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公开(公告)号：CN111194519B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201780095613.X
申请日：2017-10-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明所涉及的电动助力转向装置中，控制单元包括：功率模块，该功率模块具有向电动机的电动机绕组提供电流的多个开关元件；控制基板，该控制基板向所述多个开关元件输出控制信号；散热器，该散热器安装有所述功率模块，对所述多个开关元件所产生的热量进行散热；壳体，该壳体构成所述控制单元的外壳；电源连接器；以及信号连接器，所述控制基板配置成与所述输出轴的轴向平行，突出部形成为在所述壳体的反输出侧的底部向反输出侧突出，将所述控制基板的反输出侧的端部插入至所述突出部内，将所述电源连接器与所述信号连接器配置在所述底部的外壁面避开了所述突出部的区域。
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公开(公告)号：CN108137085B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201580083923.0
申请日：2015-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 在具备对电动机进行反馈控制的控制器的电动助力转向装置中，该电动机具有包括独立的两组线圈绕组组的定子，并使车辆的转向机构旋转，控制器在因两组中的一组发生了故障而继续进行由另一组所进行的单独控制的过程中，一组从故障中恢复了的情况下，重新开始两组的协同控制，在开始协同控制时，基于恢复时的另一组的实际电流值或目标电流值，将一组及另一组的目标电流值设定为与最终目标电流值不同的值，并输出用于协同控制的各个控制量。
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公开(公告)号：CN107249965B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201580075844.5
申请日：2015-02-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的一体型电动助力转向装置中，将用于控制电动机(2)的控制单元(1、101)设置于外壳内，将控制单元(1、101)以同轴方式配置在电动机(2)的输出轴(21)上，控制单元(1、101)与电动机(2)一体化，控制单元(1、101)包括电路基板(4)以及中间构件(36)，在电路基板(4)搭载有主要元器件，在中间构件(36)设有布线，电路基板(4)与中间构件(36)重叠，电路基板(4)的两面搭载有元器件，外壳的一部分与元器件的一面直接抵接或经由导热用构件抵接。
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公开(公告)号：CN105706233B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201380080721.1
申请日：2013-11-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 将与各电路中的同电位的终端相连接的共用连接部(26)配置于模塑部的外部，从而能使半导体模块(1)实现小型化。共用连接部(26)是在现有的半导体模块中配置于模塑部内部的引线框(25)的一部分，因此，模塑部比以往要小型化，能力图减少模塑树脂的量并降低材料成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105339238B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201380077877.4
申请日：2013-09-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0406 , B62D5/0403 , B62D5/0409
Abstract: 本发明的特征是，电动机框架(20)、外壳(25)以及板(21)与电动机(11)的输出轴(28)同轴地一体构成，电动机框架(20)、外壳(25)和板(21)中的至少一方由镁或镁合金形成。
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公开(公告)号：CN107921991A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580082660.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明的电动助力转向装置具备：使车辆的转向装置旋转的电动机(2)；以及控制电动机(2)的控制单元(1)，电动机(2)具有定子，该定子具备独立的两组线圈绕组群，控制单元(1)具有计算并输出控制量的CPU(3)以及分别对电动机(2)的绕组群独立进行驱动的驱动电路(13)，CPU(3)检测多个故障且至少将其分类成两类故障模式，在检测到第一个故障后利用正常侧继续进行控制，在发生第二个及以后的故障时，将过去的故障考虑在内地采用能进行更接近于正常时的控制的组来继续进行控制。
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公开(公告)号：CN107529347A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201580078512.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置可力图实现小型化、轻量化以及组装性的提高，并能抑制因连接器的插拔而引起的电路基板中的电连接不良的产生。本发明的电动助力转向装置中，电路基板和中间构件在转轴的轴向上并排配置，连接器与中间构件形成为一体，并配置成通过外壳的缺口而突出，电动机壳体的圆筒部、框架及外壳中的至少一方构成为承受在连接器的插拔时作用于连接器的转轴的轴向的应力。
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公开(公告)号：CN107343389A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201580076842.8
申请日：2015-02-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明的电动驱动装置由电动机(2)和驱动该电动机的控制单元(1)构成，电动机(2)具有独立于单一的转子(23)的包括2组线圈绕组的定子(20)，控制单元(1)主要由输入各种信息的输入电路(12)、用于驱动电动机(2)的线圈绕组的输出电路、以及基于来自输入电路(12)的信息来运算控制量并将控制信号输出至输出电路的MPU(10a、10b)构成，独立具有2个上述MPU(10a、10b)，其构成为能分别向电动机的绕组提供、停止提供电流，MPU中具有分别内置的CPU(10c、10d)，具有以规定周期为触发信号的触发电路(17)，两CPU构成为根据触发信号来至少同步输出控制指令。
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公开(公告)号：CN107249965A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580075844.5
申请日：2015-02-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的一体型电动助力转向装置中，将用于控制电动机(2)的控制单元(1、101)设置于外壳内，将控制单元(1、101)以同轴方式配置在电动机(2)的输出轴(21)上，控制单元(1、101)与电动机(2)一体化，控制单元(1、101)包括电路基板(4)以及中间构件(36)，在电路基板(4)搭载有主要元器件，在中间构件(36)设有布线，电路基板(4)与中间构件(36)重叠，电路基板(4)的两面搭载有元器件，外壳的一部分与元器件的一面直接抵接或经由导热用构件抵接。
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