并通过蜗轮回转轴与箱体连接；压紧锁钩，一端与箱体连接，使压紧锁钩在箱体内转动，另一端设置有滑槽，压紧锁钩的末端作用到压紧点上；摆杆，一端与蜗轮回转轴固定连接，另一端与压紧锁钩的滑槽滑动连接。本发明还提供一种大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置的压紧方法。本发明提供的周边式压紧锁定装置，安装固定于收拢阵面的周边，能够使展开机构在发射阶段具有保持紧凑的可靠结构，并且能够避开阵面的有效工作面，机械结构简单，易于操作。

公开(公告)号：CN217873760U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221592525.5

申请日：2022-06-24

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张利平 ,  房光强 ,  刘钰 ,  严飙 ,  恽卫东 ,  秦礼 ,  曹争利 ,  仝兴虎 ,  谢超 ,  王治易

IPC: F16C11/12

Abstract: 本实用新型提供了一种开缝式超弹性铰链及展开刚性增强装置，其铰链包括包括铰链主体和至少一增强部，增强部和铰链主体连接；在铰链主体进行收拢时，保留部位弯折，且增强部远离主体构件的开缝部位；在铰链主体展开时，保留部位复位，增强部贴合主体构件表面，且增强部沿展开方向横跨在主体构件的开缝部位，其展开刚性增强装置包括至少一增强部；在铰链主体进行收拢时，铰链主体的保留部位弯折；在铰链主体展开时，铰链主体的保留部位复位，增强部贴合主体构件表面，且增强部沿展开方向横跨在主体构件的开缝部位。本实用新型够在超弹性铰链在展开状态时，增强其轴向承载力，避免了结构屈曲失稳，提高了超弹性铰链在展开状态时的稳定性。

公开(公告)号：CN217598866U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202221966183.9

申请日：2022-07-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王滢红 ,  刘大利 ,  曹争利 ,  秦礼 ,  谢超 ,  房光强

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种空间柔性电池阵的展开机构，包括基座、压板、压紧释放装置、驱动装置、旋转轴和弹性应变能杆。基座和压板之间设有折叠的柔性电池阵，且柔性电池阵展开方向的两端分别与基座和压板连接。压紧释放装置分别与基座和压板连接，用于锁定基座和压板的相对位置以压紧折叠的柔性电池阵，还用于被触发后解除锁定。驱动装置固连于基座，其输出端与旋转轴连接，用于驱动旋转轴旋转。弹性应变能杆能够在侧向受力后压扁且沿长度方向卷曲。弹性应变能杆的一端与旋转轴连接，且压扁后绕设于旋转轴，另一端与压板连接。展开机构在展开时，未缠绕于旋转轴上的弹性应变能杆在自身弹性回复力作用下恢复成初始状态，用于支撑柔性电池阵。