一种平行多关节升降机械手

    公开(公告)号:CN111469122A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010327576.4

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本发明涉及水泵密封维修技术领域,尤其涉及一种平行多关节升降机械手。包括固定部、调节部、抓取部;固定部包括第一支撑光轴、吊顶,吊顶设置在第一支撑光轴的一端;调节部包括第二摇臂,第一支撑光轴穿过第二摇臂以使第二摇臂能够沿第一支撑光轴滑动或以第一支撑光轴为轴摆动;抓取部包括叉头,叉头的一端设置有开口,叉头的另一端与第二摇臂连接。现有技术中,虽然能够有效取下中间节,但是装置结构过于复杂。相较于现有技术,通过第二摇臂的滑动可有效调节叉头的高度,通过第二摇臂的摆动可有效使得叉头进行平移,从而通过调节第二摇臂可满足取下中间节的操作需求,由此,有效简化了装置的结构。

    一种超声波物位计自动校准装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110864774A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911355012.5

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 一种超声波物位计自动校准装置,包括底架、直线驱动模组、固定基台、活动基台、测距传感器、位移传感器、探头安装座板和声学反射板;以及一种超声波物位计自动校准装置的使用方法,包括在不超过直线驱动模组的有效行程的第一量程下的步骤和在超过直线驱动模组的有效行程的第二量程下的步骤。本发明的装置结构简单、组装方便,而其使用方法也非常简便快捷,可应对小量程和大量程两种校准要求,可通过将所述探头安装座板安装在所述固定基台上并配合所述声学反射板或安装在所述活动基台上并配合外部固定尺寸平面来实现,校准过程时间短,效率高,操作简便,测量精度高且复现性好,自动化程度较高,值得在本领域内推广使用。

    一种传感器响应时间测量方法

    公开(公告)号:CN110657864A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910951417.9

    申请日:2019-10-08

    Abstract: 本发明涉及传感器响应时间测试技术领域,尤其涉及一种传感器响应时间测量方法。包括:采集传感器输出的噪声信号;在频域分析所述噪声信号的频域延时,在时域分析所述噪声信号的时域延时;将所述频域延时和所述时域延迟中的最大值作为传感器的响应时间;其中,所述噪声信号满足正态分布。上述技术方案采用频域分析方法和时域分析方法两种独立的方式对传感器的噪声信号进行分析,通过比较时域和频域响应时间的结果确定最终的响应时间。可有效地定期检查传感器的实际性能,提前识别潜在的传感器性能降级,避免因传感器性能降级导致的安全系统误动作/拒动作,从而保证核电厂关键参数的测量准确可靠,系统安全、经济运行。

    一种核电厂大型屏蔽主泵下部C环切割装置

    公开(公告)号:CN110181379A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910553646.5

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 一种核电厂大型屏蔽主泵下部C环切割装置,属于核电站核电厂大型屏蔽主泵维修技术领域。装置包括挂壁组件、切割组件;所述挂壁组件包括压板、挂壁主体;所述压板用于固定在主泵下端盖的端面上且与主泵下端盖之间留有缝隙,以供挂壁主体的舌部在缝隙内滑动;所述切割组件包括角磨机机头、传动机构和切割机构;所述挂壁主体下部连接所述角磨机机头,所述角磨机机头经传动机构连接伸入主泵C环所在空间的切割机构。本发明适用于狭窄幽深的切割环境,能在线切割,效率高,精度可控,切缝平整,异物可控,不会造成空气辐射污染。

    一种卡套拆除工装
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109623727A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910121455.1

    申请日:2019-02-19

    CPC classification number: B25B27/023

    Abstract: 一种卡套拆除工装,属于机械手动工具技术领域。工装包括用于卡固安装在仪表管上的卡套的提拉件、以及用于顶住仪表管的螺纹顶杆;所述提拉件的顶部设有螺纹接口,所述提拉件的底部设有卡固于所述卡套组件末端的卡槽,所述提拉件的顶部和底部之间留有容置卡套组件和操作拆除卡套组件的空间;所述螺纹顶杆穿过所述螺纹接口,用于伸入顶住所述仪表管。本发明能适用于不同尺寸的仪表管上不同类型的卡套(前、后卡套/单卡套)的拆除工作。并且,可使得仪表管安装施工人员便捷的拆卸、恢复卡套安装,尤其适用于因仪表管插入接头本体深度不足导致的安装问题的拆除和修复。

