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公开(公告)号：CN114119710A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111393801.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 燕山大学 , 国投曹妃甸港口有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T7/00 , G06T17/20 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种计算敞车车厢剩余冻煤体积的方法及系统；首先，利用翻车机房出口上方的激光雷达获得敞车车厢的点云数据；然后，利用基于M估计随机采样一致性拟合平面的方法剔除侧墙的点云数据，采用欧氏聚类的方法对敞车车厢剩余点云数据进行聚类，得到敞车车厢剩余冻煤表面的点云数据；最后利用Delaunay三角化的方法重建剩余冻煤表面，计算Delaunay三角网格每个三角形投影到敞车车厢车底所形成的三棱柱的体积并且求和，实现对敞车车厢剩余冻煤计算体积的目的。本发明不受光照强度、粉尘等的影响，并且能够适应港口二十四小时工作的强度，采用现代化技术，快速、准确地对敞车车厢剩余冻煤体积进行测量。
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公开(公告)号：CN219798226U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320544935.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开一种非接触式煤量检测系统的激光扫描仪快速安装固定装置，涉及激光扫描仪技术领域，包括U型夹块和激光扫描仪固定主板，所述U型夹块与所述激光扫描仪固定主板固定连接，且所述U型夹块通过螺栓锁紧于H型钢的翼缘板上，所述U型夹块至少两面开设有螺孔，H型钢的腹板两侧对称分布有所述U型夹块，两侧所述U型夹块通过连接板相连，所述连接板与所述激光扫描仪固定主板之间倾斜设置有加强筋，所述加强筋的两端分别与所述连接板和所述激光扫描仪固定主板固定连接；整体使用螺栓固定，对称设置的U型夹块以及连接板和加强筋的设置，能保证整体结构的稳定性，能适用各种工况，不需要焊接作业，避免了焊接时明火带来的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN220136365U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320544029.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 国投曹妃甸港口有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
Inventor： 刘金朋 , 王云健 , 姜帅 , 李慧鹏 , 王晶 , 王丛艳 , 郑汉光 , 张立伟 , 程宇扬 , 崔向涛 , 肖雄 , 郑欣 , 马泽海 , 黄强 , 王强 , 沈阅 , 高明
Abstract: 本实用新型公开一种装船机运动参数检测装置，涉及装船机智能检测技术领域，包括：旋转编码器、第一同步轮、第二同步轮、传动带以及传动轴，传动轴与装船机运动部件传动连接，传动轴上设置有第一同步轮，旋转编码器的输入轴上设置有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮通过传动带传动连接，第一同步轮与第二同步轮均为齿形结构，且传动带为齿形传动带；本实用新型中利用同步轮与传动带的传动原理，通过传动轴将装船机运动部件的运动间接传递至旋转编码器的输入轴上，减弱振动的传递，避免直接传递时振动传递量较大的问题，提高旋转编码器的使用寿命，且利用齿与齿之间的啮合，防止出现打滑的现象，确保检测数据的精确度。
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公开(公告)号：CN219798374U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320549360.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种编码尺读头固定装置，涉及装船机技术领域，包括内固架、外固架、刚性连接件以及减振机构，内固架用于安装编码尺读头，内固架能够安装在外固架上，外固架能够通过刚性连接件可拆卸安装在装船机伸缩溜筒臂架上，以使编码尺读头的读尺位置位于对应的编码尺的位置处，内固架能够相对于外固架沿X轴方向运动，内固架上安装有减振机构，减振机构能够缓冲编码尺读头与编码尺的碰撞，实现了对编码尺读头的柔性固定，对编码尺读头进行了有效防护。
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