公开(公告)号：CN115912987A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211489914.X

申请日：2022-11-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 叶子龙 ,  周春华 ,  夏新华 ,  尹永康 ,  秦川穹 ,  方厚招 ,  郭光于 ,  熊良磊 ,  赵发刚

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/00

Abstract: 本发明提供了一种压电作动履带车及其工作方法，所述压电作动履带车，包括压电定子、履带以及两对锥形转动组件；所述锥形转动组件与压电定子线面接触，所述两对锥形转动组件对称布置在压电定子两侧，所述履带安装在所述锥形转动组件上；所述压电定子能够驱动锥形转动组件旋转，进而带动履带运动，从而使所述压电作动履带车向前或向后移动。所述压电定子包括金属基体和压电陶瓷片；所述金属基体包括第一作动环、第二作动环以及两个振动梁；本发明通过压电定子与锥形转动组件的设计，省略了电机、齿轮等结构，发明本身结构简单，能够断电自锁，此外不需要润滑可适应高低温环境；不产生磁场，亦不受电磁干扰。

公开(公告)号：CN115900548A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211489819.X

申请日：2022-11-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 熊良磊 ,  庞亚飞 ,  周春华 ,  贾奥男 ,  叶子龙 ,  尹永康

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种空间载荷相对位姿在轨测量实现方法及系统，其主要技术特征有：使用两台激光扫描测量仪分别测量多个特征点处的角反射器中心三维坐标，建立相对于两台激光扫描测量仪的局部坐标系，再通过公共基准点得到两台激光扫描测量仪之间的相对位姿关系，将所有局部坐标系统一到任意一台激光扫描测量仪坐标系下，最后通过旋转矩阵和平移矩阵将所有坐标系统一到基准坐标系下，得到载荷基准与有效载荷之间的位置和姿态变化关系。它主要解决了航天器在轨状态下，测量大尺寸空间中有效载荷相对于载荷基准的位置与姿态变化关系，可以实现载荷测量基准与有效载荷之间的坐标系统一，具有测量精度高，适用性强等优点。

公开(公告)号：CN114408216A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210048992.X

申请日：2022-01-17

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 秦川穹 ,  周春华 ,  郑鸣轩 ,  叶子龙 ,  尹永康

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供了空间飞行器展开机构领域一种基于形状记忆合金的空间展开装置，包括自动释放组件、展开杆以及固定法兰；展开杆与固定法兰固定设置，固定法兰另一端固定设置在卫星本体的表面上；自动释放组件包括底座、第一弹性件以及第二弹性件，中心杆上套设有锁定件，第一弹性件的一端与锁定件固定设置，第一弹性件的另一端与展开部连接设置，第二弹性件设置在底座上；自动释放组件压紧设置在展开杆上，第一弹性件拉伸设置在底座与展开部之间，第二弹性件向底座方向锁定锁定件设置；自动释放组件与展开杆解锁设置，第一弹性件通过形变带动锁定件向展开杆方向进行移动，第二弹性件与锁定件解锁设置。本发明无需人为控制操作，机构装配过程更加简单。

公开(公告)号：CN113309814A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110463964.X

申请日：2021-04-26

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 周春华 ,  尹永康 ,  叶子龙 ,  茅建伟 ,  贾奥男 ,  张永涛 ,  熊良磊 ,  申军烽

IPC: F16F15/073 ,  F16F15/00 ,  H02N2/18 ,  H02N2/00

Abstract: 本发明提供了一种夹心式压电驱动与能量收集的减振装置，包括压电双螺纹电机、板式压电弹簧、连接件及动质量块；所述板式压电弹簧的两端分别设置在所述压电双螺纹电机的两端，所述动质量块设置在所述板式压电弹簧上，所述连接件的一端固定连接在所述压电双螺纹电机上，所述连接件远离所述压电双螺纹电机的一端活动连接在所述动质量块上。本发明将变频减振和能量收集集成于一体，结构简单紧凑，压电双螺纹电机具有快速响应、精确定位、断电自锁，不受电磁干扰等特点，板式压电弹簧对振动能量进行部分收集，节约能源同时提高了系统稳定性，此外夹心式压电驱动相对于贴片式压电驱动，能够输出更大力矩，能够扩大该装置的变频调节范围。

公开(公告)号：CN113238254A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110389417.1

申请日：2021-04-12

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 周春华 ,  尹永康 ,  赵发刚 ,  叶子龙 ,  贾奥男 ,  茅建伟

IPC: G01S19/02 ,  G01S19/01 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明提供了一种压电液压高精度定位平台装置，包括：顶部平台组件、底部平台；所述顶部平台组件设置于压电液压高精度定位平台装置的顶部；所述顶部平台组件包括：顶部平台、轴承座、轴承和连接轴；所述顶部平台采用圆环板状结构；所述顶部平台的底部设置六个相同的曲边矩形沉槽；所述曲边矩形沉槽两个相邻为一组；所述曲边矩形沉槽均布在所述顶部平台底面；所述曲边矩形沉槽底部对称设置两个通孔；本发明结构简单紧凑，压电泵驱动的作动器用到了在轨卫星相机高精度定位平台上，针对太空微重力、辐射等复杂环境。

公开(公告)号：CN113148226A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110327488.9

申请日：2021-03-26

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张永涛 ,  周春华 ,  叶子龙 ,  贾奥男 ,  茅建伟 ,  尹永康 ,  熊良磊 ,  申军烽

IPC: B64G1/00 ,  B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种具有分离装置的一箭多星发射系统及分离方法，包括基座，基座上设置有锁紧绳、切断器以及释放组件，锁紧绳用于锁紧多个模块化卫星；还包括多个模块化卫星，任一模块化卫星上均设置有压紧孔和锁紧孔；压紧绳依次穿设多个模块化卫星上的压紧孔，橡胶柱位于距离基座最远的模块化卫星背离基座的一侧，且橡胶柱的尺寸略大于压紧孔最小横截面的尺寸；且所述锁紧绳处于张紧状态。通过锁紧绳将多个模块化卫星锁紧安装在基座上，并配合压紧绳、橡胶柱以及分离弹簧依次释放多个模块化卫星，从而有助于减小分离时对模块化卫星的冲击，进而有助于提高多颗模块化卫星入轨的稳定性，且成本低，操作简便，可靠性高。