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公开(公告)号:CN114055489B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202111351388.6
申请日:2021-11-16
Applicant: 三明学院
IPC: B25J11/00 , B62D57/032 , B25J19/02
Abstract: 本发明提供了一种仿蜈蚣机器人,涉及机器人技术领域,包括头部装置、眼部装置以及通过连接件按一定间隔可拆卸排列在所述头部装置同一侧的若干身体装置,所述连接件包括相啮合的齿轮以及与其相适配的连接轴,所述连接轴活动连接相邻的两个身体装置;所述身体装置包括身体本体、传动机构、行走件,所述行走件通过传动机构适配连接在所述身体本体下端的相对两侧;所述眼部装置适配连接在所述头部装置前端。通过连接件可实现该机器人的连续转弯,改变其身体的长短可以适应不同的环境,从而改善了现有救援装置侦测的范围有限,且在危险、空间很小的场所以及一些特殊环境中,不易进行探测救援的问题。
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公开(公告)号:CN115559248A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211306749.X
申请日:2022-10-25
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供一种落叶清扫收集车,包括收集车本体,收集车本体的车头处设有落叶收集口和清扫装置,落叶收集口的内部设有传送装置,传送装置的尾端设有落叶收集箱,清扫装置上侧设有自动捕捉摄像头,收集车本体的车尾处设有翻倒装置,翻倒装置与落叶收集箱连接,落叶收集箱的上侧设有挤压装置,收集车本体的车顶处设有伸缩装置,伸缩装置的输出端固定连接挤压装置。本发明的有益效果:本发明设有自动捕捉摄像头,通过自动捕捉摄像头有效的对道路落叶进行捕捉,从而控制清扫车的清扫轨迹,实现了高效、准确的清扫。其次本发明的落叶清扫收集车,实现了全自动无人化落叶清扫,提高了清扫效率,降低了人力成本,还预防了人员清扫时产生的安全隐患。
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公开(公告)号:CN115290318A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210850548.X
申请日:2022-07-20
Applicant: 三明学院
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明适用于齿轮试验技术领域,提供了一种螺旋锥齿轮润滑试验齿轮箱,包括试验齿轮箱,试验齿轮箱内安装有螺旋锥齿轮组,螺旋锥齿轮组的正上方安装有润滑油流通机构,润滑油流通机构的上表面连接有可控制润滑油出油量的流量控制机构,流量控制机构的周围安装有可控制润滑油出油高度的升降控制机构;升降控制机构控制出油板的高度,以控制润滑油出油量的高度,同时通过链条和链轮的配合,在出油板升降的同时带动伸缩上管内的下流通板旋转,以控制润滑油的出油量,在出油高度和出油量多次改变的过程中,可通过扭矩测量仪测得第二旋转杆的扭矩大小,以得出出油高度和出油量与扭矩的关系。
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公开(公告)号:CN114949646A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210671465.4
申请日:2022-06-15
Applicant: 三明学院
IPC: A62B3/00
Abstract: 本发明提供一种破拆救援设备,涉及救援装置领域,包括壳体、手爪、薄壁钻、链锯、通用液压接头及支撑板,所述支撑板可移动的安装在所述壳体的前端,所述通用液压接头适配安装在所述壳体的后端;所述手爪和薄壁钻贯穿所述支撑板,与所述壳体适配,并能沿所述支撑板做进给运动,所述链锯适配安装在所述支撑板外侧,且能够沿所述支撑板移动,通过设置的薄壁钻和链锯使得本申请能够同时进行钻孔和切割,以减少救援时间,提高救援效率,且具有手爪,可以对切割完后的钢筋混凝土板进行抓取,改善了现有破拆救援装备救援效率低,而且救援时需要多人配合,造成人员浪费的问题。
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公开(公告)号:CN114192700A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111392673.2
申请日:2021-11-23
Applicant: 三明学院
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明提供了一种钢筋夹剪装置,包括剪切机构,还包括:夹紧机构和锁紧机构;其中,所述夹紧机构包括驱动装置和连接在驱动装置上的夹持部,其配置为将待剪切的钢筋夹紧;所述剪切机构设置于所述夹持部上,其配置为将被所述夹紧机够夹紧的待剪切的钢筋进行剪切;所述锁紧机构设置于所述夹紧机构和所述剪切机构之间,其配置为当夹紧机构夹紧带剪切的钢筋时,锁住所述夹紧机构。通过发明可以同时剪切多跟钢筋,效率大大提高,且安全性高,剪切效果好。
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公开(公告)号:CN114055489A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111351388.6
