公开(公告)号：CN206468353U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201720039223.8

申请日：2017-01-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  杨建民 ,  肖龙飞 ,  彭涛 ,  吕海宁 ,  赵伟杰 ,  杨显原

IPC: E21C50/00 ,  G01V1/38 ,  G01V9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能化协同作业海底集矿装备，其包括:水下探测器，用于探测海底地形及矿物分布，并发出控制信号至储矿车；海底集矿车，用于采集海底矿物，并将采集的所述矿物输送至储矿车内；储矿车，与所述水下探测器相连接，所述储矿车用于根据所述控制信号调整自身和海底集矿车的行进路径，所述储矿车还用于储存加工所述矿物，并为所述水下探测器提供电力。本实用新型使水下探测器、海底采矿车和储矿车不仅能分别完成探测、采矿、储矿和加工的功能，而且各个设备之间实现了协同配合，显著提高了海底采矿作业的安全性和高效性。

公开(公告)号：CN206466046U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201720039247.3

申请日：2017-01-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  杨建民 ,  肖龙飞 ,  彭涛 ,  吕海宁 ,  赵伟杰 ,  杨显原

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/108 ,  B62D55/116

Abstract: 本实用新型公开了一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车，包括工作平台，其还包括：履带行进装置，安装在工作平台的下部，履带行进装置的底部与海底表面相接触；液压滑块调平机构，对称设在工作平台的四周，且液压滑块调平机构通过弹簧减振器与履带行进装置相连接；角度传感器，用于检测工作平台的倾斜角度，并反馈至控制器；控制器，与角度传感器和液压滑块调平机构相连接，控制器用于根据角度传感器反馈的倾斜角度，控制液压滑块调平机构调节工作平台的角度。本实用新型可显著改善作业工程车在海底的行进特性和减振特性，有利于结构的安全性和作业人员的舒适性。同时，能使工作平台保持水平，避免因工作平台的倾斜引起的侧翻。