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公开(公告)号：CN107796546B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710867462.7
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对卫星力矩陀螺组在轨输出力矩的动态测量方法，其包括以下步骤：步骤一，在星上力矩陀螺安装出布置压电式力测量系统；步骤二，将整体通过零刚度柔性悬吊系统进行悬吊；步骤三，压电式力测量系统输出的动态力数据传输到数据采集模块；步骤四，将转换后的数据传输到实时计算模块；步骤五，将计算得出的合力矩传输给电脑，实时的显示和储存数据。本发明提高精确度，测量环境更加真实，获取数据的精确度也更高，频率范围广，不仅可以获取姿态变化时输出的低频反作用力矩，还可以获取力矩陀螺组自身转动产生的微干扰力矩，特定公式是由力传感器安装位置与整星坐标系的关系决定的。
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公开(公告)号：CN106767673B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611076473.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种卫星高精度光学敏感载荷的指向测量方法，首先利用测角系统对不同温度载荷下敏感载荷棱镜的两个正交方向矢量的俯仰角和偏摆角进行测量，再通过数学表达式描述出棱镜单位矢量在敏感载荷局部坐标系的表示，进而推算出棱镜单位矢量在卫星本体坐标系下的表示，最终根据热变形欧拉角定义解算敏感载荷指向变化情况。它主要解决了卫星光学敏感载荷因热变形引发角秒级角度变化的高精度指向测量需求。
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公开(公告)号：CN108759868A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810637264.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种卫星载荷星敏一体式安装结构的天线指向热变形测量方法，利用光电自准直仪测角系统对星敏感器指向在不同温度载荷下的角度变化的实时测量，即可得到天线阵面指向相对于星敏感器指向的变化。本发明的最高精度为角秒级，能满足天线阵面在轨热变形指向变化精度测量要求，而且，缩短了数据分析环节，减少了过程误差，数据更加精确真实，后续可针对性的做出补偿手段。
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公开(公告)号：CN108759869A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810637267.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种高精度星敏感器支架热变形试验系统，包括温控系统和热变形测量系统，所述温控系统包括温度加载系统和温度测量系统，用于通过对加载温度载荷的反馈控制准确模拟星敏感器支架在轨温度场；所述的热变形测量系统采用基于光电自准直仪的测角系统，用于在规定的测量条件下对星敏感器基准棱镜的光轴矢量进行测量，利用基准棱镜光轴表征星敏感器指向角度，并经过数据分析处理获得星敏感器指向变化情况，验证星敏感器支架热稳定性设计的合理性。本发明解决了卫星星敏感器因支架热变形引发角秒级指向变化的高精度热变形地面验证试验需求。
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公开(公告)号：CN109828033B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910017086.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01N29/12
Abstract: 本发明提供了一种基于振动响应相似度分析的损伤识别方法和系统，包括：通过测试分别获得结构损伤前、后的振动响应时域数据，并通过拉式变换得到其频率响应数据；根据损伤前、后结构的频率响应数据，进行全频段相似度分析，得到结构上所有部位的全频段相似度和对应的阈值，全频段相似度小于自身阈值则为响应异常，对应结构的响应异常部位；对响应异常部位的频率响应数据进行分频段相似度分析，得到分频段相似度和对应的阈值，分频段相似度小于自身阈值的频段为响应异常频段；结合响应异常部位和异常频段评估结构损伤程度。本发明能有效的对不同形式和不同材料的结构进行单损伤、多损伤工况的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112964275A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110156196.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于在轨卫星的载荷指向角的测量装置，包括角度传递装置、压紧与解锁装置以及测量平台，所述角度传递装置通过压紧与解锁装置连接所述测量平台，所述测量平台上设置有测量传感器，所述角度传递装置包括第一解锁机构以及第二解锁机构。本发明通过零变形机械结构传递转动，采用高精度位移传感器捕捉平台位移变化，进而进行角度解算，既有小巧的机械结构，又有较高的测量精度及分辨率，而且测角范围大，系统容错率较高，满足在各种复杂空间环境下在轨测量的需求。
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公开(公告)号：CN108759798B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810638628.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供一种高精度航天器精度测量方法,利用光电自准直仪对有效载荷基准棱镜的两个正交法向矢量的角度进行测量，得到棱镜单位矢量在航天器参考坐标系的数学描述，再通过旋转矢量算法获得有效载荷基准棱镜的矢量变化关系，进而解算有效载荷在参考坐标系的姿态角度以及有效载荷之间的相对姿态关系。本发明主要解决了航天器总装、试验等过程中有效载荷角秒级精度测量需求，并且具有测量精度高、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN108759798A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810638628.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明提供一种高精度航天器精度测量方法,利用光电自准直仪对有效载荷基准棱镜的两个正交法向矢量的角度进行测量，得到棱镜单位矢量在航天器参考坐标系的数学描述，再通过旋转矢量算法获得有效载荷基准棱镜的矢量变化关系，进而解算有效载荷在参考坐标系的姿态角度以及有效载荷之间的相对姿态关系。本发明主要解决了航天器总装、试验等过程中有效载荷角秒级精度测量需求，并且具有测量精度高、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN115900548A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211489819.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种空间载荷相对位姿在轨测量实现方法及系统，其主要技术特征有：使用两台激光扫描测量仪分别测量多个特征点处的角反射器中心三维坐标，建立相对于两台激光扫描测量仪的局部坐标系，再通过公共基准点得到两台激光扫描测量仪之间的相对位姿关系，将所有局部坐标系统一到任意一台激光扫描测量仪坐标系下，最后通过旋转矩阵和平移矩阵将所有坐标系统一到基准坐标系下，得到载荷基准与有效载荷之间的位置和姿态变化关系。它主要解决了航天器在轨状态下，测量大尺寸空间中有效载荷相对于载荷基准的位置与姿态变化关系，可以实现载荷测量基准与有效载荷之间的坐标系统一，具有测量精度高，适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN107883888A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710877208.5
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种针对元器件管脚的高精度非接触式变形量测试方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤一，将两台性能参数相同的激光测振仪安装在同一块转接工装上，然后将转接工装连接到桁架上，从而为激光测振仪的测量提供有效的工作空间；步骤二，桁架通过低刚度隔振装置固定在地面上，隔振装置的隔振频率应保证在5Hz以下，从而确保元器件在振动试验时，周围产生的环境干扰对激光测振仪的测试结果不产生影响；步骤三，将印制电路板通过螺接等方式固定在振动台上，调试振动台使振动台动圈保持在振动试验前的平衡位置。本发明能准确地获取任意管脚变形量，为元器件的优化设计和评价选用提供有效依据。
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