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公开(公告)号：CN106214116A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610554380.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B1/32 , A61B1/00071 , A61B1/00147 , A61B1/31
Abstract: 一种内窥镜类技术领域的用于肠道微型机器人的扩张机构，包括相对设置且相互间等速反向旋转的第一内齿圈和第二内齿圈，其中：第一内齿圈和第二内齿圈结构相同、外圆周各设有环向均布的三条C形腿，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿一一对应设置形成三对C形腿的铰链；所述的C形腿包括环状根部段和牙形端部段，其中：环状根部段和牙形端部段间设有过渡段，牙形端部段靠近过渡段设有中部铰接点，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿的中部铰接点两两相互铰接。本发明具有轴向厚度小、径向扩张、接触安全、开闭直径比大的特点。
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公开(公告)号：CN104323778B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410608874.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于诊断目的结肠腔内无创检测系统定位装置，设置于体外的励磁线圈、磁场强度检测装置、设置于体内的金属探测胶囊，磁场强度检测装置包括依次相连的激励源、功率放大器、信号采集器、信号调理存储模块以及定位算法研究模块，各个励磁线圈于激励源的激励下，产生稳定磁场，使得金属探测胶囊产生涡流，该涡流产生的磁场反作用于励磁线圈产生的磁场，信号采集器采集到各个励磁线圈的磁场强度变化引起检测装置中GMR磁场传感器的阻抗变化信号，该信号经过信号调理存储模块传输至定位算法研究模块，定位算法研究模块经过信号预处理后，进行主分量分析和独立分量分析以确定胶囊通过结肠的时间节点。本发明能够有效定位胶囊在结肠段的位置。
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公开(公告)号：CN103637762B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310738901.6
申请日：2013-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种内窥镜领域的消化道癌前病变无创检查系统，包括：人机界面、控制器、无线供能子系统和位于体内的机器人，其中：机器人包含白光/荧光图像采集模块，可采集被检查者的消化道图像信息；人机界面分别通过接口与控制器和无线供能子系统相连，无线供能子系统通过能量发射线圈产生交变磁场向机器人提供能量，该能量由机器人的能量接收线圈接收，控制器通过无线通讯向机器人输出控制命令并接收机器人的数据；本发明通过机器人运行机构实现在肠道内的自主爬行，机器人的径向运动机构可实现对肠道的扩张，降低检查过程的漏检率，封闭式的径向运动机构不会夹住肠道组织，提高了机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN104720931A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510144422.0
申请日：2015-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体，包括：若干个压力传感器、两个固定环、连接支架、驱动机构和活动半环，其中：两个固定环通过连接支架平行设置，活动半环位于两个固定环之间并与连接支架相连，驱动机构位于两个固定环之间并与活动半环相连，并驱动活动半环在两个固定环之间活动，压力传感器设置于驱动机构和活动半环的各个面上以采集肠道压力。本发明体积小，质量轻，能够提高假体植入的成功率，肠道压力信号的检测更加准确。
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公开(公告)号：CN104720807A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510130199.4
申请日：2015-03-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种结肠腔内胶囊系统定位装置，由具有MEMS磁场传感器的体内胶囊和与之无线相连并传输磁场强度信息的体内系统组成，其中：体外系统包括四个永磁铁以及数据处理机构，对采集到的磁场强度信息进行处理并对体内胶囊进行定位，即磁场强度由胶囊距离四个永磁体的距离决定，越靠近任何一个永磁体，检测到的磁场强度越高。本发明能够实时监测磁场强度的变化情况，通过去噪预处理及峰值检测算法，可以精确定位胶囊位置并确定胶囊通过结肠段的时间节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103637859A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310704073.4
申请日：2013-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种假体领域的指扣式的人工肛门括约肌假体，包括：若干竖直排布的指节机构和收放执行机构，其中：指节机构为圆环形结构且包括若干依次转动连接的指节件，收放执行机构包括：驱动绳、两个卷扬轮和微型电机，其中：驱动绳顺次穿过指节机构的各个指节件，驱动绳一端固定在末端指节件上，另一端穿过卷扬轮上设置的圆形孔，并固定在卷扬轮上，两个卷扬轮与微型电机相连，通过卷扬轮实现驱动绳的收放，进而带动各个指节件沿径向收缩或扩张，实现指节机构整体内径的变化。本发明易于小型化，质量轻便，便于植入，提高假体植入的成功率。
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公开(公告)号：CN103401322A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310350284.2
申请日：2013-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗器械技术领域的用于胃肠道诊查微系统的无线能量接收线圈，该线圈包括：磁芯、第一相线圈、第二相线圈，其中：磁芯套置于微型胃肠道诊查微系统外侧，第一相线圈绕制于磁芯外侧，第二相线圈绕制于第一相线圈外侧。本发明可以有效提高胃肠道诊查微系统空间利用率，有利于胃肠道诊查微系统小型化，同时空心圆柱无线供能线圈与电容串联，组成LC振荡电路，产生感应能量，后续经过整流、滤波、稳压，为微型胃肠道诊查微系统提供稳定充足的能量，解决胃肠道诊查微系统能能供应问题。
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公开(公告)号：CN103393480A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310356591.1
申请日：2013-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 一种医疗器械技术领域的基于弹性缩放的人工肛门括约肌假体，包括：环形设置的弹性机构以及收放机构，其中：弹性机构穿过收放机构，收放机构的伸缩端与弹性机构的末端相连，通过伸缩端的收放联动弹性机构，实现环形的内径变化。本发明成功避免水囊式结构假体在人体内跟人体组织液相互渗漏；由假体内置的压力传感器感知肠道压力的变化，在需要排便时通过驱动装置自动打开假体，通过压力感知打开假体到合适的程度，开始排便；排便完成，需要控便时，自动关闭假体，通过感知压力大小，通过闭环控制关闭假体到合适的程度，实现控便。本发明易于小型化，质量轻便，便于假体植入，能有效提高假体植入的成功率；而弹性缩放的新型机械式人工肛门括约肌假体为圆弧状，结构简单易于临床实现。
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公开(公告)号：CN111973314B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910425058.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 一种三环仿生人造肛门括约肌防组织向内增生的防护套，包括：与三环仿生人造肛门相匹配的外壳体，以及两片硅胶薄膜和弹性绳，其中：两片硅胶薄膜的一侧通过弹性绳连接，另一侧通过压片分别与三环仿生人造肛门的上环和下环的内侧贴合。本发明整体结构简单、体积小、质量轻、密封性好，能够有效减少外部肠道与三环仿生人造肛门括约肌内部的接触面，改善外部组织增生向内包裹，以及肠道通过端口两端掉落假体内部造成的肠梗阻的问题，使假体内部形成相对独立密闭的空间，减缓因组织增生和肠梗阻引起的中环摆臂无法达到指定夹持位置的现象，延长假体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107009349B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710261156.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种外骨骼机器人腿部机构，包括：髋关节组件、大腿伸缩组件、膝关节组件、小腿伸缩组件和足踝关节组件，其中：大腿伸缩组件两端分别与髋关节组件和膝关节组件转动相连，小腿伸缩组件两端分别与膝关节组件和足踝关节组件转动相连，本发明采用可拆卸的组合方式，安装拆卸方便，可连续调节长度的大腿伸缩组件和小腿伸缩组件，使得下肢外骨骼机器人可适应不同人群的穿戴，根据高矮不同的人调节机器人腿部的高度，穿戴舒适。
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