具有分离装置的一箭多星发射系统及分离方法

    公开(公告)号:CN113148226B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110327488.9

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明提供了一种具有分离装置的一箭多星发射系统及分离方法,包括基座,基座上设置有锁紧绳、切断器以及释放组件,锁紧绳用于锁紧多个模块化卫星;还包括多个模块化卫星,任一模块化卫星上均设置有压紧孔和锁紧孔;压紧绳依次穿设多个模块化卫星上的压紧孔,橡胶柱位于距离基座最远的模块化卫星背离基座的一侧,且橡胶柱的尺寸略大于压紧孔最小横截面的尺寸;且所述锁紧绳处于张紧状态。通过锁紧绳将多个模块化卫星锁紧安装在基座上,并配合压紧绳、橡胶柱以及分离弹簧依次释放多个模块化卫星,从而有助于减小分离时对模块化卫星的冲击,进而有助于提高多颗模块化卫星入轨的稳定性,且成本低,操作简便,可靠性高。

    扫描机构控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN113110163A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110391344.X

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本发明提供了一种扫描机构控制系统,包括:上位机、控制器、驱动器和扫描机构;控制器将设定信号和位置、温度反馈信号进行数字信号处理之后,产生驱动器所需的控制信号,进而驱动器产生相应的激励信号输送给扫描机构进行工作;上位机用于控制器控制指令发送及实时扫描机构运行状态的显示。扫描机构包括热电偶、超声电机和绝对式光电编码器,控制器的的第二输入端与热电偶的输出端连接;控制器的的第三输入端与绝对式光电编码器的输出端连接;驱动器的输出端与超声电机的输入端连接。本发明利用超声电机驱动扫描机构控制系统进行作业,具有低速性能好,响应速度快,抗电磁干扰,控制精度高,控制方式灵活,易于拓展等特点。

    基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法

    公开(公告)号:CN104296897B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410466455.2

    申请日:2014-09-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法,在星箭连接环不同位置设置多组测点组,每组由三个(0°,45°,90°)的应变花(或应变测试光纤)分别测量三个测点的应变,可以直接利用材料力学相关公式计算,也可以由事先在地面试验中标定出的载荷?应变关系利用结构的线弹性特性预示星箭连接环受到的实际界面载荷。卫星发射阶段中每一步计算和每一个测量值都会由微处理器准确、实时地处理和记录。本发明避免了直接测力方案中因在星箭之间串联力传感器造成的对整体刚度和强度的削弱,同时采用应变测量还减轻了测量装置的重量。通过仿真试验此方法的有效性也得到验证。

    基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法

    公开(公告)号:CN104296897A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410466455.2

    申请日:2014-09-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于星箭连接环应变测量的星箭六自由度界面力计算方法,在星箭连接环不同位置设置多组测点组,每组由三个(0°,45°,90°)的应变花(或应变测试光纤)分别测量三个测点的应变,可以直接利用材料力学相关公式计算,也可以由事先在地面试验中标定出的载荷-应变关系利用结构的线弹性特性预示星箭连接环受到的实际界面载荷。卫星发射阶段中每一步计算和每一个测量值都会由微处理器准确、实时地处理和记录。本发明避免了直接测力方案中因在星箭之间串联力传感器造成的对整体刚度和强度的削弱,同时采用应变测量还减轻了测量装置的重量。通过仿真试验此方法的有效性也得到验证。

    适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置

    公开(公告)号:CN118523217A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410469273.4

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明提供一种适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置,包含盖板、底座、前端导轮、末端导轮、导引凸轮、操作把手等部分;其中,前端导轮的转轴、末端导轮的转轴、导引凸轮的转轴均与底座固连;操作把手和导引凸轮固连;通过操作把手,总装人员可封闭舱段外部操作导引凸轮绕其转轴转动一定角度,并在适当的位置锁定导引凸轮,实现封闭舱段内长电缆的平铺。本发明结构简要,操作简便,用于航天器封闭舱体内长电缆的敷设和固定,避免了长电缆悬空甩动的风险,提高了航天器发射主动段的安全性及在轨运行的稳定性。