    一种屏蔽主泵泵体内撑外卡式法兰面加工装置

    公开(公告)号:CN112372006B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202011286446.7

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种屏蔽主泵泵体内撑外卡式法兰面加工装置,包括用于从外侧固定支撑法兰的外卡臂、外卡中心块、主轴电机、动环齿圈、X导轨、X动块、动环、用于从内侧支撑固定法兰的内撑臂。本发明提供的一种屏蔽主泵泵体内撑外卡式法兰面加工装置,其中支撑臂和外撑爪的伸缩功能使得本装置可以满足多种不同尺寸法兰面加工的需求。其中外卡中心块、动环中心均开设有通孔,可以避让泵体中间的转子轴等部位,适用于加工多种不同尺寸规格的法兰面。其中外卡和内撑装置可以同时使用,两种固定方式同时使用可以进一步稳固法兰面,提高加工的精度。外卡和内撑两种不同固定方式也可以分别采用,能满足不同场合使用需求,适用范围广,稳定性高。

    一种超声波物位计自动校准装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110864774B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201911355012.5

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 一种超声波物位计自动校准装置,包括底架、直线驱动模组、固定基台、活动基台、测距传感器、位移传感器、探头安装座板和声学反射板;以及一种超声波物位计自动校准装置的使用方法,包括在不超过直线驱动模组的有效行程的第一量程下的步骤和在超过直线驱动模组的有效行程的第二量程下的步骤。本发明的装置结构简单、组装方便,而其使用方法也非常简便快捷,可应对小量程和大量程两种校准要求,可通过将所述探头安装座板安装在所述固定基台上并配合所述声学反射板或安装在所述活动基台上并配合外部固定尺寸平面来实现,校准过程时间短,效率高,操作简便,测量精度高且复现性好,自动化程度较高,值得在本领域内推广使用。

    一种大型屏蔽主泵密封环的清除装置及清除方法

    公开(公告)号:CN113523317A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110879057.3

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明属于核电站屏蔽主泵维修技术领域,具体公开了一种大型屏蔽主泵密封环的清除装置及清除方法,所述清除装置包括环形安装座、切削刀具和支撑件,所述环形安装座设置在C型密封环的外周,包括固定外圈以及架置于所述固定外圈且内壁开设有环形滑道的活动内圈;所述固定外圈与活动内圈之间设有底部固定安装于固定外圈、顶部与环形滑道滑动连接的连接件;所述活动内圈还与一驱转机构连接;所述切削刀具包括固定安装在所述活动内圈的底座、竖向设置的刀尖朝向所述C型密封环的车刀以及调节座;所述支撑件设置在泵体主法兰与固定外圈之间且顶部与固定外圈固接。本发明清除装置运行稳定性好,保养简单,切割效率高。

    一种大型屏蔽主泵主螺栓拉伸装置及拉伸方法

    公开(公告)号:CN112045400B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010881956.2

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明涉及核电站屏蔽主泵维修技术领域,具体为一种大型屏蔽主泵主螺栓拉伸装置及拉伸方法。一种大型屏蔽主泵主螺栓拉伸装置,包括拉伸机构、拉伸机构拆装组件和气动控制系统;所述拉伸机构包括活塞缸;桥架,与所述活塞缸轴向底端连接且底部设有开口槽;拉伸杆,轴向底端设有面向所述开口槽设置的螺纹连接孔、轴向顶端设有限位安装槽;活塞,设置在所述活塞缸内部并与所述拉伸杆套接;进油管,一管口通过高压软管与液压泵连接、另一管口与活塞缸的腔体连通。本申请的主螺栓拉伸装置及拉伸方法能够安全可靠便捷地实现屏蔽主泵主螺栓拉伸紧固功能,缩短了屏蔽主泵的安装时间,并确保屏蔽主泵故障情况下的快速响应,缩短了核电厂非计划停堆的时间。

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