面向船闸视频监控的智能多目标检测方法

    公开(公告)号:CN102842036B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201210287888.2

    申请日:2012-08-14

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 面向船闸视频监控的智能多目标检测方法,利用船只前沿的图像特征,在有遮挡的情况下,在视频中识别出多个船只,在船只未进入监控区域前,对区域进行背景建模,获得背景图像;对视频流中的每一帧,采用背景剪除方法,通过当前帧和背景帧的差异,获得运动目标所在区域的前景;对步骤1.b所述的前景进行逐行扫描,在每行中记录遇到的第一个像素点的行列坐标及像素值,从而获得船只运动前沿边缘曲线;以记录的边缘曲线形状特征及像素值属性,对边缘曲线进行简化DBSCAN聚类,从而检测出多个船只。本发明提供一种面向船闸视频监控的智能多目标检测方法,利用视频监控设备,对船闸中多目标进行检测和识别,并实现船只位置速度情况的自动判别,以代替目前的人工判定。

    基于点云生成路面等高线的道路积水深度测算方法

    公开(公告)号:CN118840405A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410878481.X

    申请日:2024-07-02

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 许源 刘勇

    Abstract: 本发明属于城市内涝监测预警技术领域,公开了基于点云生成路面等高线的道路积水深度测算方法,包括以下步骤:S1、使用激光扫描仪获取路面点云数据,并对路面点云数据进行处理;S2、运用OTM软件并基于处理后的数据,形成相对规则的三角网,构建数字高程模型;S3、通过综合运用DEM以及Toggle Contours,实现等高线的绘制,并对绘制的等高线进行质量检测和后处理;S4、对等高线图进行投影变换;S5、计算道路积水深度。本发明采用上述的基于点云生成路面等高线的道路积水深度测算方法,能有效解决城市管理系统中的城市内涝风险管理工作,且能够有效节约安装和维护成本。

    一种履带式多功能微耕机

    公开(公告)号:CN110999579B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911283710.9

    申请日:2019-12-13

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供一种履带式多功能微耕机,包括履带,履带与履带轮配合,履带轮的转轴安装在安装板上,个安装板之间通过安装框架连接,安装框架一端设有驱动电机,驱动电机的输出端与履带轮的转轴连接,另一端的履带轮的转轴与粉碎辊的转轴连接;安装框架内设有料箱,料箱底部设有上排料管,安装框架设有下排料管,上排料管和下排料管之间设有密封板,密封板上设有排料孔,密封板一端设有齿条,齿条与不完全齿轮啮合,不完全齿轮的转轴安装在连接板上,密封板底部设有限位块,限位块上设有供限位杆穿过的通孔,限位杆一端与安装框架连接,另一端设有限位部,限位部和限位块之间设有复位弹簧。该设备能够对土地进行翻土的同时进行施肥,提高种植效率。

    一种芡实冷法破壳机及破壳方法

    公开(公告)号:CN111436623A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010387479.4

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 刘勇 李武 邓雨薇

    Abstract: 本发明公开一种芡实冷法破壳机及破壳方法,芡实冷法破壳机包括从上至下依次设置的加热装置、破壁装置、果壳分离装置、去皮装置和驱动装置,所述破壁装置包括与加热装置底部固定连接的冷却环,冷却环底部设置由驱动装置驱动的转盘;另外本发明还公开上述芡实冷法破壳机的破壳方法,本发明通过多重手段将果实与果皮完全分离,全过程自动化,无需人手工后续对芡实进行筛选处理。

    一种履带式多功能微耕机

    公开(公告)号:CN110999579A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911283710.9

    申请日:2019-12-13

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供一种履带式多功能微耕机,包括履带,履带与履带轮配合,履带轮的转轴安装在安装板上,个安装板之间通过安装框架连接,安装框架一端设有驱动电机,驱动电机的输出端与履带轮的转轴连接,另一端的履带轮的转轴与粉碎辊的转轴连接;安装框架内设有料箱,料箱底部设有上排料管,安装框架设有下排料管,上排料管和下排料管之间设有密封板,密封板上设有排料孔,密封板一端设有齿条,齿条与不完全齿轮啮合,不完全齿轮的转轴安装在连接板上,密封板底部设有限位块,限位块上设有供限位杆穿过的通孔,限位杆一端与安装框架连接,另一端设有限位部,限位部和限位块之间设有复位弹簧。该设备能够对土地进行翻土的同时进行施肥,提高种植效率。

    一种全景超声波侧壁检测仪

    公开(公告)号:CN103306318B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201310246278.2

    申请日:2013-06-20

    Abstract: 一种全景超声波侧壁检测仪,包括绞车,绞车安装有变频主控装置、电机、排缆机构,排缆机构设有电缆,电缆一端连接测控计算机,另一端连接探头。所述探头包括探头壳体、超声传感器,所述探头壳体与超声传感器活动连接,探头壳体内设有步进电机,步进电机通过轴连接超声传感器。本发明采用了步进电机旋转探测,可以获取侧壁360°方向的详细信息,计算得到的侧壁参数更科学真实。而且可以侧壁形状和材质进行三维展示,可以直观地观测到侧壁缺陷位置和大小。

    一种全景超声波侧壁检测仪

    公开(公告)号:CN103306318A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310246278.2

    申请日:2013-06-20

    Abstract: 一种全景超声波侧壁检测仪,包括绞车,绞车安装有变频主控装置、电机、排缆机构,排缆机构设有电缆,电缆一端连接测控计算机,另一端连接探头。所述探头包括探头壳体、超声传感器,所述探头壳体与超声传感器活动连接,探头壳体内设有步进电机,步进电机通过轴连接超声传感器。本发明采用了步进电机旋转探测,可以获取侧壁360°方向的详细信息,计算得到的侧壁参数更科学真实。而且可以侧壁形状和材质进行三维展示,可以直观地观测到侧壁缺陷位置和大小。

    水电站地下厂房施工栈道滑动式安全扣锁

    公开(公告)号:CN211396703U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201922012818.6

    申请日:2019-11-20

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种水电站地下厂房施工栈道滑动式安全扣锁,其装置主要由卡扣部件、旋转面板部件以及安全带组成。所述卡扣部件包括卡扣固定环、第一滚珠、卡扣转锁、第一齿条、第一齿轮、第一电机、电机架杆、卡扣外壁、滑槽、碰撞检测器和第二齿条;所述旋转面板部件,包括第二齿轮、第二电机、旋转杆、第二滚珠、旋转轴、旋转槽、旋转面板、环形槽板、第三电机;安全带内设置有拉力传感器。该装置的卡扣部分能够自动跨越吊杆固定杆,安全带部分能够为后续安全防护和应急措施的采取提供了决策基础,有效提高水电站地下厂房施工栈道使用过程中的安全防护性和灵活性,保障施工过程的安全,避免施工安全事故的发生。

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