公开(公告)号：CN115362118B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202080099019.X

申请日：2020-03-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山口聪 ,  菅原正行

IPC: B66B13/14

Abstract: 提供能够缩短门的开闭时间的多轿厢电梯控制装置。多轿厢电梯控制装置具备开闭指令判定部，该开闭指令判定部在具备在水平投影面上重叠的多台轿厢的电梯系统中，根据特定轿厢的轿厢门动作时的电机的速度或电流来变更其它轿厢的轿厢门的控制参数。根据该结构，多轿厢电梯控制装置在具备在水平投影面上重叠的多台轿厢的电梯系统中，根据特定轿厢的轿厢门动作时的电机的速度或电流来变更其它轿厢的轿厢门的控制参数。因此，能够缩短门的开闭时间。

公开(公告)号：CN113574792A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201980094212.1

申请日：2019-03-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山口聪 ,  大塚康司 ,  菅原正行

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够通过简易结构来计算磁极位置的校正值的永磁同步机的控制装置。控制装置(1)的第1校正相位计算部(9)基于电流控制部(8)计算出的d轴电压的指令值而计算第1校正相位。控制装置(1)的第2校正相位计算部(10)基于电流控制部(8)计算出的q轴电流的指令值和永磁同步机的q轴电流的实际值中的至少任意一方以及永磁同步机的参数，计算第2校正相位。控制装置(1)的转换部使用通过第3校正相位校正后的永磁同步机的电角，进行针对电流控制部(8)中的d‑q坐标的坐标转换。第3校正相位是第1校正相位与第2校正相位之和。

公开(公告)号：CN112424102A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201880094440.4

申请日：2018-07-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 伊藤然一 ,  菅原正行 ,  宫川健

IPC: B66B5/02

Abstract: 健全性诊断装置具有间隙估计部、存储部以及诊断部。间隙估计部根据门电机的旋转速度及转矩中的至少任意一方来估计设于层站门的连结部件与设于轿厢门的门刀机构之间的间隙尺寸。存储部存储间隙基准值。诊断部将地震发生后的间隙尺寸与间隙基准值进行比较，由此对诊断对象在地震发生后的健全性进行诊断，该诊断对象是建筑物和电梯中的至少任意一方。

公开(公告)号：CN107922144A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680031053.7

申请日：2016-08-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 岸元邦充 ,  菅原正行

IPC: B66B1/06 ,  B66B5/02 ,  B66B7/04

CPC classification number: B66B1/06 ,  B66B5/02 ,  B66B7/04

Abstract: 本发明构成为使电梯轿厢产生横向振动，根据由加速度传感器检测出的振动信号，进行判定摩擦滑动部件与引导杆有无接触的接触判定，由此估计流过线圈的无负载接触时的接触电流估计值，以流过线圈的吸引开始时的吸引开始电流、线圈电流未流过线圈的状态下的磁隙和该接触电流估计值为输入，计算摩擦滑动部件与引导杆的接触时的磁隙估计值，根据该磁隙估计值检测电梯减振装置的异常状态。

公开(公告)号：CN107614412A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680031001.X

申请日：2016-12-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 菅原正行 ,  岸元邦充 ,  北泽昌也 ,  伊藤直俊

IPC: B66B13/12 ,  B66B13/14

CPC classification number: B66B13/12 ,  B66B13/14

Abstract: 具备：门面板，其由打开或关闭出入口的轿厢门面板和层站门面板构成；电动机，其输出驱动力；以及卡合机构部，当在停靠时使轿厢门面板与层站门面板联动地进行开闭动作时，卡合机构部使两者卡合，卡合机构部与在停靠的状态下使门面板开闭动作时轿厢门面板与层站门面板卡合而接触的时刻同步地，使轿厢门面板与层站门面板成为连结状态，并在所有开闭位置维持连结状态。

公开(公告)号：CN105800433A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610032705.0

申请日：2016-01-19

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 菅原正行 ,  岸元邦充 ,  伊藤直俊

IPC: B66B13/12 ,  B66B13/14 ,  B66B13/08

CPC classification number: B66B13/12 ,  B66B13/125 ,  B66B13/08 ,  B66B13/143

Abstract: 本发明提供电梯的门装置，在轿厢停层后的开门动作中，能够消除轿厢门低速动作时间，实现开门时间的缩短。电梯的门装置具有：门板，其由对出入口进行开闭的轿厢门板(1)和层站门板(4)构成；电机(9)；带(7)，其传递电机的驱动力；以及为了连接轿厢门板和层站门板而设于轿厢门板侧的轿厢门卡合翼片(12)和设于层站门板侧的层站滚轮(13)，轿厢门卡合翼片被固定于带，电梯的门装置还具有：轿厢门侧的接触检测部(25)，其在门板的打开动作中检测轿厢门卡合翼片与层站滚轮的接触；门连接机构部(26、27)，其与检测出接触的情况同步地，使轿厢门卡合翼片与轿厢门板连接。

公开(公告)号：CN103003185A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201080068032.5

申请日：2010-07-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 菅原正行

IPC: B66B13/30

CPC classification number: B66B13/30

Abstract: 提供一种电梯的门装置，其无需扩大地坎与乘用轿厢之间的间隙就能够避免与门的行驶阻力有关的不良情况。电梯的门装置（1）包括：至少一个门板（3a、3b），其设置为能够滑动，并用于对通向轿厢室的乘降口（7）进行开闭；以及地坎（5），其设于门板的下方，并沿门板的滑动方向延伸。在门板的下表面形成有沿滑动方向延伸的引导槽（29）。在地坎的上表面，向上方向突出有至少一个引导部材（27）。引导部材插入到对应的引导槽中，在门板滑动时，相对地进行观察，引导部材沿对应的引导槽移动。

公开(公告)号：CN101687614B

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN200780053602.1

申请日：2007-11-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 菅原正行 ,  宇都宫健儿

IPC: B66B13/14

CPC classification number: B66B13/14

Abstract: 在电梯的门控制装置中，前馈控制部使用第一传递函数生成用于指定相对于速度指令的跟随性能的第一输出，并且使用第二传递函数和与每个楼层的电梯门相关的参数生成用于指定相对于速度指令的跟随性能的第二输出。反馈控制部根据第一输出、与门电动机的实际速度相关的信息、参数，生成用于校正门电动机相对于速度指令的旋转误差的输出。门控制装置根据第二输出与来自反馈控制部的输出之和，生成针对门电动机的转矩指令。