    一种用于航天器的应变测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN113108686B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202110398632.8

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本发明提供了一种用于航天器的应变测量装置及其测量方法,将应变测量装置配置于航天器平台上,用于感知、调理及传输主动段连接环上的动态应变信号,后续可根据此应变信号计算出发射主动段的动态界面力,为航天器结构设计与地面力学试验提供依据。本发明主要解决了航天器与运载火箭界面动态载荷识别过程中对测量装置结构紧凑、质量轻,可靠性要求高,适用于高频动态应变测量,能实现在线采集等工程问题。通过实际在轨应用该装置的有效性也得到验证。

    一种夹心式压电驱动与能量收集的减振装置及方法

    公开(公告)号:CN113309814B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202110463964.X

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本发明提供了一种夹心式压电驱动与能量收集的减振装置,包括压电双螺纹电机、板式压电弹簧、连接件及动质量块;所述板式压电弹簧的两端分别设置在所述压电双螺纹电机的两端,所述动质量块设置在所述板式压电弹簧上,所述连接件的一端固定连接在所述压电双螺纹电机上,所述连接件远离所述压电双螺纹电机的一端活动连接在所述动质量块上。本发明将变频减振和能量收集集成于一体,结构简单紧凑,压电双螺纹电机具有快速响应、精确定位、断电自锁,不受电磁干扰等特点,板式压电弹簧对振动能量进行部分收集,节约能源同时提高了系统稳定性,此外夹心式压电驱动相对于贴片式压电驱动,能够输出更大力矩,能够扩大该装置的变频调节范围。

    适用于中小型作动器轴的应变式位移传感器及操作方法

    公开(公告)号:CN113739691A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110892839.0

    申请日:2021-08-04

    Abstract: 本发明提供了一种适用于中小型作动器轴的应变式位移传感器及操作方法,包括:弹性部件、应变片部件、连接法兰单元;所述连接法兰单元包括:上连接法兰部件、下连接法兰部件;所述上连接法兰部件设置于适用于中小型作动器轴的应变式位移传感器的上部;所述下连接法兰部件设置于适用于中小型作动器轴的应变式位移传感器的下部;所述弹性部件采用弹簧钢簧片结构;所述应变片部件设置在弹簧钢簧片结构上;本发明基于电阻应变片这一接触式测量方法天然具有灵敏度高、测量精度高、测量范围广、自身尺寸和重量小等优点。

    压电驱动多自由度光学空间定位装置、方法及系统

    公开(公告)号:CN114510085A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210089043.6

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明提供了一种压电驱动多自由度光学空间定位装置、方法及系统,包括:升降机构平台、三维转台以及光学组件;所述三维转台与光学组件相连;所述升降机构平台与三维转台相连;升降机构平台包括:导轨、丝杠;所述升降机构平台通过丝杠驱动三维转台沿竖直方向直线运动;所述升降机构平台为压电驱动多自由度光学空间定位装置提供刚性支撑。本发明适用范围更广,可靠性更高,能真实地模拟光学组件空间位姿,通过环境的温度输入,还可准确地获取光学载荷支架的热变形性能。

    适用于不同结构件的刚度试验设备及其试验方法

    公开(公告)号:CN113340737A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110491619.7

    申请日:2021-05-06

    Abstract: 本发明提供了一种适用于不同结构件的刚度试验设备,包括:测量装置、加载装置、固定装置和平台;其中,固定装置包括多个支撑工装,被测组件通过支撑工装固定在平台上,加载装置用于为被测组件提供加载环境,测量装置用于测量被测组件的位移参数;以垂直于被测组件的方向为X轴,以平行于被测组件的方向为Y轴,以被测组件的高度方向为Z轴。本发明还提供了一种适用于不同结构件的刚度试验方法。本发明利用液压式多点协调作动器加载和高精度位移传感器测量,不仅保证了刚度试验的准确性、稳定性,提高了工作效率,而且通过灵活组合可对各种复杂结构件依次进行多种工况的刚度试验,实现了刚度试验一体化,测量方便,操作简易。

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