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公开(公告)号：CN113609587A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110892841.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星三维成像的主动漂移多目标优化方法和系统，包括：首先分析卫星系统三维成像原理；其次通过分析卫星轨道的动力学特性，建立标称轨道、多参考转移轨道的回归模型，并建立燃料、时间和回归精度的优化模型；最后以燃料最优为优化主线，进行分步逐层优化。第一步，应用帕累托最优解的思想，求解满足时间约束的燃料最优初值计算问题。第二步，以第一步的初值为基础，通过改进的自适应混合交叉遗传算法在满足回归精度要求的情况下，进一步优化燃料消耗。本发明解决了时间和回归精度约束下卫星三维成像主动漂移的燃料最优的轨道设计问题。
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公开(公告)号：CN110398734B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910590873.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明分布式SAR编队构形自主维持控制方法，包括如下步骤：步骤1，获取构形的相对运动关系，建立基线与构形之间的关系；步骤2，获取自主维持控制阈值；步骤3，根据控制阈值与当前构形的偏差值，对构形进行调整。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1)定阈值起控，可避免因误点火造成编队卫星发生碰撞；2)基于应用和点火维持区域分离的策略,提高卫星使用效率；3)卫星点火维持区域不可成像，可避免双星互射损坏星载电子元器件。
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公开(公告)号：CN115113638B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210852797.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种燃料最优主动漂移三维成像轨道控制方法，包括：基于卫星轨道星下点轨迹重合原理与卫星轨道运行周期与半长轴的关系获得漂移量计算公式；基于卫星半长轴与轨道周期原理与漂移量计算公式获得初始主动漂移；基于初始主动漂移控制、高精度绝对轨道预测方法以及牛顿迭代法，获得控制脉冲间隔最大的精准主动漂移控制；构建轨道转移控制燃料消耗模型，基于精准主动漂移控制与轨道转移控制燃料消耗模型实现燃料最优控制。本发明满足全球复杂地形高程测量和三维成像的不同任务需求，兼顾燃料消耗和转移时间最优的目标。
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公开(公告)号：CN115129075B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210743808.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时空组合机制的三维成像卫星编队控制启控方法，包括：对编队构形的受摄发散特性进行分析，获取发散特性分析结果；基于发散特性分析结果获取发散机理分析结果；基于发散机理分析结果规划多基线均衡平面内维持目标与多基线均衡平面外维持目标；基于多基线均衡平面外维持目标的规划结果，规划平面外维持控制指令。通过本发明可消除多基线不同构形尺度维持控制残差差异对平面内相位不同步的影响，满足三维SAR多星多基线均衡性的应用需求。
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公开(公告)号：CN113420095B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110573233.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于边界反衍的可视栅格处理方法及系统，涉及卫星运行管理技术领域，该方法包括：步骤S1：首先确定目标区域的地理信息；步骤S2：根据目标区域的地理信息获取并分析边界离散点坐标；步骤S3：根据边界离散点坐标，寻找卫星对地可视观测的时间，并查找覆盖目标区域边界离散点的卫星观测信息；步骤S4：根据内部反衍方式，通过同一轨道相同波位与边界离散点的接触点确定目标区域内部所有的卫星对地可视条带，即通过边界离散点的卫星观测信息反衍出目标区域内的卫星观测信息，为之后的卫星任务规划提供基础数据。本发明能够快速的完成目标区域的观测条带，处理时间更短，并且完成观测条带准确，不会遗漏目标区域的地理信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115081225A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210758433.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/29 , G06Q10/06 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了基于多阶决策机制组合优化的通用化遥感任务规划方法，包括：获取有效载荷波位角下的载荷观测矢量；基于所述有效载荷观测矢量，获取载荷可视目标点地理坐标；基于所述载荷可视目标点地理坐标，根据卫星的严格回归轨道周期和任务区域的地理位置信息，获取任务区域栅格数据；基于任务规划约束，构建多阶决策机制组合，将所述任务区域栅格数据输入所述多阶决策机制组合，获取遥感任务规划结果。通过采用本发明的方法能够获得满足约束条件且收益最大的卫星遥感长期任务，可用于区域、全球的遥感卫星任务规划，代替传统人工规划方法，且降低了多约束多目标长期规划优化难度，拓展了遥感卫星的应用场景。
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公开(公告)号：CN115072006A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210788447.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了基于空间摄动主动利用的双模式轨道重构控制方法及系统，包括：获取两卫星轨道倾角差；基于所述两卫星轨道倾角差，利用卫星轨道预测法，消除两卫星轨道的初始构形，获取沿航迹向预设数值的编队；通过控制所述编队，将从星移动到标定位置；对移动到所述标定位置的所述从星进行重构控制，并修正构形偏差，完成双模式轨道重构控制。本发明在有效降低点火控制频率和燃料消耗量的同时，大幅提升主动漂移过程中的三维成像基线可用性。
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公开(公告)号：CN115062416A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210723620.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于离散空间组合优化的回归轨道快速设计方法，包括以下步骤：构建太阳同步轨道解析模型、回归轨道解析模型，联立所述太阳同步轨道解析模型、回归轨道解析模型，建立离散解集；对所述离散解集进行优化处理，获得回归轨道参数，基于所述回归轨道参数，建立回归轨道；对所述回归轨道进行回归特性校正，获得目标回归轨道。本发明通过采用扩展维度的微分校正策略，对所设计的轨道进行了回归特性校正，将径矢考虑在内，增加了卫星空间位置的回归约束，实现了高精度回归轨道的设计。
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公开(公告)号：CN115016538A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210705972.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种卫星编队最小安全距离计算模型的构建方法及系统，方法包括：对待编队卫星的各轨道根数进行设定；基于所述轨道根数进行椭圆运动建模，得到第一模型；将构形参数带入所述最小安全距离模型，得到第二模型；对所述模型进行单调性分析和线性化处理，得到第三模型；所述第三模型用于计算卫星编队最小安全距离。本申请通过对设定的各轨道根数向量进行建模、处理，最终建立一个可以用来精确计算卫星编队最小安全距离的模型。
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公开(公告)号：CN115009545A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210790228.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种卫星编队构形目标摄动自适应修正高精度保持方法，包括：基于近圆轨道E/I向量相对运动方程，建立卫星编队构形受摄发散模型；基于卫星编队构形形成机理及受摄发散特性，建立偏心率矢量构形目标预测模型；基于编队构形参数的发散原理，建立编队构形目标半长轴差的预测模型；基于高斯摄动方程，对编队构形平面内的燃料最优两脉冲位置控制方案进行设计，基于燃料最优两脉冲位置控制方案对卫星编队构形目标进行自适应修正。通过采用编队构形受摄发散量补偿的控制目标预测方法，解决了两脉冲点火控制策略部分参数不可精确控制的问题，实现了两脉冲点火频率低且控制周期长的效果。
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