公开(公告)号：CN103064284B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201210582480.8

申请日：2012-12-28

申请人： 浙江邦业科技股份有限公司

发明人： 袁亦斌

IPC分类号： G05B13/00

摘要： 本发明公开了一种应用逆向差分模块抑制不可测扰动的模型预测控制器，在常规控制系统中，所述逆向差分模块通过I/O接口与模型预测控制器进行连接，所述逆向差分模块作为使用了模型预测控制模型的系统的在线平台部分的新增模块，或者作为工艺计算模块中的一部分。本发明还公开了一种应用逆向差分模块抑制不可测扰动的模型预测控制方法。本发明的应用逆向差分模块抑制不可测扰动的模型预测控制器对现有的模型预测控制技术进行了改进，适用于不可测干扰变量波动占主导地位的工业过程。

公开(公告)号：CN118218351A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410498567.X

申请日：2024-04-24

申请人： 浙江邦业科技股份有限公司

发明人： 蒋超 ,  黄志坚 ,  卢云彪 ,  徐子涵

IPC分类号： B08B9/093 ,  B08B13/00 ,  B08B3/14

摘要： 本发明涉及水泥胶砂强度检验的全自动清洗系统，包括用于试模清洗的试模清洗机构、清洗泵机构及过滤储水箱，所述试模清洗机构与所述过滤储水箱之间通过导水管连通，经过所述过滤储水箱过滤的水通过排水管进入至所述清洗泵机构，所述清洗泵机构加压，再通过进水管回流至所述试模清洗机构内。该清洗系统自动化程度高，通过设置试模清洗机构、清洗泵机构以及过滤储水箱，可以实现对试模的自动清洗，通过清洗过后的污水排至过滤储水箱内，可以实现对污水中的渣滓进行过滤，实现水资源的重复再利用，避免水资源浪费的同时降低企业的使用成本，有利于上述水泥胶砂强度检验的全自动清洗系统在水泥生产检测技术领域的推广及应用。

公开(公告)号：CN114861939B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210791327.X

申请日：2022-07-07

申请人： 浙江邦业科技股份有限公司

发明人： 袁亦斌 ,  朱曙萍 ,  李杨 ,  赵玉薇

IPC分类号： G06N20/00

摘要： 本发明实施例提供一种基于AHP模型自学习的能耗分析方法及装置，所述方法包括：获取能耗信息，确定能耗因子，并获取因子属性，根据能耗信息建立AHP模型的第一层结构，并根据能耗因子的因子属性构建AHP模型的第二、三层结构；获取能耗信息对应生产线的历史数据，并获取历史数据对应的数据大小及数据标签，根据数据大小及数据标签，对AHP模型的能耗因子进行自下而上的遍历匹配，调整AHP模型中能耗因子的因子权重；获取生产线的任意能耗因子的实时数据，输入模型，得到生产线中任意能耗因子以外的其他能耗因子的能耗数据、因子权重，以及总能耗。采用本方法能够快速准确地提供能耗的核心指标，提高生产效率，为生产的节能减排决策提供有力的帮助。

公开(公告)号：CN114408238A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210174701.1

申请日：2022-02-25

申请人： 浙江邦业科技股份有限公司

发明人： 黄志坚 ,  蒋超 ,  樊粤明 ,  陈紫阳 ,  贺家豪

IPC分类号： B65B1/48 ,  B65B39/00 ,  G01N1/04

摘要： 本发明涉及一种粉末定量分料装置及施工方法，包括安装板，布设于安装板上的分料器和震动电机；所述分料器多个分料盒组件，多个分料盒组件中间开有通孔，相邻分料盒组件依次连接并固定在安装板上形成分料盒；分料盒上方安装有一漏斗，漏斗底部与分料盒顶部连通，其中，漏斗为粉末物料的入料口；本发明就具有结构紧凑，连续性强，自动化产线融合性高的特点。

公开(公告)号：CN110794672B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN201910976876.2

申请日：2019-10-15

申请人： 杭州电子科技大学 ,  浙江邦业科技股份有限公司

发明人： 余哲 ,  张日东 ,  侯平智 ,  欧丹林 ,  朱永治

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种水泥生产过程分解炉炉温显式控制方法。本发明首先建立水泥生产过程分解炉炉温的状态空间模型，设计系统控制量约束和输出约束；然后，通过一种新型的显式PID型模型预测控制策略对系统实施控制，该策略使用模型预测控制处理系统干扰作用，并且通过将约束矩阵进行值域和核空间的分解来消除约束对于系统的影响，同时引入PID结构增强系统的整体的性能。该方法有效的处理了水泥生产过程分解炉炉温控制中的干扰以及约束问题，并且提升了系统的响应速度，使水泥生产过程分解炉炉温带来了更好的控制效果。

