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公开(公告)号：CN104487809A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201380039060.8
申请日：2013-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B7/003 , G01D5/2013 , H01F7/1844 , H01F2007/185
Abstract: 向线圈施加多级阶梯状的电压，求出基于施加各级电压时的线圈电流变化的多个测定值，对各测定值与和线圈的电感的变化相关联的第1表、第2表进行比较，唯一地求出电磁致动器的可动元件位置，由此，能够判别出由磁饱和造成的电感下降时的可动元件吸附位置和由可动元件与定子底部之间的气隙增大造成的电感下降时的可动元件分离位置。
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公开(公告)号：CN102781801A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201080065027.9
申请日：2010-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 酒井雅也
IPC: B66B1/30
CPC classification number: B66B1/285
Abstract: 在根据电梯的负载变更速度模式进行运转的电梯中，以得到实现在短时间内自动调整控制参数，以便能够与因每台电梯而异的行进阻力和/或机械损耗的大小无关地、恰当地发挥驱动设备的能力，使得电梯进行高效运转的电梯的控制装置为目的设置了如下这样的单元，该单元具有用于运算电梯的速度指令值的行进模型，在进行电梯的安装调整时，根据电梯行进时的行进数据自动调整所述行进模型的参数。
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公开(公告)号：CN102325713A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200980157174.6
申请日：2009-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 酒井雅也
IPC: B66B1/32
CPC classification number: B66B1/32
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够实现曳引机和绳索的寿命延长的电梯装置。减速指令值产生部(40)在紧急制动时的减速控制中，读取各个曳引机(10、20)的减速状态、或者由于施加给曳引机(10、20)的各个制动力而变化的驱动绳轮(11、21)的旋转速度检测值(制动状态信号)。并且，减速指令值产生部(40)根据从速度检测器(14、24)输入的驱动绳轮(11、21)的旋转速度检测值，使制动器(13、23)的制动力变化而进行减速控制，以使各个制动器(13、23)的制动力变为均等。
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公开(公告)号：CN101723214A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910146110.8
申请日：2005-11-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
Abstract: 一种电梯控制装置，该电梯控制装置不使用秤装置等的负荷检测单元而使用高效率的速度图形进行轿厢运转。该电梯控制装置具有：电流检测器，其检测从逆变器提供给电动机的电流；检测电动机转速的速度检测器；生成电梯的速度图形的速度图形生成单元；电动机速度控制装置，其进行速度控制，以使来自速度检测器的速度检测值追随来自速度图形生成单元的速度图形的速度指令值；电动机电流控制装置，其根据该速度指令值，使用上述电流检测值和速度检测值来对逆变器进行提供给电动机的电流的控制；以及电压运算单元，其根据上述电流检测值和速度检测值来运算对电动机施加的电压；速度图形生成单元根据电压运算单元的输出来变更电动机的速度图形。
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公开(公告)号：CN100581969C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200510099509.7
申请日：2002-12-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
CPC classification number: B66B1/285
Abstract: 一种电梯，其特征在于，包括：客舱；通过绳索连接在所述客舱上的平衡锤；使所述客舱和所述平衡锤升降的卷扬机；设定下次停止层的下次停止层设定部件；和舱速度模式生成部件，根据所述卷扬机的电流值和由所述下次停止层设定部件设定的下次停止层来改变所述客舱的最高速度，并计算缩短所述客舱到达下次停止层的运行时间的舱速度模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100500542C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200480028310.9
申请日：2004-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具有：运行特性表单元(10)，其具有根据轿厢的运行条件而分别表格化的多个运行特性表；运行条件取得单元(11)，其取得轿厢的运行条件；表选择单元(12)，其从运行特性表单元中选择一个运行特性表；控制单元，其根据由所选择的运行特性表确定的运行模式，使轿厢运行；以及运行特性通报单元(15)，其将所选择的运行特性表通报给轿厢内、电梯间或者电梯的集中管理装置中的至少一方。
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公开(公告)号：CN107078668B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201580052074.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够准确估计和校正角度误差的位置检测器的角度误差校正装置及角度误差校正方法。位置检测器对电动机电流的特定频率成分进行频率分析，根据频率分析结果估计位置检测器的周期性误差。此时，实施多次施加具有已知的振幅、相位及频率的试验信号进行运转，并针对试验信号的频率进行频率分析的处理，根据通过多次的频率分析而运算出的振幅及相位，估计位置检测器的误差。
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公开(公告)号：CN106464195B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201580023650.0
申请日：2015-12-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/028 , B66B1/34 , B66B3/02 , G01B7/30
Abstract: 一种电梯的控制装置，其具有：频率分析部，其输出对检测使轿厢在井道内升降的电动机的电流的电流检测器检测出的电流进行频率分析而得到的特定频率的成分；以及角度误差估计部，其使用所述特定频率的成分，估计周期性角度误差的振幅和相位，并将它们作为角度误差估计值输出，其中，该周期性角度误差是根据来自检测所述电动机的旋转角的旋转检测部的旋转角唯一确定的，所述角度误差估计部进行控制，以实施使轿厢进行特定区间运转的学习运转，并且连续取得多个所述特定频率的成分，计算评价值，并且计算所述角度误差估计值，选择所述评价值为最小时的所述角度误差估计值，其中，所述特定频率的成分是将在所述学习运转中检测出的所述电流输入给所述频率分析部而求出的，所述评价值是所取得的所述特定频率的成分中连续的设定数量的所述特定频率的成分所形成的坐标平面中的几何量。
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公开(公告)号：CN107078668A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580052074.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够准确估计和校正角度误差的位置检测器的角度误差校正装置及角度误差校正方法。位置检测器对电动机电流的特定频率成分进行频率分析，根据频率分析结果估计位置检测器的周期性误差。此时，实施多次施加具有已知的振幅、相位及频率的试验信号进行运转，并针对试验信号的频率进行频率分析的处理，根据通过多次的频率分析而运算出的振幅及相位，估计位置检测器的误差。
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