公开(公告)号：CN103934528B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410148051.9

申请日：2014-04-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵万生 ,  陈默 ,  陈昊 ,  奚学程 ,  康小明

IPC: B23H7/20 ,  G05B19/4103

Abstract: 本发明公开了一种用于电火花加工的六轴联动插补方法，包括如下步骤：参数初始化；求基准运动和基准弧长；各个运动前进一个单位弧长增量，计算各轴进给脉冲和方向，更新所述弧长参数值；终点判别。本发明在每个插补周期内各个运动的弧长参数增量保持不变，其中基准运动的弧长参数增量恒为一个脉冲当量，由此带来的插补速度均匀性保证了运动的平顺性，且每个插补周期内各个轴的运动量不大于一个脉冲当量，可将插补误差控制在与机床分辨率所决定的最小单位长度相近的范围。适用于对插补速度均匀性和插补精度要求较高的包含直线轴与旋转轴在内的多轴联动空间曲线插补。

公开(公告)号：CN105094089A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510363791.9

申请日：2015-06-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵万生 ,  郑君民 ,  陈默 ,  陈昊 ,  奚学程 ,  康小明

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/4186

Abstract: 本发明涉及一种基于编码器/播放器体系架构的工业控制系统，属于工业控制及自动化技术领域。本发明所述服务器设备利用编码器对终端机器或设备的运动轨迹和逻辑控制信号序列分别转换成运动比特流和逻辑控制比特流进行存储。每个终端机器或设备作为一个客户端，通过网络下载存储在服务器或云端的运动比特流和逻辑控制比特流进行播放。对比特流进行解码，计算各个运动轴的运动指令和各个控制装置的逻辑控制信号。本发明在保证较合理的存储空间消耗和通信带宽占用量的前提下，可大大减少终端机器或设备的工作量，简化终端机器或设备并实现多个终端机器或设备的同步协调运作，尤其适合于用以太网连接各个设备和功能模块的自动化系统应用场合。

公开(公告)号：CN218974538U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223245404.6

申请日：2022-12-05

Applicant: 四川省产品质量监督检验检测院 ,  上海交通大学四川研究院

Inventor： 陈涛 ,  周登极 ,  袁宗泽 ,  陈昊 ,  徐伟 ,  李波 ,  杨春尧

IPC: G01R31/34 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种电机故障检测设备，涉及电机检测技术领域，该设备包括基座和设置在其上端的支撑竖板，所述支撑竖板表面滑动设有一个牵引块，所述牵引块连接用于带动其上下移动的升降推动件，所述牵引块一侧设有用于承载待测电机的电机架组，所述电机架组上方的支撑竖板外侧设有一个测试房，本实用新型通过对现有技术的缺点进行改进，可以为待测电机提供一个相对安静的检测空间，保证了数据的准确性，同时还可以为待测电机提供不同的负载，使得待测电机可以在不同的负载下进行运转。