公开(公告)号：CN110069015B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201910431800.1

申请日：2019-05-22

申请人： 杭州电子科技大学 ,  浙江邦业科技股份有限公司

发明人： 张日东 ,  吴胜 ,  欧丹林 ,  蒋超 ,  高福荣

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种非最小化状态空间模型下的分布式预测函数控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立分布式预测函数控制非最小化状态空间模型；步骤2、设计非最小化状态空间模型下分布式预测函数控制控制器。本发明通过数据采集、模型建立、预测机理、优化等手段，确立了一种非最小化状态空间模型下的分布式预测函数控制方法，利用该方法在保证较高控制精度和稳定性的前提下，能够有效弥补传统愤分布式预测函数控制方法在含非自衡对象的多变量过程控制中的不足，并满足实际工业过程的需求。

公开(公告)号：CN113726018A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111301272.1

申请日：2021-11-04

申请人： 浙江邦业科技股份有限公司

发明人： 朱曙萍 ,  朱永治 ,  李杨 ,  王璟琳 ,  任森

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明属于电能数据采集技术领域，公开了一种电能数据采集系统及方法，其方法包括步骤：S1、存储各电能类别编号以及各电表对应的电表编号；S2、根据各电表编号、电能类别编号自动形成各电表对应的多个电能标签；S3、获取电表接口URL地址、认证信息、分布式消息系统地址；S4、将各电能标签作为传入参数，并基于认证信息向电表接口URL地址发起请求，以获取各电表对应的电能数据；S5、将各电表对应的电能数据存储至分布式消息系统。本发明可基于电表编号、电能类别编号自动形成电能标签，并基于电能标签获取各电表检测得到的各类型的电能数据，降低了采集配置的复杂程度，且采用分布式消息系统进行电能数据存储，提高了电能数据存储的安全性、可靠性。

公开(公告)号：CN111123874B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201911392607.8

申请日：2019-12-30

申请人： 杭州电子科技大学 ,  浙江邦业科技股份有限公司

发明人： 李容轩 ,  张日东 ,  吴胜 ,  欧丹林

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明涉及一种基于分数阶LQG基准的水泥回转窑烧成过程性能确定方法。本发明首先采集水泥回转窑烧成过程运行数据，建立水泥回转窑烧成过程分数阶模型，进一步根据分数阶模型，使用分数阶LQG基准求取水泥回转窑烧成过程的最优输入方差、输出方差，最后，建立水泥回转窑烧成过程的性能权衡曲线。本发明能够在保证水泥回转窑烧成过程的控制精度同时，兼顾较好的输入性能，实现水泥回转窑烧成过程的稳定高精度控制与低能耗控制。

公开(公告)号：CN110879576B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201910976854.6

申请日：2019-10-15

申请人： 杭州电子科技大学 ,  浙江邦业科技股份有限公司

发明人： 徐峥 ,  张日东 ,  侯平智 ,  欧丹林 ,  吴胜

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种水泥熟料冷却过程的分数阶模型广义二自由度控制方法。该方法首先建立一个分数阶广义过程模型，定义新型的广义输入得到离散系统的广义过程高阶模型；然后，引入闭环等效的广义开环控制算法，结合二自由度多性能控制思想设计广义二自由度控制器。本发明通过分数阶处理广义模型多项式提高了系统的预测精度，增强了系统准确性；其次采用二自由度分别控制系统的响应速度和系统超调稳定性，可有效提高系统的控制性能。

公开(公告)号：CN110471375B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910608095.8

申请日：2019-07-08

申请人： 杭州电子科技大学 ,  浙江邦业科技股份有限公司

发明人： 张日东 ,  欧丹林 ,  吴胜 ,  袁亦斌 ,  朱永治

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种水泥脱硝过程的抗干扰优化跟踪方法。本发明首先整合具有动态过程和跟踪误差的新状态空间模型，通过引入新状态空间模型公式，为线性二次跟踪控制设计了范数的系统优化方法，通过在新状态空间模型中分别对状态变量和跟踪误差进行组合和调节，得到准确的控制律，并快速修复部分执行器的故障。本发明有效的提高了跟踪控制的性能，满足了实际水泥脱硝工业过程的需求。