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公开(公告)号：CN116965957A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311095492.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牙弓侧面生成方法，包括：获取牙弓模型数据；基于所述牙弓模型数据提取模型边界曲线；确定所述模型边界曲线的孤立顶点，并进行平滑处理；确定所述模型边界曲线的局部凹点，并进行局部凹点删除处理；对除凹点位置进行等距延长处理，并对产生孔洞区域进行补洞；基于延长处理后的模型边界曲线生成牙弓侧面。本发明还公开牙弓侧面生成装置及存储介质。本发明能够提高模型处理效率。
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公开(公告)号：CN116350370A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310209117.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种义齿设计方法、装置、设备及计算机可读存储介质，义齿设计方法包括：获取患者口腔内的牙颌模型数据，基于所述牙颌模型数据识别所述患者口腔内的残留牙；从预设的模板库中选择与所述残留牙匹配的目标模板牙齿，并生成所述目标模板牙齿对应的牙龈；基于所述目标模板牙齿和所述牙龈生成目标义齿。本申请缩短了在患者口腔内残留有牙根或牙冠时义齿的设计流程时长。
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公开(公告)号：CN116327390A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310325716.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种牙齿模型数据处理方法，包括基于被切割后的相邻的两个原始牙齿模型数据，判断两个原始牙齿模型是否符合牙齿模型邻接规则；当符合牙齿模型邻接规则时，获取其中一个需修补的原始牙齿模型在两个原始牙齿模型的相交部分内的两组分别相对设置的左右邻接点；基于两组左右邻接点、预设的曲线拟合规则，得到两组左右邻接点的连接曲线；在两条连接曲线之间添加新面片，以使相交部分的邻接区域形成封闭孔洞；对封闭孔洞进行补洞，以得到需修补的原始牙齿模型修补后的牙齿模型数据。本申请通过两组左右邻接点和预设的曲线拟合规则，优化邻接面边缘翘边，使得输出的牙齿模型保留切割前的原有形态，保证了切割后的牙齿模型数据处理的输出质量。
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公开(公告)号：CN115156087A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211068442.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种义齿分拣辅助方法，包括根据每个义齿的义齿模型体积数据和对应的义齿参数数据，计算得到每个义齿预测烧结后的重量；待每个义齿放入同一烧结炉进行烧结后，获取每个义齿实际烧结后的重量；基于每个义齿的预测烧结后的重量和实际烧结后的重量，确定与每个义齿对应的候选义齿订单数据；从每个义齿的候选义齿订单数据中确定每个义齿的目标义齿订单数据以实现对每个义齿的分拣；本发明实施例通过算法智能预测义齿烧结后的重量，与义齿烧结后的实际重量进行快速比对，能够辅助用户实现对义齿的快速分拣，有效提高分拣效率；结合义齿的义齿模型体积数据和义齿参数数据预测义齿烧结后的重量并进行分拣，能够提高义齿的分拣准确性。
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公开(公告)号：CN113143521B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011414457.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法，包括在标准光强L0条件下，通过采集标准色块的灰度图像的RGB三个单通道的灰度值进行颜色标定；利用多项式回归算法，建立标准光强L0下的线性回归方程Ⅰ，计算出线性回归方程Ⅰ在标准光强L0下的系数矩阵A，得到RGB通道灰度图像的灰度值组合与真实颜色之间的映射关系f1；在标准光强L0基础上，增强至L0+L，建立标准光强L0+L下的线性回归方程Ⅱ，并将光强L0+L条件下图像的灰度值还原回光强为L0时图像的灰度值，代入所述映射关系f1中；得到图像的真实颜色。本发明提供的一种三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法使还原的彩色图像不受入射光光强的影响，并准确实时的还原出真实的彩色图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112277048B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011076474.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防尘义齿加工机，包括壳体、置于壳体内将壳体分隔围设形成加工仓和导轨仓的分隔件、固定于分隔件上的滑动装置、主轴、固定连接滑动装置与主轴的固定装置、固定于固定装置底部的导气装置；分隔件开设有连通加工仓与导轨仓的导向槽，主轴包括套接部，导气装置围绕套接部且与套接部间隔设置形成间隔空间，导气装置开设有导气孔且其随固定装置沿主轴轴向运动至最低点时，导气孔处于导轨仓内，通过导气装置将冷却气导至导轨仓。本发明提供的防尘义齿加工机可以避免扬尘以及粉尘通过各种缝隙从加工仓进入导轨仓而影响加工机使用寿命和加工精度问题；导气装置的气流引向简单迅速，与固定装置装配工艺简单，可提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113130082A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110420696.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基台定位器的构建方法、装置、存储介质及终端，其中，所述方法包括：获得用户输入的初始型值点和若干个轨迹点；基于所述若干个轨迹点和所述若干个轨迹点的切向对所述初始型值点进行更新处理，获得与轨迹点相对应的型值点；基于与轨迹点相对应的型值点生成截面曲线和半圆曲线；基于所述截面曲线和所述半圆曲线生成基台定位器。在本发明实施例中，通过本发明生成的基台定位器可以提高基台植入的精确性，并保证植入操作的安全性。
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公开(公告)号：CN111714235A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010540705.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明公开了一种就位方向算法、终端及存储介质，所述方法包括：获取义齿网格模型中的牙冠网格面和义齿网格模型中心点；将牙冠网格面划分为多个第一区域；选择第一区域中任一点作为第一区域的第一顶点，并将第一顶点至义齿网格模型中心点的方向作为第一候选就位方向；根据第一顶点、义齿网格模型中心点和牙冠网格面获得第一候选就位方向下牙冠网格面的第一倒凹面积；将牙冠网格面的各第一倒凹面积中最小的第一倒凹面积对应的第一候选就位方向设为义齿网格模型的最终就位方向。本发明解决了现有的义齿设计软件中生成的义齿就位方向准确度低的问题。
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公开(公告)号：CN111633446A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010485779.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于加工设备的固定装置和加工设备，包括固定支架、夹具体、夹具体压盖以及驱动组件，所述固定支架为一体成型件，所述驱动组件包括连接轴、与所述固定支架固定连接的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的传动结构、与所述传动结构啮合的蜗轮，所述连接轴与蜗轮同轴连接，所述连接轴一端设置在所述固定支架上，所述连接轴的另一端穿过所述固定支架与所述夹具体固定连接，所述夹具体压盖压紧所述夹具体。本发明能够一次性装夹，实现对加工和装配的效率提高，而且本发明的固定装置以旋转轴Oa为轴心，实现整个固定装置的旋转，以中心轴Ob轴心，实现夹具体的旋转，这样设置可以扩大零件的加工范围。
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公开(公告)号：CN107595419A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710733201.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明公开了一种义齿计算机辅助设计方法，包括如下步骤：获取已完成牙位分割的牙齿模型；根据用户在牙齿模型上选择的待制作义齿的区域，生成牙位标记；获取待制作义齿相对待制作义齿的区域的设定就位方向，并获取待制作义齿与待制作义齿的区域之间的设定间隙参数；根据就位方向和间隙参数，将义齿预设模板匹配至待制作义齿的区域，并在待制作义齿的区域生成待制作义齿的义齿模型。本发明还公开了一种义齿计算机辅助设计终端及计算机可读存储介质。本发明的技术方案中，义齿模型的设计过程直接通过计算机软件完成，有利于提高义齿设计的效率和精度。
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