申请日:2021-11-16
Applicant: 三明学院
IPC: B25J11/00 , B62D57/032 , B25J19/02
Abstract: 本发明提供了一种仿蜈蚣机器人,涉及机器人技术领域,包括头部装置、眼部装置以及通过连接件按一定间隔可拆卸排列在所述头部装置同一侧的若干身体装置,所述连接件包括相啮合的齿轮以及与其相适配的连接轴,所述连接轴活动连接相邻的两个身体装置;所述身体装置包括身体本体、传动机构、行走件,所述行走件通过传动机构适配连接在所述身体本体下端的相对两侧;所述眼部装置适配连接在所述头部装置前端。通过连接件可实现该机器人的连续转弯,改变其身体的长短可以适应不同的环境,从而改善了现有救援装置侦测的范围有限,且在危险、空间很小的场所以及一些特殊环境中,不易进行探测救援的问题。
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公开(公告)号:CN111689342A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010574747.3
申请日:2020-06-22
Applicant: 三明学院
IPC: B66B9/08
Abstract: 本发明提供了一种平步楼梯装置,涉及楼梯装置技术领域,包括可适配贴合在外部各级阶梯上的多个踏板本体、带动各所述踏板本体升降移动的凸轮机构以及使所述凸轮机构转动的驱动机构,相邻所述踏板本体之间经由所述凸轮机构的转动,对应带动所述踏板本体相对往复升降移动,以使两相邻所述踏板本体能够移动至同一水平高度,且至少有一所述踏板本体与其对应的阶梯相贴合配置。本发明不需要开辟新的安装空间,于原有楼梯上安装此装置即可运行,而且本装置结构简单安装成本低,便于维护,且能够满足多人的同时使用,从而解决没有电梯上高楼困难以及老人上下楼梯不便的问题。
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公开(公告)号:CN108634640A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810441984.5
申请日:2018-05-10
Applicant: 三明学院
CPC classification number: A47B83/0215 , A47B23/043 , A47B43/00 , A47B49/00 , A47B83/045 , A47B97/00 , A47B2220/0077
Abstract: 本发明公开了一种三人式折叠、旋转桌椅,包括桌子本体,桌子本体上设有气压升降椅、折叠台灯、旋转柜、旋转折叠盒、折叠阅读架;桌子本体包括上桌板和下桌板;上桌板上开设有阅读架安装槽,折叠阅读架安装于阅读架安装槽内,所述上桌板的侧边设有台灯安装槽和台灯放置槽;折叠台灯的圆柱连接片安装于台灯安装槽内,折叠台灯则折叠后设于台灯放置槽内;上桌板上开设有旋转柜槽;上桌板设有折叠柜安装槽,下桌板上开设有座椅放置槽。本发明通过折叠机构实现桌面的变大与缩小,提高空间的利用率;为了满足桌面收纳需求设计出多轴心旋转形式的旋转折叠盒、隐藏式折叠阅读架,使用时可随调整杆而调整角度,方便阅读,可应用于多种场合。
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公开(公告)号:CN218739271U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202221784176.7
申请日:2022-07-12
Applicant: 三明学院
IPC: A61F5/02
Abstract: 本实用新型提供一种矫正装置,其包括:机架,具有用于承载人体的承载单元;及肩胛骨矫正单元,包括两个对应设置在所述承载单元左右两侧的肩胛骨矫正部件,所述肩胛骨矫正部件包括:抓取部,可操作地开合用于夹取人体肩部;及肩部运动机构,连接至所述抓取部,所述肩部运动机构可操作地驱使所述抓取部在以绕平行于人体高度的轴线和/或绕平行于左右方向的轴线进行转动。两个肩胛骨矫正部件,该肩胛骨矫正部件包括的抓取部和肩部运动机构,能够抓住人体肩膀,并在绕平行于人体高度的轴线和/或绕平行于左右方向的轴线进行转动,让使用者肩部向后翻转,复原肩胛骨原始所在位置。
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公开(公告)号:CN218531927U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202222811284.5
申请日:2022-10-25
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供一种楼梯扶手护栏清洁消毒装置,包括清扫装置本体,所述清扫装置本体上侧设有一组支撑固定装置和喷淋装置,所述喷淋装置的右侧设有洗刷液压装置,所述洗刷液压装置的右侧设有吸水液压装置,所述吸水液压装置和所述洗刷液压装置均与所述清扫装置本体连接,所述吸水液压装置的右侧设有消毒装置,所述消毒装置固定连接在所述清扫装置本体的下侧,所述清扫装置本体上设有一组夹紧机构,所述清扫装置本体下侧分别设有一组滑轮支架和一组电机驱动滑轮。本实用新型可以进行一体化清扫,从而保证清扫工作可以高效、专业、便捷地完成,有效代替人工清扫,降低人工成本,有助于楼梯护栏及扶手高效、全面的清扫。
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